本文關(guān)鍵詞：船舶運(yùn)動(dòng)建模與特性仿真研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文船舶運(yùn)動(dòng)建模與特性仿真研究姓名:李修強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):輪機(jī)工程指導(dǎo)教師:陳輝20100501武漢理一I:人學(xué)碩七學(xué)位論文摘要分析船舶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和控制方法可以通過(guò)海上實(shí)驗(yàn),但實(shí)船海上實(shí)驗(yàn)存在成本高,周期長(zhǎng),而且具有一定的危險(xiǎn)性等缺點(diǎn)。而利用船舶運(yùn)動(dòng)模型,通過(guò)仿真的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)克服了上述限制,可以在~定程度上反映船舶運(yùn)動(dòng)的規(guī)律,替代部分海上實(shí)驗(yàn)。因此,研究船舶的受力狀況和數(shù)學(xué)模型對(duì)研究船舶運(yùn)動(dòng)控制及海洋平臺(tái)的動(dòng)力定位均具有重要意義,在開(kāi)發(fā)各種推進(jìn)方式的船舶模擬器中也具有重要地位。本文通過(guò)對(duì)船舶受力和系統(tǒng)各組成部件運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律的分析,建立了船舶三自由度運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,并考慮了環(huán)境干擾力對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)的影響,進(jìn)行了相關(guān)的仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)位置和航向變化進(jìn)行了分析。本文的主要工作如下:(1)介紹了研究船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)的坐標(biāo)系統(tǒng),船舶在運(yùn)動(dòng)時(shí)所受的各種形式的作用力,影響螺旋槳推力和轉(zhuǎn)矩的因素,以及船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)船體和螺旋槳的相互作用。(2)研究了四象限螺旋槳特性及其解析形式,探討了螺旋槳有效推力和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算、船舶附加質(zhì)量和船舶阻力的相關(guān)內(nèi)容,并建立了船.機(jī).槳系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。(3)在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立基于MATLAB/simuliIll... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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