本文關(guān)鍵詞：前視聲吶的后置圖像處理算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：水下目標(biāo)的聲探測與識別是一個困難而又有意義的課題。本文以某型號的前視聲吶的顯控系統(tǒng)為背景，內(nèi)容涉及聲吶數(shù)據(jù)分析、聲吶圖像顯示以及聲吶圖像的后置圖像處理與識別。具體的說，本文的主要內(nèi)容包括： (1) 綜述了國內(nèi)外圖像處理的發(fā)展趨勢以及聲吶圖像處理研究的現(xiàn)狀。 (2) 分析聲吶數(shù)據(jù)，，并依據(jù)聲吶數(shù)據(jù)進行了圖像重建，并編寫了圖像顯示控制軟件。 (3) 在圖像增強方面，嘗試了直方圖均衡化增強方法，并對其處理結(jié)果進行了分析。同時還深入分析了一種模糊增強算法，并將其應(yīng)用于聲吶圖像的模糊增強過程中。 (4) 對中值濾波、均值濾波和高斯濾波的去噪效果進行了比較和分析，并將其應(yīng)用到聲吶圖像的平滑過程中。 (5) 對迭代閾值分割和雙閾值分割兩種算法進行了分析與比較，并將其應(yīng)用到聲吶圖像的圖像分割過程中。 (6) 對數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)中的腐蝕、膨脹和開運算算法進行了分析，并將其應(yīng)用到聲吶圖像的修復(fù)過程中。 (7) 對模板匹配算法進行了分析，并將其應(yīng)用到目標(biāo)聲吶圖像的搜索定位的過程中。 (8) 對不變矩理論進行了研究，對圖像的7個不變量進行了仿真實驗，分析了誤差原因，并將其應(yīng)用到聲吶圖像的識別過程中本文對于水下目標(biāo)的聲探測與識別技術(shù)的研究有一定的借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】：聲探測與識別 前視聲吶 聲吶圖像 圖像顯示 圖像增強 圖像平滑 圖像分割 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué) 模板匹配 不變矩
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：U666.7
【目錄】：

• 第1章 緒論11-19
• 1.1 概述11
• 1.2 海洋水聲環(huán)境和目標(biāo)探測技術(shù)11-12
• 1.3 聲視覺技術(shù)與水下圖像處理技術(shù)的現(xiàn)狀12-17
• 1.3.1 成像聲吶技術(shù)概況12-13
• 1.3.2 水聲圖像處理技術(shù)的發(fā)展13-16
• 1.3.3 水聲圖像處理技術(shù)面臨的主要困難16-17
• 1.4 本課題研究任務(wù)17-18
• 1.4.1 課題簡介17
• 1.4.2 本課題的研究原則和方法17-18
• 1.5 本文主要研究內(nèi)容18-19
• 第2章 聲視覺系統(tǒng)19-26
• 2.1 引言19
• 2.2 前視聲吶介紹19-21
• 2.3 聲視覺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸及其數(shù)據(jù)分析21-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 聲吶圖像顯示26-42
• 3.1 引言26
• 3.2 聲吶圖像顯示的基本原理26
• 3.3 聲吶顯示的發(fā)展概況26-29
• 3.4 前視聲吶的圖像顯示29-40
• 3.4.1 Windows位圖介紹29-32
• 3.4.2 圖像顯示32-40
• 3.5 本章小節(jié)40-42
• 第4章 預(yù)處理算法研究42-70
• 4.1 引言42
• 4.2 圖像增強42-52
• 4.2.1 直方圖均衡43-45
• 4.2.2 直方圖均衡化處理結(jié)果及分析45-46
• 4.2.3 圖像模糊增強46-50
• 4.2.4 模糊增強處理結(jié)果與分析50-52
• 4.2 圖像平滑52-61
• 4.2.1 中值濾波53-55
• 4.2.2 均值濾波與高斯濾波55-56
• 4.2.3 濾波器性能的評價56
• 4.2.4 圖像平滑性能測試56-61
• 4.2.5 圖像平滑處理結(jié)果及結(jié)論61
• 4.3 圖像分割61-64
• 4.4 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理64-69
• 4.4.1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)簡介64-66
• 4.4.2 二值腐蝕和膨脹66-67
• 4.4.3 二值開運算和閉運算67-68
• 4.4.4 形態(tài)學(xué)處理結(jié)果及分析68-69
• 4.5 本章小結(jié)69-70
• 第5章 目標(biāo)定位與識別70-81
• 5.1 引言70
• 5.2 模板匹配70-74
• 5.2.1 模板匹配原理70-71
• 5.2.2 算法實現(xiàn)71-72
• 5.2.3 處理時間測試結(jié)果及分析72-73
• 5.2.4 仿真結(jié)果73-74
• 5.3 不變矩74-79
• 5.3.1 不變矩理論74-77
• 5.3.2 不變矩性能測試及分析77-78
• 5.3.3 不變矩識別的仿真實驗結(jié)果及分析78-79
• 5.4 本章小結(jié)79-81
• 結(jié)論81-82
• 參考文獻82-86
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果86-87
• 致謝87-88
• 附錄 各章附圖88-102

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李曄;常文田;張鐵棟;蘇玉民;;基于聲學(xué)圖像處理的水下機器人局部路徑規(guī)劃[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報;2006年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 丁凱;基于前視聲納的水下目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

2 魯柯;水下圖像編碼處理與分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

3 朱蔚;基于激光掃描數(shù)據(jù)的物體表面重建及輪廓顯示[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

  本文關(guān)鍵詞：前視聲吶的后置圖像處理算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：376971