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船舶操縱模擬器視景仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2017-06-27 10:20

  本文關(guān)鍵詞:船舶操縱模擬器視景仿真研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】: 船舶操縱模擬器能夠模擬出逼真的三維海洋環(huán)境和與實(shí)船相似的操作環(huán)境,使船員的培訓(xùn)周期大大縮短,被廣泛的應(yīng)用于航海教學(xué)和船員培訓(xùn)領(lǐng)域中。視景仿真軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是船舶操縱模擬器研制的成敗關(guān)鍵,決定著三維視景的逼真度和操船的訓(xùn)練效果。 本次論文題目為船舶操縱模擬器視景仿真研究,主要從一個(gè)軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)人員角度出發(fā),就如何實(shí)現(xiàn)三維海洋場(chǎng)景的模擬和驅(qū)動(dòng),利用UML(統(tǒng)一建模語(yǔ)言)進(jìn)行仿真軟件系統(tǒng)可視化建模,,主要完成了以下三個(gè)方面的內(nèi)容: 1.分析了船舶操縱模擬器的軟硬件子系統(tǒng)組成,論述了視景仿真軟件系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能; 2.利用UML和建模工具Rational Rose軟件對(duì)視景仿真軟件系統(tǒng)從靜態(tài)建模機(jī)制和動(dòng)態(tài)建模機(jī)制兩個(gè)方面進(jìn)行可視化軟件建模; 3.通過(guò)UML可視化建模,基于實(shí)時(shí)仿真軟件Vega和VC++6.0編譯環(huán)境完成了視景仿真軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),建立了水平視角為180度的五通道視景,并達(dá)到了較好的視景效果。
【關(guān)鍵詞】:船舶操縱模擬器 視景仿真 UML建模 Rose應(yīng)用 Vega
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:U666.158
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 緒論10-17
  • 1.1 課題的研究背景10-11
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)和水平11-14
  • 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-14
  • 1.3 課題的研究目的和意義14-15
  • 1.4 本次論文的主要內(nèi)容15-17
  • 第2章 船舶操縱模擬器系統(tǒng)組成17-29
  • 2.1 船舶操縱模擬器功能17-18
  • 2.2 船舶操縱模擬器系統(tǒng)組成18-26
  • 2.2.1 系統(tǒng)特點(diǎn)18-19
  • 2.2.2 系統(tǒng)硬件組成19-20
  • 2.2.3 系統(tǒng)軟件組成20-26
  • 2.3 船舶操縱模擬器系統(tǒng)的參數(shù)要求26-28
  • 2.3.1 船舶操縱模擬器的性能體現(xiàn)26
  • 2.3.2 船舶操縱模擬器對(duì)視景系統(tǒng)的要求26-28
  • 2.4 本章小結(jié)28-29
  • 第3章 基于UML的視景仿真系統(tǒng)靜態(tài)建模29-41
  • 3.1 概述29-30
  • 3.2 視景仿真系統(tǒng)用例圖30-35
  • 3.2.1 參與者的確定30-31
  • 3.2.2 建立系統(tǒng)用例31-35
  • 3.3 視景仿真系統(tǒng)基本類圖35-40
  • 3.3.1 類的識(shí)別35-36
  • 3.3.2 類圖建模36-40
  • 3.4 本章小結(jié)40-41
  • 第4章 基于 UML的視景仿真系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模41-50
  • 4.1 概述41
  • 4.2 視景仿真系統(tǒng)時(shí)序圖41-44
  • 4.3 視景仿真系統(tǒng)協(xié)作圖44-45
  • 4.4 視景仿真系統(tǒng)狀態(tài)圖45-46
  • 4.5 視景仿真系統(tǒng)活動(dòng)圖46-49
  • 4.6 本章小結(jié)49-50
  • 第5章 視景仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)50-65
  • 5.1 概述50
  • 5.2 視景仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖50-52
  • 5.2.1 組件圖50-51
  • 5.2.2 配置圖51-52
  • 5.3 視景仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境52-54
  • 5.4 視景仿真系統(tǒng)的安全保證54-56
  • 5.4.1 應(yīng)用程序的安全54-55
  • 5.4.2 數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?/span>55
  • 5.4.3 數(shù)據(jù)庫(kù)的安全55-56
  • 5.5 視景仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)56-61
  • 5.5.1 三維模型庫(kù)的建立56-57
  • 5.5.2 視景仿真線程的實(shí)現(xiàn)57-59
  • 5.5.3 聲效的實(shí)現(xiàn)59-60
  • 5.5.4 碰撞檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)60-61
  • 5.6 視景仿真系統(tǒng)的測(cè)試61-63
  • 5.7 本章小結(jié)63-65
  • 結(jié)論65-66
  • 參考文獻(xiàn)66-68
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果68-69
  • 致謝69

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉桂峰;伍潔;;基于Vega的某裝備虛擬維修系統(tǒng)技術(shù)研究[J];艦船電子工程;2011年11期

2 吳有力;袁利毫;徐家哲;周小龍;徐金文;;深水鋪管起重船作業(yè)視景仿真研究[J];船海工程;2013年02期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張進(jìn)峰;區(qū)域海—?dú)狻笋詈夏J礁倪M(jìn)及航海仿真應(yīng)用試驗(yàn)研究[D];武漢理工大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 李文君;氣墊船模擬器教練員系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 張婧;氣墊船模擬器視景系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 朱江波;基于Multigen Vega的某艦快速性運(yùn)動(dòng)仿真演示研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 趙煜森;ROV水下作業(yè)仿真系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

5 趙桂梅;船舶航跡/航向控制系統(tǒng)可視化仿真[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

6 劉鵬仲;多亮點(diǎn)目標(biāo)模擬及其水下試驗(yàn)視景仿真應(yīng)用的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年


  本文關(guān)鍵詞:船舶操縱模擬器視景仿真研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):489451

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