本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用壓電陀螺的艦載電視跟蹤儀視軸穩(wěn)定問(wèn)題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 近年來(lái)，隨著對(duì)武器跟蹤系統(tǒng)要求的不斷提高，對(duì)電視跟蹤儀的的視軸穩(wěn)定的要求也日趨嚴(yán)格。視軸變化將引起跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的誤差。目前艦載電視跟蹤系統(tǒng)多采用直接把電視跟蹤儀安裝在艦船甲板上。由于艦船的艏搖、縱搖、橫搖等引起艦船姿態(tài)的變化以及風(fēng)阻力矩的作用，對(duì)跟蹤系統(tǒng)的視軸穩(wěn)定性產(chǎn)生明顯影響。為了克服這一影響，電視跟蹤儀伺服控制系統(tǒng)的船搖自穩(wěn)定問(wèn)題就成為實(shí)現(xiàn)新的測(cè)控方案的關(guān)鍵所在。 本文詳細(xì)分析了艦船搖擺對(duì)視軸穩(wěn)定的影響，通過(guò)理論推導(dǎo)和仿真分析論證了采用速率陀螺測(cè)量并前饋艦船搖速度信號(hào)將極大的提高艦載電視跟蹤儀的跟蹤精度。同時(shí)對(duì)采用的穩(wěn)定元件壓電速率陀螺的原理作了詳細(xì)的介紹，并針對(duì)CS61A-3型壓電陀螺作了一系列的性能測(cè)試，，對(duì)這種新型陀螺進(jìn)行了有益的嘗試。同時(shí)本文介紹了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：壓電陀螺 視軸穩(wěn)定 前饋技術(shù) 隔離度
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：U666
【目錄】：

• 摘要5-4
• ABSTRACT4-8
• 第一章 前言8-11
• 1.1 電視跟蹤儀簡(jiǎn)介8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外電視跟蹤儀技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)9
• 1.3 艦載電視跟蹤系統(tǒng)的特點(diǎn)及其關(guān)鍵技術(shù)9
• 1.4 本論文的主要研究?jī)?nèi)容及其意義9-11
• 第二章 艦船搖擺對(duì)視軸穩(wěn)定的影響及視軸穩(wěn)定的基本原理11-16
• 2.1 艦船搖擺引起的甲板上電視跟蹤儀視軸速度擾動(dòng)的推導(dǎo)11-14
• 2.1.1 坐標(biāo)系符號(hào)及相關(guān)參數(shù)的規(guī)定11-12
• 2.1.2 艦船姿態(tài)角及正向規(guī)定12
• 2.1.3 視軸指向穩(wěn)定方程12-13
• 2.1.4 艦船搖擺引起的視軸附加角速度13-14
• 2.2 船搖穩(wěn)定方法14-16
• 2.2.1 依靠艦載羅經(jīng)船搖數(shù)據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定14-15
• 2.2.2 采用速率陀螺的穩(wěn)定方法15-16
• 第三章 電視跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)16-39
• 3.1 引言16
• 3.2 穩(wěn)定元件的選擇16-27
• 3.2.1 撓性陀螺16-18
• 3.2.2 光纖陀螺18
• 3.2.3 壓電速率陀螺18-21
• 3.2.4 壓電陀螺性能實(shí)驗(yàn)21-26
• 3.2.5 幾種陀螺的比較26-27
• 3.3 電視跟蹤儀跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-34
• 3.3.1 精度分析27-28
• 3.3.2 速度回路設(shè)計(jì)28-31
• 3.3.3 位置回路設(shè)計(jì)31-32
• 3.3.4 前饋控制設(shè)計(jì)32-34
• 3.4 船搖自穩(wěn)定仿真實(shí)驗(yàn)34-39
• 3.4.1 系統(tǒng)建模34-36
• 3.4.2 仿真結(jié)果36-39
• 第四章 控制系統(tǒng)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)39-42
• 4.1 系統(tǒng)的組成39
• 4.2 系統(tǒng)硬件關(guān)系39-41
• 4.3 軟件設(shè)計(jì)41-42
• 第五章 跟蹤精度評(píng)價(jià)、檢測(cè)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析42-50
• 5.1 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)跟蹤精度的動(dòng)態(tài)誤差法42-43
• 5.2 電視跟蹤伺服系統(tǒng)室內(nèi)檢測(cè)方法43-47
• 5.2.1 等效正弦檢測(cè)方法45
• 5.2.2 光學(xué)動(dòng)態(tài)靶標(biāo)檢測(cè)方法45-46
• 5.2.3 光學(xué)動(dòng)態(tài)靶標(biāo)檢測(cè)與仿真相結(jié)合46-47
• 5.3 固定基座穩(wěn)態(tài)跟蹤精度測(cè)試47-50
• 5.3.1 等效正弦跟蹤精度測(cè)試47-48
• 5.3.2 光學(xué)動(dòng)態(tài)靶標(biāo)跟蹤精度測(cè)試48-49
• 5.3.3 穩(wěn)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)總結(jié)49-50
• 第六章 結(jié)論與展望50-51
• 6.1 結(jié)論50
• 6.2 展望50-51
• 附錄1 系統(tǒng)硬件連接圖51-52
• 附錄2 控制系統(tǒng)中控制回路的電原理圖52-53
• 參考文獻(xiàn)53-55
• 作者簡(jiǎn)介55-56
• 致謝56

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 徐偉;王建立;陳濤;;過(guò)采樣技術(shù)在光纖陀螺數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用[J];微計(jì)算機(jī)信息;2007年07期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 董巖;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)載三軸穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)算法應(yīng)用研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2011年

2 姜湖海;滾擺式導(dǎo)引頭過(guò)頂跟蹤控制策略研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 尹立鵬;光電跟蹤數(shù)字化加速度傳感系統(tǒng)的研究[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2010年

2 張珍;基于VxWorks信息控制系統(tǒng)的開發(fā)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

3 劉慶飛;基于DSP的機(jī)載穩(wěn)定平臺(tái)伺服技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（西安光學(xué)精密機(jī)械研究所）;2006年

4 毛姍姍;30倍變焦電視跟蹤儀光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2012年

5 牛靜;機(jī)載穩(wěn)瞄轉(zhuǎn)塔伺服驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及性能分析[D];西安工業(yè)大學(xué);2013年

6 劉翔;艦載光電跟蹤視軸穩(wěn)定技術(shù)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2013年

  本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用壓電陀螺的艦載電視跟蹤儀視軸穩(wěn)定問(wèn)題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：304912