為進(jìn)一步提高海洋拖曳系統(tǒng)在不同情況下運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的預(yù)測(cè)精度,將拖曳母船、拖纜和拖曳體三者視為一個(gè)相互作用的整體,利用其耦合邊界條件,將拖纜頂端和底端的張力及其產(chǎn)生的力矩,分別與船舶操縱性運(yùn)動(dòng)方程（MMG模型）和拖體六自由度運(yùn)動(dòng)方程相結(jié)合,利用拖纜的有限差分方程,建立了船/纜/體三者耦合模型,進(jìn)而采用數(shù)值計(jì)算方法,對(duì)比分析了該模型與常規(guī)算法。結(jié)果表明,該模型考慮船/纜/體三者的耦合影響,可更加準(zhǔn)確全面地反映拖曳母船的速度、旋回半徑、橫搖角等操縱性特征以及拖曳體的深度、姿態(tài)等信息所受到的影響,從而為準(zhǔn)確預(yù)報(bào)海洋拖曳系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)提供更為直觀、科學(xué)的理論依據(jù)。 

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 耦合模型的建立
    1.1 耦合模型的建立思想
    1.2 耦合模型建立的基礎(chǔ)
        (1)拖纜運(yùn)動(dòng)模型
        (2)拖曳母船操縱運(yùn)動(dòng)模型
        (3)拖曳體運(yùn)動(dòng)模型
    1.3 耦合模型解算的具體形式
        (1)船/纜耦合邊界條件
        (2)纜/體耦合邊界條件
        (3)拖纜運(yùn)動(dòng)控制方程的離散表示
        (4)拖曳母船操縱運(yùn)動(dòng)模型的離散表示
        (5)拖曳體運(yùn)動(dòng)模型的離散表示
2 數(shù)值計(jì)算與分析
    2.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
    2.2 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)仿真與分析
    2.3 系統(tǒng)機(jī)動(dòng)仿真與分析
3 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]船—纜拖曳系統(tǒng)操縱性能分析[J]. 孫洪波,施朝健,林文錦.  船舶力學(xué). 2015(11)
[2]AUV水下回收過程中的操縱性仿真研究[J]. 杜曉旭,宋保維,潘光.  船舶力學(xué). 2011(08)
[3]帶纜遙控水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分析[J]. 吳家鳴,郁苗,朱琳琳.  船舶力學(xué). 2011(08)
[4]水下拖曳系統(tǒng)纜-船耦合運(yùn)動(dòng)模擬[J]. 王飛,黃國(guó)樑,伍生春.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(04)

博士論文
[1]水下拖曳升沉補(bǔ)償液壓系統(tǒng)及其控制研究[D]. 王海波.浙江大學(xué) 2009

碩士論文
[1]深海拖曳系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析研究[D]. 沈曉玲.上海交通大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3650493