船舶的轉(zhuǎn)向控制主要依靠操舵儀,操舵儀通過檢測舵角信號(hào)與給定航向角的誤差,進(jìn)行航向的靈活調(diào)節(jié)。為了提高船舶操舵儀的精度,本文對(duì)船舶操舵儀的控制器進(jìn)行研究。結(jié)合自適應(yīng)滑�？刂萍夹g(shù)和模糊控制技術(shù),建立了一種具有自適應(yīng)控制的船舶航向控制器。通過數(shù)學(xué)建模和計(jì)算機(jī)平臺(tái)的模型仿真,驗(yàn)證了該船舶航向控制系統(tǒng)的性能。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3650066