提出一種基于負(fù)浮力設(shè)計(jì)思想的水下航行器,其原理是在運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)在固定機(jī)翼上產(chǎn)生的流體升力來(lái)平衡其負(fù)浮力。建立其空間六自由度動(dòng)力學(xué)模型,并用龍格-庫(kù)塔數(shù)值方法進(jìn)行仿真求解和動(dòng)力學(xué)行為分析。分析結(jié)果表明,與傳統(tǒng)中性浮力自主水下航行器相比,負(fù)浮力水下航行器具有負(fù)載能力強(qiáng)、容積利用率高、升阻比大的優(yōu)點(diǎn)。 

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 負(fù)浮力水下航行器概念設(shè)計(jì)
    1.1 工作過(guò)程分析
    1.2 原理性分析
    1.3 先進(jìn)性分析
        1.3.1 維護(hù)便捷性
        1.3.2 容積利用率高
        1.3.3 主體阻力小
        1.3.4 升阻比高
2 動(dòng)力學(xué)建模
3 動(dòng)力學(xué)模型仿真與分析
    3.1 水平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)仿真
    3.2 垂直面升沉運(yùn)動(dòng)仿真
    3.3 空間運(yùn)動(dòng)仿真
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]深海AUV下潛過(guò)程浮力變化研究[J]. 武建國(guó),徐會(huì)希,劉健,王曉飛.  機(jī)器人. 2014(04)
[2]基于iSIGHT重于水的無(wú)人自治潛水器概念設(shè)計(jì)及優(yōu)化方法[J]. 顏翚,葛彤,王彪,劉建民,趙敏.  海洋工程. 2013(03)
[3]一種新型重于水的自治式潛水器及其先進(jìn)性分析[J]. 顏翚,葛彤,王彪.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(08)

碩士論文
[1]水下航行器動(dòng)力學(xué)仿真[D]. 侯大力.山東大學(xué) 2014
[2]可著陸水下自航行器外形設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D]. 白瑩.天津大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3709743