吊艇架是船舶上收放小艇的重要設備,裝有波浪補償系統(tǒng)的吊艇架可以補償小艇和母船的相對運動,避免由于繩索松馳而產(chǎn)生沖擊,減小海浪對小艇收放過程的影響,保障設備和人員的安全。 本文對吊艇架被動式波浪補償技術做了如下研究:首先,在分析被動式波浪補償基本原理的基礎上,綜述起升和被動下降工況的特點。由于補償速度和補償張力是波浪補償技術的重點,因此對補償速度和補償張力進行深入研究。分析母船運動和吊艇架安裝位置對補償速度的影響,并進行仿真分析。在研究小艇受力基礎上分析補償張力對小艇搖擺的影響,對補償張力的減搖效果進行仿真分析。其次,對常用的蓄能器被動式波浪補償裝置進行分析,在理論分析的基礎上建立其數(shù)學模型,對其特性進行仿真分析,得到蓄能器補償裝置的特點。針對蓄能器補償裝置在補償速度、補償張力和補償距離等方面的不足,設計基于雙排量馬達的被動式波浪補償裝置,利用馬達恒扭矩原理實現(xiàn)恒張力補償;通過馬達變工況的方式實現(xiàn)繩索的隨動補償;利用雙排量馬達可變排量的特點實現(xiàn)波浪補償和收放小艇模式的轉(zhuǎn)換。在理論分析的基礎上建立起升和被動下降工況相應的數(shù)學建模,通過對數(shù)學模型的研究及仿真,分析其參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。最后,對雙排量馬達被動式波浪補償裝置工作過程進行仿真研究,分析溢流閥壓力、供油量和馬達排量等參數(shù)對系統(tǒng)的影響。 分析表明基于雙排量馬達的吊艇架被動式波浪補償技術理論上可行,但實際應用效果有待工程驗證。

【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：U664.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-21
• 1.1 課題的研究背景及意義10-11
• 1.2 吊艇架波浪補償技術概述11-14
• 1.2.1 吊艇架主要設備的介紹11-13
• 1.2.2 主動式波浪補償13-14
• 1.2.3 被動式波浪補償14
• 1.3 課題研究現(xiàn)狀14-19
• 1.4 本文的主要工作19-21
• 第2章 吊艇架被動式波浪補償技術的原理分析21-34
• 2.1 吊艇架被動式波浪補償?shù)幕驹?/span>21-22
• 2.2 補償速度的分析22-26
• 2.3 補償張力的分析26-32
• 2.4 吊艇架被動式波浪補償技術指標32-33
• 2.5 本章小結(jié)33-34
• 第3章 吊艇架常用被動式補償裝置的分析34-45
• 3.1 蓄能器補償裝置的工作原理34-35
• 3.2 蓄能器補償裝置的數(shù)學模型35-38
• 3.3 蓄能器補償裝置的仿真分析38-43
• 3.3.1 蓄能器補償裝置的剛度分析38-39
• 3.3.2 蓄能器補償裝置特性的仿真分析39-43
• 3.4 雙馬達驅(qū)動補償絞車的工作原理及分析43-44
• 3.6 本章小結(jié)44-45
• 第4章 基于雙排量馬達的被動式補償裝置的設計45-58
• 4.1 雙排量馬達補償裝置的設計原理45-47
• 4.2 雙排量馬達補償裝置的工況分析47-49
• 4.2.1 起升工況47-48
• 4.2.2 被動下降工況48-49
• 4.3 雙排量馬達補償裝置主要參數(shù)對系統(tǒng)的影響49-53
• 4.4 雙排量馬達補償裝置的建模型及性能分析53-57
• 4.4.1 起升工況的建模及性能分析53-55
• 4.4.2 被動下降工況的建模及性能分析55-57
• 4.5 本章小結(jié)57-58
• 第5章 吊艇架雙排量馬達補償裝置的仿真分析58-69
• 5.1 雙排量馬達補償裝置的AMESim 仿真模型58-60
• 5.2 雙排量馬達補償裝置的仿真分析60-63
• 5.2.1 流量仿真60-61
• 5.2.2 小艇運動狀態(tài)仿真61-62
• 5.2.3 補償速度和補償恒張力的仿真分析62-63
• 5.3 主要參數(shù)對補償系統(tǒng)影響的仿真分析63-68
• 5.3.1 供油源流量對系統(tǒng)影響的仿真分析63-66
• 5.3.2 溢流閥壓力對系統(tǒng)影響的仿真分析66
• 5.3.3 馬達排量對系統(tǒng)影響的仿真分析66-67
• 5.3.4 緩沖裝置對系統(tǒng)影響的仿真分析67-68
• 5.4 本章小結(jié)68-69
• 結(jié)論69-70
• 參考文獻70-73
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果73-74
• 致謝74

【參考文獻】

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