船舶六相永磁同步電機(jī)電流環(huán)控制策略研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-09 00:29
隨著船舶朝著高可靠性、電氣化、智能化和綠色化方向發(fā)展,船舶電力推進(jìn)技術(shù)被廣泛關(guān)注。六相永磁同步電機(jī)由于具有效率高、可靠性高、可實(shí)現(xiàn)低壓大功率驅(qū)動等諸多優(yōu)點(diǎn),在船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)中有廣闊的應(yīng)用空間。為保證船舶的操縱性、機(jī)動性,減少推進(jìn)電機(jī)的能量損耗,保證動力輸出的平順穩(wěn)定,推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的電流環(huán)需要具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。為實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo),本文以六相永磁同步電機(jī)為研究對象,在對其矢量控制中基礎(chǔ)理論進(jìn)行詳細(xì)分析后,針對其矢量控制中d、q軸交叉耦合、電流環(huán)系統(tǒng)延時(shí)、電流諧波等問題,對六相永磁同步電機(jī)的電流環(huán)動態(tài)性能改進(jìn)策略和電流諧波抑制技術(shù)展開研究。首先,分別建立六相永磁同步電機(jī)的矢量空間解耦(VSD)數(shù)學(xué)模型和雙d-q數(shù)學(xué)模型,對比得出兩種數(shù)學(xué)模型的優(yōu)缺點(diǎn)和內(nèi)在聯(lián)系,并探討不同六相矢量脈寬調(diào)制(PWM)算法的特性,篩選出一套適用于六相永磁同步電機(jī)的矢量控制方案。其次,針對六相永磁同步電機(jī)d、q軸之間存在動態(tài)耦合和電流環(huán)存在延時(shí)環(huán)節(jié),影響其動態(tài)調(diào)節(jié)能力的問題,采用復(fù)矢量解耦的方法對d、q軸進(jìn)行解耦,采用雙采樣雙更新PWM方法以縮短電流環(huán)系統(tǒng)延時(shí),仿真結(jié)果表明該策略有效提高了電流環(huán)動態(tài)...
【文章來源】:大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.4六相電壓源逆變器??Fig.?2.4?Six-phase?voltage?source?inverter??
大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文??|vmaxj?=?V^?+?1)%,〇.644'??k^f^;〇.471^?(2.42)??'?kidsh^dc?〇-333t/dc??卜_丨年W??,lit?.??Sec5?\?T?Sec3?yT^i??Z?卞。'\??W?V4)(??圖2.5?a-/?子平面電壓矢量分布圖??Fig.?2.5?a-p?subplane?Voltage?vector?distribution??-21?-??
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【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]船舶電力推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展探究[J]. 李靜磊,孟寧,周峰. 電氣技術(shù)與經(jīng)濟(jì). 2018(02)
[2]一種抑制SiC MOSFET橋臂串?dāng)_的改進(jìn)門極驅(qū)動設(shè)計(jì)[J]. 李輝,黃樟堅(jiān),廖興林,鐘懿,王坤. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]船舶吊艙推進(jìn)電機(jī)控制策略發(fā)展綜述[J]. 姚文龍,涂志平,池榮虎,張均東. 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(19)
[4]十五相感應(yīng)電機(jī)對稱缺相運(yùn)行時(shí)的定子漏抗計(jì)算[J]. 鄭曉欽,王東. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(15)
[5]一種異步電機(jī)的電流環(huán)解耦控制方法[J]. 齊麗英,王琛琛,周明磊,王劍. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(05)
[6]基于內(nèi)模的永磁同步電機(jī)滑模電流解耦控制[J]. 周華偉,溫旭輝,趙峰,張劍. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2012(15)
[7]一相開路雙三相永磁同步電機(jī)建模與控制[J]. 楊金波,李鐵才,楊貴杰. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(10)
[8]基于復(fù)矢量的異步電機(jī)電流環(huán)數(shù)字控制[J]. 韋克康,周明磊,鄭瓊林,王琛琛. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(06)
[9]雙三相永磁同步電機(jī)的建模與矢量控制[J]. 楊金波,楊貴杰,李鐵才. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2010(06)
[10]非正弦供電十五相感應(yīng)電機(jī)磁路計(jì)算方法[J]. 王東,吳新振,馬偉明,郭云珺,陳俊全. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2009(12)
博士論文
[1]雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動及容錯控制技術(shù)研究[D]. 周長攀.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]船舶電力推進(jìn)模擬平臺的研究[D]. 羅成漢.武漢理工大學(xué) 2013
[3]雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的研究[D]. 孟超.湖南大學(xué) 2012
[4]雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動技術(shù)研究[D]. 楊金波.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[5]多相感應(yīng)電動機(jī)的諧波問題研究[D]. 王鐵軍.華中科技大學(xué) 2009
碩士論文
[1]五相永磁同步電機(jī)系統(tǒng)故障診斷與容錯控制技術(shù)研究[D]. 侯雅曉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]六相磁通切換型永磁電機(jī)的分析與設(shè)計(jì)[D]. 彭鋒.東南大學(xué) 2015
[3]電力推進(jìn)船舶螺旋槳模擬負(fù)載的研制[D]. 李俊科.集美大學(xué) 2013
[4]吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)原理和管理控制的研究[D]. 黃鵬程.大連海事大學(xué) 2005
本文編號:3577576
【文章來源】:大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.4六相電壓源逆變器??Fig.?2.4?Six-phase?voltage?source?inverter??
大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文??|vmaxj?=?V^?+?1)%,〇.644'??k^f^;〇.471^?(2.42)??'?kidsh^dc?〇-333t/dc??卜_丨年W??,lit?.??Sec5?\?T?Sec3?yT^i??Z?卞。'\??W?V4)(??圖2.5?a-/?子平面電壓矢量分布圖??Fig.?2.5?a-p?subplane?Voltage?vector?distribution??-21?-??
船舶六相永磁同步電機(jī)電流環(huán)控制策略研宄??;??i?lZ2??圖2.6?d-z2子平面電壓矢量分布圖??Fig.?2.6?z\-z2?subplane?Voltage?vector?distribution??2.4.?2四矢量SVPWM算法??六相SVPWM對電壓矢量的選取原則為:在一個(gè)PWM周期內(nèi),在子平面合成??的電壓矢量應(yīng)盡可能的大,在zl-z2子平面合成的電壓矢量應(yīng)盡可能的校二矢量??SVPWM沒有考慮電壓矢量在zl-z2子平面作用效果,會使相電壓中含有較多的??6々±10?=?1,3,5...)次諧波。四矢量5乂?\¥^1可以很好地彌補(bǔ)二矢量¥¥?\¥"的這一缺??點(diǎn),四矢量SVPWM在二矢量SVPWM的基礎(chǔ)上再多選用兩個(gè)基本電壓矢量,每次使??用四個(gè)基本電壓矢量來合成參考電壓。利用新增加的這兩個(gè)電壓矢量可以抵消在zl-z2??子平面上合成的電壓效果。??為了盡可能提高電壓利用率,四矢量SVPWM選取子平面上幅值最大的十二個(gè)??電壓矢量作為基本電壓矢量,將整個(gè)《-/?子平面分為十二個(gè)扇區(qū)。是四維空間,??-22-??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]船舶電力推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展探究[J]. 李靜磊,孟寧,周峰. 電氣技術(shù)與經(jīng)濟(jì). 2018(02)
[2]一種抑制SiC MOSFET橋臂串?dāng)_的改進(jìn)門極驅(qū)動設(shè)計(jì)[J]. 李輝,黃樟堅(jiān),廖興林,鐘懿,王坤. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]船舶吊艙推進(jìn)電機(jī)控制策略發(fā)展綜述[J]. 姚文龍,涂志平,池榮虎,張均東. 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(19)
[4]十五相感應(yīng)電機(jī)對稱缺相運(yùn)行時(shí)的定子漏抗計(jì)算[J]. 鄭曉欽,王東. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(15)
[5]一種異步電機(jī)的電流環(huán)解耦控制方法[J]. 齊麗英,王琛琛,周明磊,王劍. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(05)
[6]基于內(nèi)模的永磁同步電機(jī)滑模電流解耦控制[J]. 周華偉,溫旭輝,趙峰,張劍. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2012(15)
[7]一相開路雙三相永磁同步電機(jī)建模與控制[J]. 楊金波,李鐵才,楊貴杰. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(10)
[8]基于復(fù)矢量的異步電機(jī)電流環(huán)數(shù)字控制[J]. 韋克康,周明磊,鄭瓊林,王琛琛. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(06)
[9]雙三相永磁同步電機(jī)的建模與矢量控制[J]. 楊金波,楊貴杰,李鐵才. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2010(06)
[10]非正弦供電十五相感應(yīng)電機(jī)磁路計(jì)算方法[J]. 王東,吳新振,馬偉明,郭云珺,陳俊全. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2009(12)
博士論文
[1]雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動及容錯控制技術(shù)研究[D]. 周長攀.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]船舶電力推進(jìn)模擬平臺的研究[D]. 羅成漢.武漢理工大學(xué) 2013
[3]雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的研究[D]. 孟超.湖南大學(xué) 2012
[4]雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動技術(shù)研究[D]. 楊金波.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[5]多相感應(yīng)電動機(jī)的諧波問題研究[D]. 王鐵軍.華中科技大學(xué) 2009
碩士論文
[1]五相永磁同步電機(jī)系統(tǒng)故障診斷與容錯控制技術(shù)研究[D]. 侯雅曉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]六相磁通切換型永磁電機(jī)的分析與設(shè)計(jì)[D]. 彭鋒.東南大學(xué) 2015
[3]電力推進(jìn)船舶螺旋槳模擬負(fù)載的研制[D]. 李俊科.集美大學(xué) 2013
[4]吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)原理和管理控制的研究[D]. 黃鵬程.大連海事大學(xué) 2005
本文編號:3577576
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