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基于閉環(huán)增益成型算法和改進(jìn)粒子群算法的艦船航向控制

發(fā)布時(shí)間:2022-02-17 15:02
  如今,海上航線的船舶密度不斷提高,且船舶的動(dòng)力性能更強(qiáng),速度更快,在航線擁擠的地方往往會(huì)發(fā)生船舶碰撞事故。為了提高船舶的航行安全性,有必要針對(duì)船舶的航向控制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本文首先研究閉環(huán)增益成形算法和改進(jìn)粒子群算法的原理,建立艦船航向控制過程的動(dòng)力學(xué)模型,基于這2種優(yōu)化算法對(duì)艦船的航向控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,有助于改進(jìn)艦船航向控制水平。 

【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(10)北大核心

【文章頁數(shù)】:3 頁

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3629619

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