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船舶六相永磁同步電機電流環(huán)控制策略研究

發(fā)布時間:2022-01-09 00:29
  隨著船舶朝著高可靠性、電氣化、智能化和綠色化方向發(fā)展,船舶電力推進技術(shù)被廣泛關(guān)注。六相永磁同步電機由于具有效率高、可靠性高、可實現(xiàn)低壓大功率驅(qū)動等諸多優(yōu)點,在船舶電力推進系統(tǒng)中有廣闊的應(yīng)用空間。為保證船舶的操縱性、機動性,減少推進電機的能量損耗,保證動力輸出的平順穩(wěn)定,推進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的電流環(huán)需要具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。為實現(xiàn)以上目標,本文以六相永磁同步電機為研究對象,在對其矢量控制中基礎(chǔ)理論進行詳細分析后,針對其矢量控制中d、q軸交叉耦合、電流環(huán)系統(tǒng)延時、電流諧波等問題,對六相永磁同步電機的電流環(huán)動態(tài)性能改進策略和電流諧波抑制技術(shù)展開研究。首先,分別建立六相永磁同步電機的矢量空間解耦(VSD)數(shù)學(xué)模型和雙d-q數(shù)學(xué)模型,對比得出兩種數(shù)學(xué)模型的優(yōu)缺點和內(nèi)在聯(lián)系,并探討不同六相矢量脈寬調(diào)制(PWM)算法的特性,篩選出一套適用于六相永磁同步電機的矢量控制方案。其次,針對六相永磁同步電機d、q軸之間存在動態(tài)耦合和電流環(huán)存在延時環(huán)節(jié),影響其動態(tài)調(diào)節(jié)能力的問題,采用復(fù)矢量解耦的方法對d、q軸進行解耦,采用雙采樣雙更新PWM方法以縮短電流環(huán)系統(tǒng)延時,仿真結(jié)果表明該策略有效提高了電流環(huán)動態(tài)... 

【文章來源】:大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:99 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

船舶六相永磁同步電機電流環(huán)控制策略研究


圖2.4六相電壓源逆變器??Fig.?2.4?Six-phase?voltage?source?inverter??

分布圖,矢量,分布圖,平面


大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文??|vmaxj?=?V^?+?1)%,〇.644'??k^f^;〇.471^?(2.42)??'?kidsh^dc?〇-333t/dc??卜_丨年W??,lit?.??Sec5?\?T?Sec3?yT^i??Z?卞。'\??W?V4)(??圖2.5?a-/?子平面電壓矢量分布圖??Fig.?2.5?a-p?subplane?Voltage?vector?distribution??-21?-??

矢量圖,矢量,電壓,平面


船舶六相永磁同步電機電流環(huán)控制策略研宄??;??i?lZ2??圖2.6?d-z2子平面電壓矢量分布圖??Fig.?2.6?z\-z2?subplane?Voltage?vector?distribution??2.4.?2四矢量SVPWM算法??六相SVPWM對電壓矢量的選取原則為:在一個PWM周期內(nèi),在子平面合成??的電壓矢量應(yīng)盡可能的大,在zl-z2子平面合成的電壓矢量應(yīng)盡可能的校二矢量??SVPWM沒有考慮電壓矢量在zl-z2子平面作用效果,會使相電壓中含有較多的??6々±10?=?1,3,5...)次諧波。四矢量5乂?\¥^1可以很好地彌補二矢量¥¥?\¥"的這一缺??點,四矢量SVPWM在二矢量SVPWM的基礎(chǔ)上再多選用兩個基本電壓矢量,每次使??用四個基本電壓矢量來合成參考電壓。利用新增加的這兩個電壓矢量可以抵消在zl-z2??子平面上合成的電壓效果。??為了盡可能提高電壓利用率,四矢量SVPWM選取子平面上幅值最大的十二個??電壓矢量作為基本電壓矢量,將整個《-/?子平面分為十二個扇區(qū)。是四維空間,??-22-??

【參考文獻】:
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碩士論文
[1]五相永磁同步電機系統(tǒng)故障診斷與容錯控制技術(shù)研究[D]. 侯雅曉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]六相磁通切換型永磁電機的分析與設(shè)計[D]. 彭鋒.東南大學(xué) 2015
[3]電力推進船舶螺旋槳模擬負載的研制[D]. 李俊科.集美大學(xué) 2013
[4]吊艙式電力推進系統(tǒng)原理和管理控制的研究[D]. 黃鵬程.大連海事大學(xué) 2005



本文編號:3577576

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