發(fā)布時間：2024-02-05 19:39

　　隨著現(xiàn)代船舶日益向無人化、自動化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展,人們對船塢的功能也提出了更高的要求。隨著無人船的快速發(fā)展,為無人船提供一種可以實現(xiàn)自動充電及數(shù)據(jù)交換的便攜式船塢是一個亟待解決的問題。同時,無人船塢是一個新的思維模式,將其應用于本科教學中,可以激發(fā)學生的創(chuàng)新性和積極性,更好提升教育教學質量。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1便攜式可移動無人船船塢的立體結構圖

便攜式可移動無人船船塢，在外觀設計上包括箱體、箱蓋、密碼鎖、工具箱和拉桿[2]。如圖1所示，便攜式可移動無人船船塢箱體的內部安裝了一種可伸縮式導軌，圖中可以看出這種可伸縮式導軌由若干節(jié)U型導軌相互連接而成，導軌在小型電機的控制下可以完成伸縮過程。在箱體的尾部設計了艙門，在U型導軌....

圖2可伸縮導軌的結構俯視圖

可伸縮導軌的結構設計如圖2所示，可伸縮導軌安裝在箱底下部，導軌與箱體內部的微型電機通過鋼絲繩連接，微型電機可以控制導軌的伸縮，導軌包括側導輪及底部導輪，導輪滾動方向與可伸縮導軌伸縮方向一致。由于船塢與水平面具有傾斜角度Φ，可伸縮導軌相對于水平面略微向下傾斜，無人船在重力作用下，由....

圖3便攜式可移動無人船船塢收起時的狀態(tài)圖

可移動無人船船塢收起時的狀態(tài)如圖3所示，箱體下側內側設置有拉桿，下端內側設置有滾輪，箱體的長寬高三邊之和不超過1580mm，符合航空公司規(guī)定的可托運行李箱的最大尺寸標準，便于運輸和攜帶。箱體后端邊緣設有鎖孔，艙門邊緣相應處設有鎖舌，可伸縮導軌完全縮回、艙門向上翻轉關閉時鎖舌卡....

圖4可伸縮導軌和無人船處于水中的狀態(tài)圖

便攜式可移動無人船船塢將無人船運送到指定水域后，要安全投放無人船到指定水域。首先，要將箱體兩側下緣設有折疊式錨桿固定在岸邊，起到固定船塢的作用，防止無人船下水過程中將船塢壓翻。固定好船塢后，微型電機驅動U型導向外延伸，將無人船慢慢送出船塢，當導軌深入水中后船體在水面的浮力作用下漂....

本文編號：3896093