傳統(tǒng)的全驅(qū)動船舶操縱系統(tǒng)防撞控制效果差,發(fā)生碰撞次數(shù)較多,為此設(shè)計一種航行安全技術(shù)下全驅(qū)動船舶操縱系統(tǒng)防撞控制方法。利用船舶操縱性的網(wǎng)絡(luò)分析模型充分分析船舶航行中的干擾項,分別建立動力學(xué)模型以及運(yùn)動模型,并設(shè)定船舶操縱系統(tǒng)防撞控制目標(biāo),以此實(shí)現(xiàn)航行安全技術(shù)下全驅(qū)動船舶操縱系統(tǒng)防撞控制。實(shí)驗證明,此次設(shè)計的航行安全技術(shù)下全驅(qū)動船舶操縱系統(tǒng)防撞控制方法比傳統(tǒng)方法控制后的發(fā)生碰撞次數(shù)少,證明了此次設(shè)計方法的有效性,具備實(shí)際應(yīng)用意義。 

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本文編號：3651000