發(fā)布時(shí)間：2023-02-14 18:25

　　為證實(shí)一種新型兩棲驅(qū)動機(jī)構(gòu)合理,并為之后研究提供基礎(chǔ),通過運(yùn)用有限體積法,將柔性三維薄板視為仿生鰭鰭進(jìn)行模擬分析,在水下環(huán)境中具體研究了振幅、周期等參數(shù)對仿生鰭運(yùn)動的影響并分析推進(jìn)原理,發(fā)現(xiàn)仿生鰭運(yùn)動模式與馬陸倍足運(yùn)動方式基本一致。陸地上的研究通過建立運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)方程進(jìn)行分析。結(jié)果表明,在水下仿生鰭單參數(shù)變量為振幅時(shí)主要影響運(yùn)動的最大速度,與速度呈正比關(guān)系;為周期時(shí)影響加速度,與之呈正比關(guān)系;而推進(jìn)效果是由仿生鰭兩側(cè)高、低壓中心產(chǎn)生的正壓梯度所提供。在陸地上仿生鰭的約束力足以提供運(yùn)動所需驅(qū)動摩擦力,從而證明仿生鰭不僅可在水中進(jìn)行巡游,而且通過調(diào)整結(jié)構(gòu)姿態(tài)可實(shí)現(xiàn)在陸地的運(yùn)動,由一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩棲運(yùn)動功能。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 仿生鰭水動力分析
    1.1 模型參數(shù)與網(wǎng)格劃分
    1.2 求解及計(jì)算方法
    1.3 結(jié)果與分析
2 仿生鰭陸地運(yùn)動分析
    2.1 馬陸運(yùn)動過程
    2.2 建立運(yùn)動學(xué)方程
    2.3 建立動力學(xué)方程
    2.4 結(jié)果分析與探討
3結(jié)論



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