針對格網(wǎng)坐標系下傳統(tǒng)阻尼網(wǎng)絡參數(shù)選擇的復雜性和固定性的問題,以及考慮到外速度阻尼時外界速度的有效性,提出了一種自適應反饋增益阻尼方法。首先,設(shè)計了一種新的反饋增益阻尼回路。再引入自適應濾波評估外速度信息,從而實時求解阻尼回路反饋增益,使反饋增益具有自適應性,實現(xiàn)阻尼系統(tǒng)周期震蕩誤差的同時抑制系統(tǒng)超調(diào)。最后仿真實驗表明,所提出的自適應反饋增益阻尼方法加快了慣導系統(tǒng)誤差的收斂速度,能夠自主進行不同阻尼狀態(tài)間的優(yōu)化切換,而且比傳統(tǒng)外速度水平阻尼誤差超調(diào)量減小了15%,提高了艦船在極區(qū)航行時的導航性能。 

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【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]長航時慣導系統(tǒng)的阻尼和綜合校正技術(shù)研究[D]. 豐璐.北京理工大學 2016



本文編號：3654996