隨著現(xiàn)代船舶日益向無(wú)人化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,人們對(duì)船塢的功能也提出了更高的要求。隨著無(wú)人船的快速發(fā)展,為無(wú)人船提供一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電及數(shù)據(jù)交換的便攜式船塢是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。同時(shí),無(wú)人船塢是一個(gè)新的思維模式,將其應(yīng)用于本科教學(xué)中,可以激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新性和積極性,更好提升教育教學(xué)質(zhì)量。

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【部分圖文】：

圖1便攜式可移動(dòng)無(wú)人船船塢的立體結(jié)構(gòu)圖

便攜式可移動(dòng)無(wú)人船船塢，在外觀設(shè)計(jì)上包括箱體、箱蓋、密碼鎖、工具箱和拉桿[2]。如圖1所示，便攜式可移動(dòng)無(wú)人船船塢箱體的內(nèi)部安裝了一種可伸縮式導(dǎo)軌，圖中可以看出這種可伸縮式導(dǎo)軌由若干節(jié)U型導(dǎo)軌相互連接而成，導(dǎo)軌在小型電機(jī)的控制下可以完成伸縮過(guò)程。在箱體的尾部設(shè)計(jì)了艙門，在U型導(dǎo)軌....

圖2可伸縮導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)俯視圖

可伸縮導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示，可伸縮導(dǎo)軌安裝在箱底下部，導(dǎo)軌與箱體內(nèi)部的微型電機(jī)通過(guò)鋼絲繩連接，微型電機(jī)可以控制導(dǎo)軌的伸縮，導(dǎo)軌包括側(cè)導(dǎo)輪及底部導(dǎo)輪，導(dǎo)輪滾動(dòng)方向與可伸縮導(dǎo)軌伸縮方向一致。由于船塢與水平面具有傾斜角度Φ，可伸縮導(dǎo)軌相對(duì)于水平面略微向下傾斜，無(wú)人船在重力作用下，由....

圖3便攜式可移動(dòng)無(wú)人船船塢收起時(shí)的狀態(tài)圖

可移動(dòng)無(wú)人船船塢收起時(shí)的狀態(tài)如圖3所示，箱體下側(cè)內(nèi)側(cè)設(shè)置有拉桿，下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，箱體的長(zhǎng)寬高三邊之和不超過(guò)1580mm，符合航空公司規(guī)定的可托運(yùn)行李箱的最大尺寸標(biāo)準(zhǔn)，便于運(yùn)輸和攜帶。箱體后端邊緣設(shè)有鎖孔，艙門邊緣相應(yīng)處設(shè)有鎖舌，可伸縮導(dǎo)軌完全縮回、艙門向上翻轉(zhuǎn)關(guān)閉時(shí)鎖舌卡....

圖4可伸縮導(dǎo)軌和無(wú)人船處于水中的狀態(tài)圖

便攜式可移動(dòng)無(wú)人船船塢將無(wú)人船運(yùn)送到指定水域后，要安全投放無(wú)人船到指定水域。首先，要將箱體兩側(cè)下緣設(shè)有折疊式錨桿固定在岸邊，起到固定船塢的作用，防止無(wú)人船下水過(guò)程中將船塢壓翻。固定好船塢后，微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)U型導(dǎo)向外延伸，將無(wú)人船慢慢送出船塢，當(dāng)導(dǎo)軌深入水中后船體在水面的浮力作用下漂....

本文編號(hào)：3896093