提出一種基于主動(dòng)艉支承的推進(jìn)軸系橫向振動(dòng)傳遞控制方法,以抑制水下航行器的低頻聲輻射。該方法將傳統(tǒng)的艉軸承支承方式由面支承改為點(diǎn)支承,通過(guò)六個(gè)主動(dòng)作動(dòng)器抑制螺旋槳橫向激勵(lì)力經(jīng)由艉軸承向殼體的傳遞。建立包含主動(dòng)艉支承的螺旋槳-推進(jìn)軸系-殼體耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,分析系統(tǒng)振動(dòng)傳遞特性及控制策略可行性;結(jié)合自適應(yīng)控制算法,計(jì)算螺旋槳橫向激勵(lì)下的振動(dòng)傳遞抑制效果。構(gòu)建包含主動(dòng)艉支承的螺旋槳-推進(jìn)軸系-殼體實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)一步驗(yàn)證控制方法的有效性。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明主動(dòng)艉支承對(duì)于螺旋槳橫向激勵(lì)力經(jīng)由艉軸承向殼體的傳遞具有明顯抑制效果,可有效降低殼體表面法向振動(dòng)。 

【文章來(lái)源】：振動(dòng)與沖擊. 2020,39(15)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

考慮通道交叉耦合的自適應(yīng)控制算法(以?xún)赏ǖ罏槔?

誤差傳感器的安裝位置

考慮在理想控制情況下,即三組支腿主動(dòng)力施加后可使得三個(gè)誤差點(diǎn)加速度響應(yīng)全部抑制到零,進(jìn)而可求得殼體表面均方振速,如圖4所示。從圖中可以看出,在多通道理想控制情況下,殼體表面振動(dòng)幾乎在全頻帶均可得到有效抑制。3.2 自適應(yīng)主動(dòng)控制效果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]推進(jìn)軸系縱向振動(dòng)主動(dòng)控制方法研究[D]. 胡芳.上海交通大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3554449