發(fā)布時間：2017-05-13 23:07

  本文關(guān)鍵詞：1000米采礦船動力定位的推力系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著人類對海洋開發(fā)的深入和地域的擴(kuò)展，船舶動力定位系統(tǒng)(Dynamic Positioning System簡稱DPS)被賦予了重要的使命。船舶動力定位是依靠自身的動力，在控制系統(tǒng)的指揮下抵抗外界的干擾(風(fēng)、浪和海流等)，使其保持某一位置和艏向、懸停于空間任何一定點位置。它具有不受海水深度影響、定位準(zhǔn)確快速、操作方便等特點。船舶動力定位系統(tǒng)由三部分組成：測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及推力(執(zhí)行)系統(tǒng)。本文是針對實際工程項目——1000米采礦船動力定位提出的需求進(jìn)行的研究，主要方向是1000米采礦船動力定位推力系統(tǒng)的初步設(shè)計研究。 本文首先從理論研究出發(fā)確定了船舶動力定位的數(shù)學(xué)模型，包括船舶數(shù)學(xué)模型所采用的兩種坐標(biāo)系，低頻運動和高頻運動的數(shù)學(xué)模型及環(huán)境因素的數(shù)學(xué)模型。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了船舶動力定位的測量系統(tǒng)，主要內(nèi)容為位置測量設(shè)備、艏向測量設(shè)備及一些傳感器。然后分析了船舶動力定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)——推力器的特點并進(jìn)行了初步設(shè)計，這是本文的核心部分，本部分從推力器的一般性能、分類和所需最大功率開始，對1000米采礦船動力定位推力器的特點進(jìn)行了分析，逐步建立起本船動力定位推力器的配置方案，進(jìn)行了驅(qū)動方式的選擇和控位能力分析，得到比較合理的推力器配置方案。最后，建立了推力器的驅(qū)動模型和對推力分配單元進(jìn)行了分析研究。驅(qū)動模型中包括原動機(jī)，推力控制系統(tǒng)及反饋和性能傳感器，，推力分配單元負(fù)責(zé)把來自動力定位控制器的合力和合力矩分配到各個推力器上去，本文對此問題做了具體研究并用Matlab工具箱做了仿真，仿真結(jié)果滿足動力定位要求。 本文的工作只是一個比較粗略的框架，因此，在動力定位系統(tǒng)用于實用之前，還需要進(jìn)行動力定位系統(tǒng)方案論證，在某些方面進(jìn)行修正和細(xì)化。本文也總結(jié)了一些經(jīng)驗，對動力定位系統(tǒng)的深入研究提供了可借鑒的參考依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：船舶 動力定位 測量 推力器 推力分配
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：U664
【目錄】：

• 第1章 緒論7-17
• 1．1 本章引言7-9
• 1．2 論文選題的背景及意義9-10
• 1．3 國內(nèi)外研究進(jìn)展10-13
• 1．4 動力定位系統(tǒng)的主要功能13
• 1．5 1000米采礦船水面支持子系統(tǒng)概述13-16
• 1．6 本論文的主要工作16-17
• 第2章 船舶動力定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型17-26
• 2．1 本章引言17
• 2．2 動力定位船舶坐標(biāo)系的選取17-18
• 2．3 船舶模型18-21
• 2．4 環(huán)境因素的數(shù)學(xué)模型21-26
• 第3章 動力定位的測量系統(tǒng)26-41
• 3．1 本章引言26
• 3．2 位置測量設(shè)備26-36
• 3．3 艏向測量設(shè)備36-37
• 3．4 垂直參考單元37-39
• 3．5 風(fēng)速風(fēng)向儀39-41
• 第4章 推力系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)41-69
• 4．1 本章引言41
• 4．2 推力器的一般性能41-45
• 4．3 輔助推力裝置的形式45-48
• 4．4 確定螺旋槳的最大推力及功率48-49
• 4．5 輔助推力器的配置方案49-50
• 4．6 側(cè)推配置各方案的技術(shù)分析50-52
• 4．7 控位能力的估算52-65
• 4．8 推力器的驅(qū)動方式65-67
• 4．9 動力定位方案的確定67
• 4．10 側(cè)推的安裝位置67-69
• 第5章 推力系統(tǒng)的驅(qū)動模型及推力分配策略69-87
• 5．1 本章引言69
• 5．2 驅(qū)動模型69-72
• 5．3 推力分配策略72-84
• 5．4 推力分配策略的仿真檢驗84-87
• 第6章 結(jié)論87-88
• 致謝88-89
• 參考文獻(xiàn)89-92
• 附錄92

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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  本文關(guān)鍵詞：1000米采礦船動力定位的推力系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：363809