毫米波雷達(dá)在工作中會(huì)存在虛警和目標(biāo)點(diǎn)跡分裂等問題。當(dāng)前多數(shù)研究均通過處理雷達(dá)回波,根據(jù)波形特征降低虛警,但結(jié)果中仍存在無效點(diǎn)跡;通過依次比較點(diǎn)跡距離和角度等多維信息判斷其是否屬于同一目標(biāo),方法過程較為繁瑣,且表示目標(biāo)狀態(tài)常用的質(zhì)心法不夠準(zhǔn)確。因此文中提出一種基于歐氏距離的點(diǎn)跡凝聚方法,通過對(duì)雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理解決了虛警和目標(biāo)點(diǎn)跡分裂問題。首先,結(jié)合雷達(dá)回波強(qiáng)度和有效檢測(cè)范圍等先驗(yàn)知識(shí),采用閾值濾波法去除無效點(diǎn)跡。然后,依據(jù)"屬于同一個(gè)目標(biāo)的點(diǎn)跡速度相同、距離相近"這一規(guī)律,通過歐氏距離度量點(diǎn)跡間的信息相似度,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)跡聚類。最后,計(jì)算障礙目標(biāo)的位置和截面寬度等信息,以矩形危險(xiǎn)區(qū)域表示障礙目標(biāo)所屬范圍,從而實(shí)現(xiàn)無人艇前方障礙目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測(cè)。實(shí)船試驗(yàn)驗(yàn)證了文中方法的有效性。

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【文章目錄】：
0 引言
1 基于歐氏距離的點(diǎn)跡凝聚方法
    1.1 數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理
    1.2 目標(biāo)點(diǎn)跡聚類
    1.3 目標(biāo)信息計(jì)算與表示
2 實(shí)船試驗(yàn)與結(jié)果分析
    2.1 試驗(yàn)準(zhǔn)備及過程
    2.2 試驗(yàn)結(jié)果
    2.3 試驗(yàn)結(jié)果分析
3 結(jié)束語(yǔ)



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