為了提高水下機(jī)器人的承載能力,減輕耐壓艙的質(zhì)量,開(kāi)展了耐壓艙結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)。為了提高優(yōu)化設(shè)計(jì)效率,提出了基于遺傳算法的耐壓艙優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。分析了耐壓艙優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中的約束條件。以某型水下機(jī)器人的耐壓艙為例展開(kāi)了優(yōu)化設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)結(jié)果表明:在耐壓艙滿足強(qiáng)度和穩(wěn)定性的情況下,采用遺傳算法能夠有效減小耐壓艙壁厚尺寸,與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案相比可將耐壓艙質(zhì)量減輕約19%。 

【文章來(lái)源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(12)CSCD

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3593714