《1978年海員培訓(xùn)、發(fā)證和值班標(biāo)準(zhǔn)國際公約》馬尼拉修正案中,將對船舶駕駛員采用船舶操縱模擬器進(jìn)行訓(xùn)練和考核的要求列入了船員業(yè)務(wù)培訓(xùn)的范圍。目前,國內(nèi)使用船舶操縱模擬器對船員實(shí)操評估仍然由評估員完成,評估的主觀性較強(qiáng),為解決這一問題,本文開展如下工作:研究船舶操縱避碰評估的基礎(chǔ)理論,并建立了船舶操縱和避碰評價(jià)指標(biāo)體系。第一,明確船舶操縱的本質(zhì),即:通過對航向、航速、船位的控制,保證船舶的安全航行;第二,建立評價(jià)指標(biāo)體系,將船舶靠泊操縱劃分貼靠、抵泊、航行三個(gè)階段,建立船舶操縱三層評價(jià)指標(biāo)體系;將船舶互見中避碰劃分航行、預(yù)判、行動(dòng)三個(gè)階段,建立船舶避碰三層評價(jià)指標(biāo)體系;第三,評價(jià)指標(biāo)體系合理性論證,從評價(jià)指標(biāo)體系的目的性、完備性、可操作性、獨(dú)立性、顯著性及動(dòng)態(tài)性六個(gè)方面,對評價(jià)指標(biāo)體系合理性做系統(tǒng)的論證;第四,根據(jù)每個(gè)評價(jià)指標(biāo)的特點(diǎn),選擇合適類型的隸屬度函數(shù);第五,應(yīng)用層次分析法求取評價(jià)指標(biāo)體系中每個(gè)評價(jià)指標(biāo)的權(quán)重�；谀：C合評價(jià)方法分別建立船舶操縱評估模型及船舶避碰評估模型,制定評估流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)評估。針對船舶避碰評估中避碰行動(dòng)時(shí)機(jī)等難于量化問題,基于船舶避碰幾何模型和模糊集理論,建立...

【文章頁數(shù)】：146 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 研究現(xiàn)狀
        1.3.1 船舶操縱避碰評估研究現(xiàn)狀
        1.3.2 智能評估應(yīng)用研究現(xiàn)狀
        1.3.3 船舶操縱避碰評估存在的問題及解決思路
    1.4 主要內(nèi)容與論文框架
        1.4.1 主要研究內(nèi)容
        1.4.2 論文框架
        1.4.3 論文章節(jié)安排
第2章 船舶操縱避碰評估理論基礎(chǔ)
    2.1 評價(jià)理論
        2.1.1 評價(jià)的一般步驟
        2.1.2 評價(jià)指標(biāo)體系
        2.1.3 評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.4 評價(jià)指標(biāo)權(quán)重
        2.1.5 評價(jià)方法
    2.2 船舶操縱避碰理論
        2.2.1 人的因素對船舶操縱的影響
        2.2.2 船舶本身對船舶操縱的影響
        2.2.3 環(huán)境對船舶操縱的影響
        2.2.4 船舶操縱避碰理論與實(shí)踐對船舶操縱避碰的要求
    2.3 國際公約及中國海事局對船舶操縱避碰評估的要求
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于模糊綜合評價(jià)方法的船舶操縱避碰自動(dòng)評估模型
    3.1 船舶操縱評價(jià)指標(biāo)體系
        3.1.1 拖輪協(xié)助靠泊操縱評價(jià)指標(biāo)體系
        3.1.2 評價(jià)指標(biāo)體系合理性論證
        3.1.3 評價(jià)指標(biāo)隸屬度函數(shù)確定
        3.1.4 評價(jià)指標(biāo)權(quán)重
    3.2 船舶避碰評價(jià)指標(biāo)體系
        3.2.1 互見避碰評價(jià)指標(biāo)體系
        3.2.2 評價(jià)指標(biāo)體系合理性論證
        3.2.3 評價(jià)指標(biāo)隸屬度函數(shù)確定
        3.2.4 評價(jià)指標(biāo)權(quán)重
    3.3 評估模型
        3.3.1 船舶操縱評估模型
        3.3.2 應(yīng)用于船舶避碰評估的碰撞危險(xiǎn)度模型
        3.3.3 船舶避碰評估模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 船舶操縱避碰智能評估模型
    4.1 船舶操縱避碰智能評估評價(jià)指標(biāo)體系
    4.2 評價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù)處理
        4.2.1 AIS數(shù)據(jù)預(yù)處理
        4.2.2 船舶操縱階段劃分
        4.2.3 基于DBSCAN算法的船舶操縱軌跡聚類
        4.2.4 基于數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論的評價(jià)指標(biāo)數(shù)學(xué)描述
        4.2.5 評價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù)無量綱化處理方法
    4.3 評價(jià)指標(biāo)權(quán)重確定
        4.3.1 客觀權(quán)重計(jì)算方法
        4.3.2 權(quán)重計(jì)算方法比較
    4.4 智能評估模型
        4.4.1 K近鄰算法
        4.4.2 船舶操縱避碰智能評估模型
        4.4.3 基于K近鄰算法的設(shè)備操作智能評估模型
    4.5 本章小結(jié)
第5章 船舶操縱避碰評估系統(tǒng)
    5.1 基于船舶操縱模擬器的船舶操縱避碰評估系統(tǒng)
        5.1.1 基于船舶操縱模擬器的船舶操縱避碰評估系統(tǒng)框架
        5.1.2 基于船舶操縱模擬器的船舶操縱避碰評估系統(tǒng)界面
        5.1.3 基于船舶操縱模擬器的船舶操縱避碰評估實(shí)例
    5.2 基于三維虛擬船舶實(shí)操訓(xùn)練平臺的操縱避碰評估系統(tǒng)
        5.2.1 基于三維虛擬船舶實(shí)操訓(xùn)練平臺的船舶操縱避碰評估系統(tǒng)框架
        5.2.2 基于K近鄰算法的船舶貨艙操作評估實(shí)例
    5.3 模糊綜合評價(jià)模型與智能評估模型的比較
        5.3.1 模糊綜合評價(jià)模型與智能評估模型定性比較分析
        5.3.2 模糊綜合評價(jià)模型與智能評估模型定量比較分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄1 專家學(xué)者建立的評價(jià)指標(biāo)體系
附錄2 與國外船舶操縱模擬器評估系統(tǒng)比較
攻讀學(xué)位期間公開發(fā)表論文
致謝
作者簡介



本文編號：3768734