基于閉環(huán)增益成型算法和改進(jìn)粒子群算法的艦船航向控制
發(fā)布時(shí)間:2022-02-17 15:02
如今,海上航線的船舶密度不斷提高,且船舶的動(dòng)力性能更強(qiáng),速度更快,在航線擁擠的地方往往會(huì)發(fā)生船舶碰撞事故。為了提高船舶的航行安全性,有必要針對(duì)船舶的航向控制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本文首先研究閉環(huán)增益成形算法和改進(jìn)粒子群算法的原理,建立艦船航向控制過程的動(dòng)力學(xué)模型,基于這2種優(yōu)化算法對(duì)艦船的航向控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,有助于改進(jìn)艦船航向控制水平。
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(10)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]波浪作用下船舶航向自抗擾控制設(shè)計(jì)及參數(shù)配置[J]. 李榮輝,曹峻海,李鐵山. 控制理論與應(yīng)用. 2018(11)
[2]風(fēng)力等效舵角及應(yīng)用[J]. 賈欣樂,張顯庫. 中國(guó)造船. 2015(03)
[3]基于舵角信息的航向修正和橫漂速度估計(jì)算法研究[J]. 董大瓊,陳永冰. 艦船電子工程. 2009(08)
[4]基于MATLAB的船舶運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)仿真研究[J]. 李文魁,陳永冰,田蔚風(fēng),周永余,周崗. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2007(19)
本文編號(hào):3629619
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(10)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]波浪作用下船舶航向自抗擾控制設(shè)計(jì)及參數(shù)配置[J]. 李榮輝,曹峻海,李鐵山. 控制理論與應(yīng)用. 2018(11)
[2]風(fēng)力等效舵角及應(yīng)用[J]. 賈欣樂,張顯庫. 中國(guó)造船. 2015(03)
[3]基于舵角信息的航向修正和橫漂速度估計(jì)算法研究[J]. 董大瓊,陳永冰. 艦船電子工程. 2009(08)
[4]基于MATLAB的船舶運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)仿真研究[J]. 李文魁,陳永冰,田蔚風(fēng),周永余,周崗. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2007(19)
本文編號(hào):3629619
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