水下滑翔機(AutonomousUnderwaterGlider,AUG)是一種浮力驅(qū)動的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),通過調(diào)整滑動質(zhì)量塊來改變重心與浮心的相對位置,從而控制自身的運動姿態(tài)。完成了水下滑翔機的外形設(shè)計,同時,對其各系統(tǒng)組成部分進行了初步設(shè)計與布局。利用MATLAB軟件基于計算得到的流體動力參數(shù)對滑翔機進行運動特性分析,得出定常運動狀態(tài)下攻角、俯仰角和水平速度等參量隨重心水平位移和凈浮質(zhì)量之間的關(guān)系。最后使用Simulink軟件對垂直面內(nèi)滑翔機的運動模型進行彈道仿真,驗證了水下滑翔機總體設(shè)計方法的有效性和可行性。

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