綜合船載電子導(dǎo)航顯示系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2017-04-09 03:26
本文關(guān)鍵詞:綜合船載電子導(dǎo)航顯示系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:綜合船載電子導(dǎo)航顯示系統(tǒng)擁有集中式、網(wǎng)絡(luò)化、多層次的特點(diǎn),它通過表格框?qū)τ行畔⒎诸惞芾?通過圖形清晰直觀地反映狀態(tài),通過算法對各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理提供給駕駛?cè)藛T做出綜合判斷。隨著綜合船橋系統(tǒng)的發(fā)展,三單元顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)逐漸流行,它由電子海圖、雷達(dá)和Conning(船舶綜合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng))三個標(biāo)準(zhǔn)組件構(gòu)成,工作在一個或者多個工作站。三個顯示單元對軟件和硬件平臺的要求大致相同,因此多功能顯示系統(tǒng)(Multifunction Display System,MFD)開始出現(xiàn)。連接在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上的每一個顯示單元都可以顯示多重信息,可以在三個組成單元中切換顯示,這不僅大大減少了硬件成本也可以高效應(yīng)對某一個專用顯示器出現(xiàn)故障的突發(fā)狀況。本文參考三單元顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu),利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備搭建了半實(shí)物仿真平臺;引入組播機(jī)制制定了顯示網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議;通過軟件編程實(shí)現(xiàn)了多功能顯示;并針對AIS與雷達(dá)兩種重要導(dǎo)航設(shè)備的目標(biāo)信息進(jìn)行了融合處理。具體工作如下:1、分析了綜合船載信息顯示系統(tǒng)的特點(diǎn)及優(yōu)勢,對相關(guān)導(dǎo)航設(shè)備的發(fā)展概況作了介紹,說明了對AIS與雷達(dá)導(dǎo)航信息做融合處理在顯示系統(tǒng)中的必要性。2、與一般船舶顯示系統(tǒng)相比較,突出了三單元顯示系統(tǒng)具有的數(shù)據(jù)共享優(yōu)勢。分析對于復(fù)合顯示(即可以在組成單元中切換)和多屏顯示(多個顯示單元都可以同時顯示任一設(shè)備信息)的功能需求,引入了IP組播傳輸機(jī)制。制定了對應(yīng)組播地址以及定義了報文的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并通過網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)功能。3、以一臺PC作為顯示平臺模擬MFD顯示器接收處理網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)信息,并依據(jù)用戶習(xí)慣規(guī)劃了UI界面。針對雷達(dá)信息數(shù)據(jù)量大、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換資源占用率高的問題,提出了一種三維優(yōu)化查找表算法改善了顯示效果;完成了磁羅經(jīng)、GPS等一般傳感器的分類顯示;借助開源資源,搭建了電子海圖顯示平臺,并嘗試完成了AIS圖形化信息疊加顯示在海圖以及在雷達(dá)界面上,實(shí)現(xiàn)了綜合顯示效果。4、對AIS與雷達(dá)航跡融合處理中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探索。采用了一種改進(jìn)的模糊綜合因素航跡關(guān)聯(lián)算法以及基于最小均方誤差的統(tǒng)計加權(quán)融合算法。仿真實(shí)際應(yīng)用環(huán)境,利用matlab工具進(jìn)行驗(yàn)證,并通過c++編程完成了初步工程實(shí)現(xiàn)。最后對搭建的綜合船載電子導(dǎo)航顯示系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺進(jìn)行測試分析。觀察各種導(dǎo)航設(shè)備的顯示效果,分析比較相應(yīng)的指標(biāo)結(jié)果,驗(yàn)證了系統(tǒng)可行性。
【關(guān)鍵詞】:綜合顯示系統(tǒng) 組播 疊加顯示 數(shù)據(jù)融合
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U674.703.3
本文關(guān)鍵詞:綜合船載電子導(dǎo)航顯示系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號:294370
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