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基于模糊PID控制的船舶搖擺仿真平臺研究

發(fā)布時間:2017-02-20 17:48

  本文關鍵詞:基于模糊PID控制的船舶搖擺仿真平臺研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


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摘要 該文首先對船運動仿真平臺進行簡要描述,接著將傳統(tǒng)PID與模糊PID進行比較,并選用性能良好的模糊PID對系統(tǒng)進行控制,最后,通過PLC編程對船舶搖擺平臺進行仿真,并對結(jié)果進行了分析。得出結(jié)論為:與傳統(tǒng)PID相比,模糊PID控制模式下的超調(diào)量和誤差值范圍在一定程度上有所減小,控制效果得到了一定的改善。

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收稿日期: 2015-07-31      出版日期: 2015-08-31

通訊作者: 趙鴻博   

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本文編號:244229

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