本文關(guān)鍵詞：嵌入式電子海圖導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀，本論文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式電子海圖導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用32位高性能的嵌入式處理器Intel XScale PXA255，以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，采用嵌入式GUI構(gòu)建圖形用戶界面，內(nèi)置詳細(xì)電子海圖，外接GPS接收裝置，實(shí)現(xiàn)船舶的電子海圖顯示、海圖作業(yè)、航行監(jiān)測(cè)和自動(dòng)報(bào)警等功能。與同類系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作簡(jiǎn)便、功能可靠、快速響應(yīng)、擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。 第一章綜述了電子海圖導(dǎo)航系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并給出了本課題的研究意義。 第二章對(duì)系統(tǒng)特點(diǎn)和功能進(jìn)行分析，提出了系統(tǒng)硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)和開發(fā)工具的選擇和系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)方案。 第三章對(duì)系統(tǒng)中使用到的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，包括GPS數(shù)據(jù)的接收和GPS數(shù)據(jù)與海圖數(shù)據(jù)之間需要進(jìn)行的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。 第四章討論了軍用矢量格式電子海圖，分析了系統(tǒng)使用的電子海圖分布，提出了對(duì)電子海圖數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的步驟，通過刪除冗余數(shù)據(jù)、進(jìn)行海圖數(shù)據(jù)壓縮以減小數(shù)據(jù)量，建立網(wǎng)格索引結(jié)構(gòu)以便于海圖快速顯示。 第五章介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框架和組成部分。 第六章詳細(xì)討論了嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，整個(gè)系統(tǒng)軟件分成人機(jī)界面模塊、顯示模塊、算法模塊、海圖作業(yè)模塊、GPS模塊、文件管理模塊等六個(gè)模塊，，還討論了系統(tǒng)軟件最后實(shí)現(xiàn)過程中用到的引導(dǎo)程序和閃存文件系統(tǒng)。 第七章給出了系統(tǒng)的測(cè)試方法和測(cè)試結(jié)果。 第八章對(duì)本文的研究工作進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了展望。
【關(guān)鍵詞】：電子海圖導(dǎo)航系統(tǒng) 電子海圖 嵌入式 軟件設(shè)計(jì) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：U675.81
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRAC3-4
• 目錄4-7
• 第一章 緒論7-15
• 1．1 課題的提出7-8
• 1．2 電子海圖導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1．3 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀9-13
• 1．3．1 嵌入式系統(tǒng)概述9-10
• 1．3．2 嵌入式處理器10-12
• 1．3．3 嵌入式操作系統(tǒng)12
• 1．3．4 嵌入式圖形用戶界面12-13
• 1．4 論文的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)13-15
• 第二章 嵌入式電子海圖導(dǎo)航系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)15-24
• 2．1 系統(tǒng)特點(diǎn)15
• 2．2 功能分析15-18
• 2．3 系統(tǒng)組成18
• 2．4 系統(tǒng)硬件平臺(tái)總體設(shè)計(jì)18-19
• 2．5 系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)和開發(fā)工具19-22
• 2．5．1 海圖數(shù)據(jù)預(yù)處理開發(fā)平臺(tái)和工具19-20
• 2．5．2 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)和工具20-21
• 2．5．3 嵌入式系統(tǒng)交叉開發(fā)21-22
• 2．6 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)22-24
• 2．6．1 海圖數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件總體設(shè)計(jì)22-23
• 2．6．2 嵌入式系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)23-24
• 第三章 船舶定位與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換24-36
• 3．1 GPS全球定位系統(tǒng)24-28
• 3．1．1 GPS定位24-26
• 3．1．2 GSU-36 GPS接收儀26
• 3．1．3 GPS數(shù)據(jù)格式26-28
• 3．2 坐標(biāo)系統(tǒng)與海圖投影28-36
• 3．2．1 大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換28-29
• 3．2．2 WGS-84坐標(biāo)系與BJ-54坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換29-33
• 3．2．3 墨卡托投影33-36
• 第四章 電子海圖數(shù)據(jù)預(yù)處理36-46
• 4．1 軍用矢量格式電子海圖36-39
• 4．2 系統(tǒng)使用的電子海圖分析39-40
• 4．2 電子海圖數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件設(shè)計(jì)40-46
• 4．2．1 冗余數(shù)據(jù)刪除41-42
• 4．2．2 地圖數(shù)據(jù)壓縮42-43
• 4．2．3 建立網(wǎng)格索引43-46
• 第五章 嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)46-52
• 5．1 PXA255嵌入式處理器46-47
• 5．2 基于Intel XScale PXA255的硬件開發(fā)平臺(tái)47-48
• 5．3 硬件組成48-52
• 第六章 嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)52-86
• 6．1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)52-82
• 6．1．1 系統(tǒng)總體數(shù)據(jù)流分析52-53
• 6．1．2 系統(tǒng)軟件模塊劃分53-56
• 6．1．3 人機(jī)界面模塊設(shè)計(jì)56-62
• 6．1．4 顯示模塊設(shè)計(jì)62-70
• 6．1．5 算法模塊設(shè)計(jì)70-76
• 6．1．6 海圖作業(yè)模塊設(shè)計(jì)76-79
• 6．1．7 GPS模塊79-81
• 6．1．8 文件管理模塊81-82
• 6．2 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)82-86
• 6．2．1 系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)結(jié)果82-83
• 6．2．2 MicroMoni tor引導(dǎo)程序移植83-84
• 6．2．3 JFFS2日志閃存文件系統(tǒng)84-86
• 第七章 系統(tǒng)測(cè)試86-90
• 7．1 嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試的特點(diǎn)86
• 7．2 測(cè)試環(huán)境86-87
• 7．2．1 主機(jī)測(cè)試環(huán)境86
• 7．2．2 目標(biāo)測(cè)試環(huán)境86-87
• 7．3 測(cè)試方法87-89
• 7．3．1 單元測(cè)試87-88
• 7．3．2 集成測(cè)試88
• 7．3．3 確認(rèn)測(cè)試88-89
• 7．3．4 系統(tǒng)測(cè)試89
• 7．4 測(cè)試結(jié)果89-90
• 第八章 總結(jié)與展望90-92
• 8．1 總結(jié)90-91
• 8．2 展望91-92
• 參考文獻(xiàn)92-95
• 致謝95

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 齊英凱;徐海潮;初秀民;李_";;基于S57的內(nèi)河船舶導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J];航海技術(shù);2012年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 徐西寶;船用嵌入式電子海圖應(yīng)用無線服務(wù)終端關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 李媛媛;基于GPS-GPRS的漁船監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2011年

3 劉輝;嵌入式導(dǎo)航魚探系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)[D];浙江大學(xué);2006年

4 李磊;基于VxWorks的ECDIS基礎(chǔ)顯示平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

5 王芬;Dijkstra最短路徑優(yōu)化算法在汽車導(dǎo)航的研究及實(shí)現(xiàn)[D];上海師范大學(xué);2006年

6 鞏超;基于Windows CE的電子海圖顯示技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2010年

7 梁安平;基于android的船舶導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];大連海事大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：嵌入式電子海圖導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：371836