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船用減搖起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2024-04-16 03:40
  船用起重機(jī)是船舶為了增加運(yùn)航性而自備的一種工程起重機(jī)械。近年來,隨著世界海洋資源勘探進(jìn)程的不斷推進(jìn),船用起重機(jī)的應(yīng)用范圍及其承擔(dān)的任務(wù)也日益增多,因此對船用起重機(jī)本身的起重能力、操作性能及其安全性能提出了更高的要求。然而,由于起重機(jī)結(jié)構(gòu)的欠驅(qū)動(dòng)特性,在受到風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境載荷影響而造成的船舶基座擾動(dòng)時(shí),吊重不可避免的會(huì)產(chǎn)生搖擺。為了提高起重機(jī)作業(yè)過程中的作業(yè)效率及安全性能,減小吊重在作業(yè)過程中的搖擺是十分重要的。本文以具有吊重減搖和減搖臂折疊功能的船用起重機(jī)為研究對象,設(shè)計(jì)了起重量為20t的船用減搖起重機(jī)液壓系統(tǒng)。依據(jù)相同減搖回路形式,確定了起重量為50kg的船用減搖起重機(jī)樣機(jī)液壓原理;文中建立了船用減搖起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓元件的數(shù)學(xué)模型,為液壓系統(tǒng)仿真和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)奠定了理論基礎(chǔ);文中對船用減搖起重機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了介紹,利用船用起重機(jī)樣機(jī)進(jìn)行變海況條件下的無減搖實(shí)驗(yàn)和恒張力減搖實(shí)驗(yàn),分析恒張力控制下的液壓系統(tǒng)響應(yīng)情況;文中在最后利用AMESim仿真平臺(tái),以比例調(diào)速閥和減搖回路的仿真模型為基礎(chǔ),對20t液壓系統(tǒng)中的減搖回路在變海況的條件下進(jìn)行仿真,分析其液壓系統(tǒng)響應(yīng)情況。文中的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和仿...

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.2?BOS系列船用起重機(jī)?圖1.3?C10系列船用起重機(jī)??

圖1.2?BOS系列船用起重機(jī)?圖1.3?C10系列船用起重機(jī)??

A、'??圖1.2?BOS系列船用起重機(jī)?圖1.3?C10系列船用起重機(jī)??Fig.?1.2?BOS?series?ship-mounted?crane?Fig.?1.3?CIO?series?ship-mounted?crane??由芬蘭麥基嘉公司為某船配套的GL型45t/25....


圖1.5折臂式船用起重機(jī)液壓原理圖??

圖1.5折臂式船用起重機(jī)液壓原理圖??

采用高壓大流量傳動(dòng)的設(shè)計(jì)思路,基于壓力補(bǔ)償變量泵系統(tǒng)的基本原理,利用多??路閥和壓力補(bǔ)償器向變量泵控制口輸出負(fù)載壓力信號(hào),通過該反饋控制過程,實(shí)??現(xiàn)液壓系統(tǒng)的無溢流調(diào)速。液壓系統(tǒng)原理如圖1.4。??Ai?Bi?bi?A2?B2?b2?A:<?B3?b:<??^?一?^?^?p?....


圖2.2船用減搖起重機(jī)模型液壓系統(tǒng)原理圖??

圖2.2船用減搖起重機(jī)模型液壓系統(tǒng)原理圖??

式減搖臂結(jié)構(gòu),液壓系統(tǒng)采用單油源多驅(qū)動(dòng)方式,額定工作壓力lOMPa。由于樣??機(jī)液壓系統(tǒng)的工作壓力及流量較小,且配有專用的冷卻器,因此該系統(tǒng)中未設(shè)計(jì)??補(bǔ)油回路,樣機(jī)液壓原理圖如圖2.2所示。??32??


圖3.1船用減搖起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖??Fig.3.1?Structure?diagram?of?ship?crane?with?anti-swing?function??-,、、----

圖3.1船用減搖起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖??Fig.3.1?Structure?diagram?of?ship?crane?with?anti-swing?function??-,、、----

Fig.3.1?Structure?diagram?of?ship?crane?with?anti-swing?function??1-起重機(jī)本體,2、4、6-減搖索,3-折疊臂,5-吊臂,7-吊鉤??船用減搖起重機(jī)結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。起重機(jī)本體采用直吊臂、吊索變幅的形式,??用....



本文編號(hào):3956390

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