本文關(guān)鍵詞：基于船用光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 傳遞對(duì)準(zhǔn)實(shí)際上是一種動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn),它利用精度較高的主慣導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)校準(zhǔn)未對(duì)準(zhǔn)好的子慣導(dǎo)系統(tǒng)。傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的提出最初是為了應(yīng)用于機(jī)載導(dǎo)彈的快速對(duì)準(zhǔn),后來(lái)又引入到艦載設(shè)備初始對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)域。艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)除了具有動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)的一般規(guī)律外,還具有自身的一些特點(diǎn)和性質(zhì)。本文主要圍繞這些特點(diǎn)和性質(zhì)進(jìn)行傳遞對(duì)準(zhǔn)的研究。 首先,給出了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座速度誤差方程、位置誤差方程、姿態(tài)誤差方程和陀螺加速度計(jì)的誤差模型,并且推導(dǎo)了速度匹配、角速度匹配、速度加角速度匹配三種傳遞對(duì)準(zhǔn)匹配方法的誤差模型。論文針對(duì)速度匹配、角速度匹配、速度加角速度匹配進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明,在艦船的傳遞對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中,總體比較應(yīng)用速度加角速度匹配方法效果比較好,估計(jì)失準(zhǔn)角速度快,精度高,受到船體的撓曲變形、桿臂效應(yīng)以及搖擺幅度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)影響小;當(dāng)存在大幅度搖擺時(shí)也可以選擇角速度匹配方法,而速度匹配方法可以用來(lái)快速估計(jì)水平失準(zhǔn)角。 其次,根據(jù)以往的匹配方法中通常水平失準(zhǔn)角估計(jì)精度高、對(duì)準(zhǔn)時(shí)間快而方位失準(zhǔn)角估計(jì)總不理想的情況,提出了一種基于慣性測(cè)量器件量測(cè)量求解方位失準(zhǔn)角的匹配方法。針對(duì)這種匹配方法,將水平失準(zhǔn)角信息當(dāng)作已知量進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)行了理論推導(dǎo),并且對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,結(jié)果表明,只要存在小幅度搖擺該方法即可行,利用這種方位對(duì)準(zhǔn)方法估計(jì)方位失準(zhǔn)角精度高,并且受到的撓曲變形和搖擺幅度等影響均不大。 最后,設(shè)計(jì)了速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)方法半實(shí)物仿真試驗(yàn),主要進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、車(chē)載和江上試驗(yàn)三次試驗(yàn),根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可以看出,試驗(yàn)取得了比較滿意的效果。
【關(guān)鍵詞】：艦載傳遞對(duì)準(zhǔn) 匹配方法對(duì)比 方位對(duì)準(zhǔn) 半實(shí)物試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：U666.12
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)10-11
• 1.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)11-12
• 1.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)12-13
• 1.4 艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)特點(diǎn)13-14
• 1.5 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
• 1.6 論文的主要工作16-17
• 第2章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型分析17-29
• 2.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本方程17-19
• 2.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差方程的推導(dǎo)19-25
• 2.2.1 速度誤差方程19-21
• 2.2.2 位置誤差方程21-22
• 2.2.3 姿態(tài)誤差方程22-24
• 2.2.4 陀螺和加速度計(jì)誤差模型24
• 2.2.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的狀態(tài)方程24-25
• 2.3 卡爾曼濾波理論25-28
• 2.3.1 連續(xù)系統(tǒng)離散化26
• 2.3.2 離散型卡爾曼濾波基本方程26-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第3章 艦船捷聯(lián)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究29-62
• 3.1 船用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)基本原理29-31
• 3.2 艦船桿臂效應(yīng)與撓曲變形模型31-35
• 3.2.1 桿臂效應(yīng)原理31-34
• 3.2.2 撓曲變形的動(dòng)態(tài)模型34-35
• 3.3 速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)35-38
• 3.3.1 速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)原理35-36
• 3.3.2 速度匹配卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)36-38
• 3.4 角速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)38-41
• 3.4.1 角速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)原理38-39
• 3.4.2 角速度匹配卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)39-41
• 3.5 速度加角速度匹配方法41-49
• 3.5.1 主子慣導(dǎo)的速度微分差方程41-44
• 3.5.2 相對(duì)姿態(tài)誤差微分方程44-46
• 3.5.3 速度加角速度卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)46-49
• 3.6 仿真結(jié)果及分析49-61
• 3.6.1 仿真條件49-50
• 3.6.2 速度匹配仿真50-54
• 3.6.3 角速度匹配仿真54-57
• 3.6.4 速度加角速度匹配仿真57-61
• 3.7 本章小結(jié)61-62
• 第4章 船舶方位對(duì)準(zhǔn)方法研究62-71
• 4.1 方位對(duì)準(zhǔn)方法理論推導(dǎo)62-65
• 4.2 仿真分析與結(jié)果65-70
• 4.2.1 仿真條件65-66
• 4.2.2 仿真結(jié)果分析66-70
• 4.3 本章小結(jié)70-71
• 第5章 半實(shí)物仿真試驗(yàn)71-80
• 5.1 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)半實(shí)物仿真試驗(yàn)71-73
• 5.2 車(chē)載試驗(yàn)73-76
• 5.3 江上試驗(yàn)76-79
• 5.4 本章小結(jié)79-80
• 結(jié)論80-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果86-87
• 致謝87

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張義;艦船捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 呂玉紅;船用捷聯(lián)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)方法及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 王武劍;船用光纖捷聯(lián)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

3 劉彬;光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

4 王孔奮;艦載機(jī)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：基于船用光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：315042