針對(duì)格網(wǎng)坐標(biāo)系下傳統(tǒng)阻尼網(wǎng)絡(luò)參數(shù)選擇的復(fù)雜性和固定性的問題,以及考慮到外速度阻尼時(shí)外界速度的有效性,提出了一種自適應(yīng)反饋增益阻尼方法。首先,設(shè)計(jì)了一種新的反饋增益阻尼回路。再引入自適應(yīng)濾波評(píng)估外速度信息,從而實(shí)時(shí)求解阻尼回路反饋增益,使反饋增益具有自適應(yīng)性,實(shí)現(xiàn)阻尼系統(tǒng)周期震蕩誤差的同時(shí)抑制系統(tǒng)超調(diào)。最后仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提出的自適應(yīng)反饋增益阻尼方法加快了慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的收斂速度,能夠自主進(jìn)行不同阻尼狀態(tài)間的優(yōu)化切換,而且比傳統(tǒng)外速度水平阻尼誤差超調(diào)量減小了15%,提高了艦船在極區(qū)航行時(shí)的導(dǎo)航性能。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]長航時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)的阻尼和綜合校正技術(shù)研究[D]. 豐璐.北京理工大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3654996