本文關鍵詞：前視聲吶的后置圖像處理算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：水下目標的聲探測與識別是一個困難而又有意義的課題。本文以某型號的前視聲吶的顯控系統(tǒng)為背景，內容涉及聲吶數據分析、聲吶圖像顯示以及聲吶圖像的后置圖像處理與識別。具體的說，本文的主要內容包括： (1) 綜述了國內外圖像處理的發(fā)展趨勢以及聲吶圖像處理研究的現狀。 (2) 分析聲吶數據，，并依據聲吶數據進行了圖像重建，并編寫了圖像顯示控制軟件。 (3) 在圖像增強方面，嘗試了直方圖均衡化增強方法，并對其處理結果進行了分析。同時還深入分析了一種模糊增強算法，并將其應用于聲吶圖像的模糊增強過程中。 (4) 對中值濾波、均值濾波和高斯濾波的去噪效果進行了比較和分析，并將其應用到聲吶圖像的平滑過程中。 (5) 對迭代閾值分割和雙閾值分割兩種算法進行了分析與比較，并將其應用到聲吶圖像的圖像分割過程中。 (6) 對數學形態(tài)學中的腐蝕、膨脹和開運算算法進行了分析，并將其應用到聲吶圖像的修復過程中。 (7) 對模板匹配算法進行了分析，并將其應用到目標聲吶圖像的搜索定位的過程中。 (8) 對不變矩理論進行了研究，對圖像的7個不變量進行了仿真實驗，分析了誤差原因，并將其應用到聲吶圖像的識別過程中本文對于水下目標的聲探測與識別技術的研究有一定的借鑒意義。
【關鍵詞】：聲探測與識別 前視聲吶 聲吶圖像 圖像顯示 圖像增強 圖像平滑 圖像分割 數學形態(tài)學 模板匹配 不變矩
【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：U666.7
【目錄】：

• 第1章 緒論11-19
• 1.1 概述11
• 1.2 海洋水聲環(huán)境和目標探測技術11-12
• 1.3 聲視覺技術與水下圖像處理技術的現狀12-17
• 1.3.1 成像聲吶技術概況12-13
• 1.3.2 水聲圖像處理技術的發(fā)展13-16
• 1.3.3 水聲圖像處理技術面臨的主要困難16-17
• 1.4 本課題研究任務17-18
• 1.4.1 課題簡介17
• 1.4.2 本課題的研究原則和方法17-18
• 1.5 本文主要研究內容18-19
• 第2章 聲視覺系統(tǒng)19-26
• 2.1 引言19
• 2.2 前視聲吶介紹19-21
• 2.3 聲視覺系統(tǒng)的數據傳輸及其數據分析21-25
• 2.4 本章小結25-26
• 第3章 聲吶圖像顯示26-42
• 3.1 引言26
• 3.2 聲吶圖像顯示的基本原理26
• 3.3 聲吶顯示的發(fā)展概況26-29
• 3.4 前視聲吶的圖像顯示29-40
• 3.4.1 Windows位圖介紹29-32
• 3.4.2 圖像顯示32-40
• 3.5 本章小節(jié)40-42
• 第4章 預處理算法研究42-70
• 4.1 引言42
• 4.2 圖像增強42-52
• 4.2.1 直方圖均衡43-45
• 4.2.2 直方圖均衡化處理結果及分析45-46
• 4.2.3 圖像模糊增強46-50
• 4.2.4 模糊增強處理結果與分析50-52
• 4.2 圖像平滑52-61
• 4.2.1 中值濾波53-55
• 4.2.2 均值濾波與高斯濾波55-56
• 4.2.3 濾波器性能的評價56
• 4.2.4 圖像平滑性能測試56-61
• 4.2.5 圖像平滑處理結果及結論61
• 4.3 圖像分割61-64
• 4.4 數學形態(tài)學處理64-69
• 4.4.1 數學形態(tài)學簡介64-66
• 4.4.2 二值腐蝕和膨脹66-67
• 4.4.3 二值開運算和閉運算67-68
• 4.4.4 形態(tài)學處理結果及分析68-69
• 4.5 本章小結69-70
• 第5章 目標定位與識別70-81
• 5.1 引言70
• 5.2 模板匹配70-74
• 5.2.1 模板匹配原理70-71
• 5.2.2 算法實現71-72
• 5.2.3 處理時間測試結果及分析72-73
• 5.2.4 仿真結果73-74
• 5.3 不變矩74-79
• 5.3.1 不變矩理論74-77
• 5.3.2 不變矩性能測試及分析77-78
• 5.3.3 不變矩識別的仿真實驗結果及分析78-79
• 5.4 本章小結79-81
• 結論81-82
• 參考文獻82-86
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果86-87
• 致謝87-88
• 附錄 各章附圖88-102

【引證文獻】

中國期刊全文數據庫 前1條

1 李曄;常文田;張鐵棟;蘇玉民;;基于聲學圖像處理的水下機器人局部路徑規(guī)劃[J];哈爾濱工程大學學報;2006年03期

中國碩士學位論文全文數據庫 前3條

1 丁凱;基于前視聲納的水下目標跟蹤技術研究[D];哈爾濱工程大學;2006年

2 魯柯;水下圖像編碼處理與分析[D];哈爾濱工程大學;2006年

3 朱蔚;基于激光掃描數據的物體表面重建及輪廓顯示[D];哈爾濱工程大學;2005年

  本文關鍵詞：前視聲吶的后置圖像處理算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：376971