通過(guò)對(duì)各類無(wú)線遙控器的研究與分析,設(shè)計(jì)了一款簡(jiǎn)易的無(wú)線船模遙控器,該無(wú)線遙控器以嵌入式芯片STM32作為控制器,選用NRF24L01+PA+LNA作為無(wú)線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊,并利用卡爾曼濾波算法處理采集的控制(電機(jī)轉(zhuǎn)速與方向)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在硬件電路通電后,容易造成電壓數(shù)據(jù)波動(dòng),即噪聲干擾,引入卡爾曼濾波算法能有效減少噪聲干擾,提高采集電壓數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,在遙控船模運(yùn)行時(shí),船模運(yùn)行更加平穩(wěn)了。

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【文章目錄】：
1 卡爾曼濾波算法介紹
2 無(wú)線船模遙控器總體設(shè)計(jì)
3 無(wú)線船模遙控器軟件設(shè)計(jì)
4 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
5 結(jié)論



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