發(fā)布時間：2022-01-05 17:49

　　當(dāng)探測區(qū)域存在多個目標(biāo)時,雙站被動聲吶測向系統(tǒng)通過目標(biāo)方位線交叉定位會產(chǎn)生多個交點,對被動聲吶的測量方位進(jìn)行關(guān)聯(lián)即是剔除虛假交點,選擇真實交點。在兩被動聲吶對目標(biāo)方位保持連續(xù)跟蹤的條件下,提出了一種利用方位預(yù)關(guān)聯(lián)形成關(guān)聯(lián)航跡對目標(biāo)的位置和方位值進(jìn)行估計,根據(jù)估計值與傳感器實測方位值的偏差大小來判定預(yù)關(guān)聯(lián)正確性的決策規(guī)則,結(jié)合海上實驗數(shù)據(jù)仿真驗證了方法的有效性。 

【文章來源】：數(shù)字海洋與水下攻防. 2020,3(05)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

圖２目標(biāo)方位角的變化形狀??Ｆｉｇ．?２?Ｔｒｅｎｄ?ｓｈａｐｅ?ｏｆ?ｔａｒｇｅｔ?ｂｅａｒｉｎｇ??從圖中可以看出方位角變化較為平緩，這種情??況下可以采用卡爾曼濾波方法實現(xiàn)對方位的跟蹤：??

雙站被動聲吶航跡關(guān)聯(lián)方法??＊３９１?？??３４０??１００??２００?３００??時間／ｓ??４００??５００??圖７正確關(guān)聯(lián)時目標(biāo)１的兩被動聲吶方位濾波序列及??估計序列??Ｆｉｇ．?７?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｐａｓｓｉｖｅ?ｓｏｎａｒｓ??ａｎｄ?ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?１?ｕｎｄｅｒ?ｒｉｇｈｔ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??１００??２００?３００??時間／ｓ??４００??５００??圖８正確關(guān)聯(lián)時目標(biāo)２的兩傳感器方位濾波序列及估??計序列??Ｆｉｇ．?８?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?２?ｕｎｄｅｒ?ｒｉｇｈｔ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??４００??３００??２００??１００??４００??０?３００??氧??＾?２００??１００??—濾波序列??＋佔計序列??１００??２００?３００??時間／ｓ??４００??５００??？濾波序列??估計序列??＇??丨丨丨丨丨丨???ｍｉｎｉｆｌ??１００??２００?３００??吋間／ｓ??４００??５００??圖９錯誤關(guān)聯(lián)時目標(biāo)１的兩傳感器方位濾波序列及估??計序列??Ｆｉｇ．?９?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?１?ｕｎｄｅｒ?ｗｒｏｎｇ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??１００?２００?３００?４００??時間

?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?２?ｕｎｄｅｒ?ｒｉｇｈｔ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??４００??３００??２００??１００??４００??０?３００??氧??＾?２００??１００??—濾波序列??＋佔計序列??１００??２００?３００??時間／ｓ??４００??５００??？濾波序列??估計序列??＇??丨丨丨丨丨丨???ｍｉｎｉｆｌ??１００??２００?３００??吋間／ｓ??４００??５００??圖９錯誤關(guān)聯(lián)時目標(biāo)１的兩傳感器方位濾波序列及估??計序列??Ｆｉｇ．?９?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?１?ｕｎｄｅｒ?ｗｒｏｎｇ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??１００?２００?３００?４００??時間／ｓ??——濾波序列＿??＋估計序列＿??０?１００?２００?３００?４００?５００??時間／ｓ??■?ＩＩＩ?ＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ｍｉｌ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ＩＩＩ???ｍｉ?ＩＩＩＩ?ｍ?ＩＩ?ｍ??—濾列??＋估計序列．??１００?２００?３００?４００?５００??時間／ｓ??０?１０錯誤關(guān)聯(lián)時目標(biāo)２的兩傳感器方位濾波序列及??估計序列??Ｆｉｇ．?１０?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?２?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于模糊綜合函數(shù)的航跡關(guān)聯(lián)算法[J]. 何友,陸大,彭應(yīng)寧,王國宏.  電子科學(xué)學(xué)刊. 1999(01)
[2]多目標(biāo)多傳感器模糊雙門限航跡相關(guān)算法[J]. 何友,彭應(yīng)寧,陸大.  電子學(xué)報. 1998(03)
[3]分布式多傳感器數(shù)據(jù)融合中的雙門限航跡相關(guān)算法[J]. 何友,彭應(yīng)寧,陸大(纟金),高志永.  電子科學(xué)學(xué)刊. 1997(06)
[4]多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中兩種新的航跡相關(guān)算法[J]. 何友,陸大,彭應(yīng)寧,高志永.  電子學(xué)報. 1997(09)
[5]多傳感器綜合系統(tǒng)中的航跡相關(guān)算法[J]. 何友,譚慶海,蔣蓉蓉.  火力與指揮控制. 1989(01)



本文編號：3570799