基于數(shù)學(xué)模型的氣墊船航跡控制與位置推算研究
發(fā)布時間:2023-04-30 01:24
氣墊船是一種性能非常優(yōu)異的船型,其在水上運輸?shù)阮I(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。由于氣墊船的航速比較快,加之本身形體具有一定的特殊性,如果在水面上正常航行時,遇到比較惡劣的環(huán)境,容易發(fā)生安全事故,并且在高速行駛中,極有可能偏離規(guī)定的航跡路線。為避免這一問題的發(fā)生,需要通過有效的方法,對氣墊船的船位進(jìn)行推算,并對其航跡進(jìn)行有效地控制,以此來確保氣墊船在水面上的航行安全性。在分析氣墊船船位推算方法的基礎(chǔ)上,依托數(shù)學(xué)模型,對氣墊船航跡控制進(jìn)行研究。
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本文編號:3806135
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