本文關(guān)鍵詞：船舶動力定位系統(tǒng)控制器設(shè)計及其操控界面開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著世界人口的增加、科學(xué)技術(shù)的進步,人類對陸地資源的消耗日益加劇,能源短缺問題越來越突出,開發(fā)和利用豐富的海洋資源具有越來越重要的現(xiàn)實意義。隨著人類不斷對深海遠海進軍,錨泊系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足日益提高的船舶定位作業(yè)的要求,動力定位系統(tǒng)應(yīng)運而生。而20世紀90年代以來,非線性控制理論和智能控制方法的飛速發(fā)展,為動力定位控制技術(shù)的研究提供了理論基礎(chǔ),把更先進的控制理論應(yīng)用到動力定位系統(tǒng)中,成為動力定位控制技術(shù)研究的重要課題。 作為一種嵌入了人類知識的智能控制方法,模糊控制具有不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、響應(yīng)速度快、魯棒性好等優(yōu)點。模糊規(guī)則是模糊控制的核心,通過數(shù)據(jù)挖掘算法獲取模糊規(guī)則克服了通過專家經(jīng)驗獲取規(guī)則的人為主觀性的影響,本文首先針對工作在某種工況及海況下的船舶動力定位控制系統(tǒng),設(shè)計船舶動力定位模糊控制器,采用數(shù)據(jù)挖掘算法獲取模糊規(guī)則,并基于一艘供給船進行了計算機數(shù)值仿真,驗證了動力定位模糊控制器的有效性。進一步,同時考慮海上作業(yè)的船舶受到環(huán)境擾動的不確定性以及船舶本身動態(tài)的不確定性的影響,本文將逆推法設(shè)計工具和模糊系統(tǒng)相結(jié)合,采用模糊系統(tǒng)逼近上述不確定項,設(shè)計了動力定位自適應(yīng)模糊控制器,基于兩艘供給船的仿真研究驗證了所提出的船舶動力定位控制方案的有效性。 最后,基于VC++開發(fā)了動力定位系統(tǒng)的操控界面,實現(xiàn)了主要界面的相關(guān)功能。
【關(guān)鍵詞】：船舶動力定位 數(shù)據(jù)挖掘 模糊控制 自適應(yīng)控制 操控界面
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U664.82
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 研究背景與意義10-11
• 1.2 動力定位系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本文主要工作13-15
• 第2章 動力定位船舶運動數(shù)學(xué)模型15-18
• 2.1 動力定位船舶運動坐標系15-16
• 2.2 動力定位船舶運動數(shù)學(xué)模型16-18
• 第3章 模糊控制及數(shù)據(jù)挖掘的理論基礎(chǔ)18-33
• 3.1 模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識18-21
• 3.1.1 模糊集合的定義18-19
• 3.1.2 隸屬度函數(shù)19-21
• 3.2 模糊控制的基本原理21-24
• 3.3 模糊系統(tǒng)萬能逼近特性24-25
• 3.4 自適應(yīng)模糊控制的基本原理25-29
• 3.4.1 問題描述25-26
• 3.4.2 模糊控制器的設(shè)計26-28
• 3.4.3 自適應(yīng)律的設(shè)計28-29
• 3.5 基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的模糊規(guī)則提取算法29-32
• 3.6 小結(jié)32-33
• 第4章 船舶動力定位控制器的設(shè)計33-59
• 4.1 數(shù)據(jù)挖掘算法提取模糊規(guī)則33-37
• 4.2 船舶動力定位基于數(shù)據(jù)挖掘的模糊控制器設(shè)計37-46
• 4.2.1 控制器設(shè)計37-38
• 4.2.2 仿真研究38-46
• 4.2.3 小結(jié)46
• 4.3 船舶動力定位自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計46-59
• 4.3.1 控制器設(shè)計46-50
• 4.3.2 仿真研究50-58
• 4.3.3 小結(jié)58-59
• 第5章 動力定位系統(tǒng)操控界面軟件開發(fā)59-67
• 5.1 Visual C++開發(fā)平臺59
• 5.1.1 面向?qū)ο蟮木幊趟枷?/span>59
• 5.1.2 Visual C++開發(fā)平臺59
• 5.2 TCP/IP協(xié)議通信59-61
• 5.3 VC++與MATLAB混合編程61-62
• 5.4 操控界面功能實現(xiàn)62-66
• 5.4.1 操控界面主界面63
• 5.4.2 操控界面的地圖模塊63-64
• 5.4.3 操控界面的其他模塊64-66
• 5.5 本章小結(jié)66-67
• 總結(jié)與展望67-68
• 參考文獻68-72
• 致謝72

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 程啟明,萬德鈞;船舶操縱的控制技術(shù)發(fā)展綜述[J];東南大學(xué)學(xué)報;1999年01期

2 杜佳璐;李文華;鄭凱;于雙和;;船舶動力定位系統(tǒng)的非線性輸出反饋控制[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年02期

3 李家煒,秦再白,徐玉如,龐永杰;動力定位系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制[J];海洋工程;1998年04期

4 田濤,經(jīng)寧,潘俊民;Windows環(huán)境下工控軟件人機界面的開發(fā)[J];測控技術(shù);2000年01期

5 佟紹成,周軍;非線性模糊間接和直接自適應(yīng)控制器的設(shè)計和穩(wěn)定性分析[J];控制與決策;2000年03期

6 王永富;王殿輝;柴天佑;;一個具有完備性和魯棒性的模糊規(guī)則提取算法[J];自動化學(xué)報;2010年09期

7 芮世民,朱繼懋,黃根余;應(yīng)用自適應(yīng)模糊控制實施船舶動力定位[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2000年01期

8 吳斐文;;關(guān)于動力定位國際組織和標準綜述[J];上海造船;2010年02期

9 周利;王磊;陳恒;;動力定位控制系統(tǒng)研究[J];船海工程;2008年02期

10 王永富,柴天佑;從數(shù)據(jù)中挖掘模糊規(guī)則及其系統(tǒng)實現(xiàn)[J];系統(tǒng)工程學(xué)報;2005年05期

  本文關(guān)鍵詞：船舶動力定位系統(tǒng)控制器設(shè)計及其操控界面開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：345286