吊艇架是船舶上收放小艇的重要設(shè)備,裝有波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的吊艇架可以補(bǔ)償小艇和母船的相對(duì)運(yùn)動(dòng),避免由于繩索松馳而產(chǎn)生沖擊,減小海浪對(duì)小艇收放過(guò)程的影響,保障設(shè)備和人員的安全。 本文對(duì)吊艇架被動(dòng)式波浪補(bǔ)償技術(shù)做了如下研究:首先,在分析被動(dòng)式波浪補(bǔ)償基本原理的基礎(chǔ)上,綜述起升和被動(dòng)下降工況的特點(diǎn)。由于補(bǔ)償速度和補(bǔ)償張力是波浪補(bǔ)償技術(shù)的重點(diǎn),因此對(duì)補(bǔ)償速度和補(bǔ)償張力進(jìn)行深入研究。分析母船運(yùn)動(dòng)和吊艇架安裝位置對(duì)補(bǔ)償速度的影響,并進(jìn)行仿真分析。在研究小艇受力基礎(chǔ)上分析補(bǔ)償張力對(duì)小艇搖擺的影響,對(duì)補(bǔ)償張力的減搖效果進(jìn)行仿真分析。其次,對(duì)常用的蓄能器被動(dòng)式波浪補(bǔ)償裝置進(jìn)行分析,在理論分析的基礎(chǔ)上建立其數(shù)學(xué)模型,對(duì)其特性進(jìn)行仿真分析,得到蓄能器補(bǔ)償裝置的特點(diǎn)。針對(duì)蓄能器補(bǔ)償裝置在補(bǔ)償速度、補(bǔ)償張力和補(bǔ)償距離等方面的不足,設(shè)計(jì)基于雙排量馬達(dá)的被動(dòng)式波浪補(bǔ)償裝置,利用馬達(dá)恒扭矩原理實(shí)現(xiàn)恒張力補(bǔ)償;通過(guò)馬達(dá)變工況的方式實(shí)現(xiàn)繩索的隨動(dòng)補(bǔ)償;利用雙排量馬達(dá)可變排量的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)波浪補(bǔ)償和收放小艇模式的轉(zhuǎn)換。在理論分析的基礎(chǔ)上建立起升和被動(dòng)下降工況相應(yīng)的數(shù)學(xué)建模,通過(guò)對(duì)數(shù)學(xué)模型的研究及仿真,分析其參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。最后,對(duì)雙排量馬達(dá)被動(dòng)式波浪補(bǔ)償裝置工作過(guò)程進(jìn)行仿真研究,分析溢流閥壓力、供油量和馬達(dá)排量等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。 分析表明基于雙排量馬達(dá)的吊艇架被動(dòng)式波浪補(bǔ)償技術(shù)理論上可行,但實(shí)際應(yīng)用效果有待工程驗(yàn)證。

【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：U664.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-21
• 1.1 課題的研究背景及意義10-11
• 1.2 吊艇架波浪補(bǔ)償技術(shù)概述11-14
• 1.2.1 吊艇架主要設(shè)備的介紹11-13
• 1.2.2 主動(dòng)式波浪補(bǔ)償13-14
• 1.2.3 被動(dòng)式波浪補(bǔ)償14
• 1.3 課題研究現(xiàn)狀14-19
• 1.4 本文的主要工作19-21
• 第2章 吊艇架被動(dòng)式波浪補(bǔ)償技術(shù)的原理分析21-34
• 2.1 吊艇架被動(dòng)式波浪補(bǔ)償?shù)幕驹?/span>21-22
• 2.2 補(bǔ)償速度的分析22-26
• 2.3 補(bǔ)償張力的分析26-32
• 2.4 吊艇架被動(dòng)式波浪補(bǔ)償技術(shù)指標(biāo)32-33
• 2.5 本章小結(jié)33-34
• 第3章 吊艇架常用被動(dòng)式補(bǔ)償裝置的分析34-45
• 3.1 蓄能器補(bǔ)償裝置的工作原理34-35
• 3.2 蓄能器補(bǔ)償裝置的數(shù)學(xué)模型35-38
• 3.3 蓄能器補(bǔ)償裝置的仿真分析38-43
• 3.3.1 蓄能器補(bǔ)償裝置的剛度分析38-39
• 3.3.2 蓄能器補(bǔ)償裝置特性的仿真分析39-43
• 3.4 雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償絞車的工作原理及分析43-44
• 3.6 本章小結(jié)44-45
• 第4章 基于雙排量馬達(dá)的被動(dòng)式補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)45-58
• 4.1 雙排量馬達(dá)補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)原理45-47
• 4.2 雙排量馬達(dá)補(bǔ)償裝置的工況分析47-49
• 4.2.1 起升工況47-48
• 4.2.2 被動(dòng)下降工況48-49
• 4.3 雙排量馬達(dá)補(bǔ)償裝置主要參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響49-53
• 4.4 雙排量馬達(dá)補(bǔ)償裝置的建模型及性能分析53-57
• 4.4.1 起升工況的建模及性能分析53-55
• 4.4.2 被動(dòng)下降工況的建模及性能分析55-57
• 4.5 本章小結(jié)57-58
• 第5章 吊艇架雙排量馬達(dá)補(bǔ)償裝置的仿真分析58-69
• 5.1 雙排量馬達(dá)補(bǔ)償裝置的AMESim 仿真模型58-60
• 5.2 雙排量馬達(dá)補(bǔ)償裝置的仿真分析60-63
• 5.2.1 流量仿真60-61
• 5.2.2 小艇運(yùn)動(dòng)狀態(tài)仿真61-62
• 5.2.3 補(bǔ)償速度和補(bǔ)償恒張力的仿真分析62-63
• 5.3 主要參數(shù)對(duì)補(bǔ)償系統(tǒng)影響的仿真分析63-68
• 5.3.1 供油源流量對(duì)系統(tǒng)影響的仿真分析63-66
• 5.3.2 溢流閥壓力對(duì)系統(tǒng)影響的仿真分析66
• 5.3.3 馬達(dá)排量對(duì)系統(tǒng)影響的仿真分析66-67
• 5.3.4 緩沖裝置對(duì)系統(tǒng)影響的仿真分析67-68
• 5.4 本章小結(jié)68-69
• 結(jié)論69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果73-74
• 致謝74

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