傳統(tǒng)的起重船壓載系統(tǒng)控制方法在起重過程中,缺少目標(biāo)函數(shù)和約束條件,導(dǎo)致壓載水調(diào)撥量過多。為此,通過數(shù)學(xué)建模對(duì)全回轉(zhuǎn)起重船壓載系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化控制。建立起重船船體坐標(biāo)系并對(duì)起重船進(jìn)行受力分析,求出復(fù)原力矩、吊臂回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的傾斜力矩以及壓載水調(diào)節(jié)產(chǎn)生的傾斜力矩;構(gòu)建以壓載水調(diào)撥量最小為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)規(guī)定和起重船實(shí)際情況制定約束條件,求解出最優(yōu)化的調(diào)撥方案。通過實(shí)際的算例分析結(jié)果證明,在相同的船體以及起重條件下,設(shè)計(jì)的控制方法壓載水調(diào)撥量比傳統(tǒng)方法減少413 t,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效性。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3714544