本文關(guān)鍵詞：仿生鰩魚的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：TP552 學(xué)校代碼：10213 國(guó)際圖書分類號(hào)：621 密級(jí)：公開 工學(xué)碩士學(xué)位論文 仿生鰩魚的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究 （學(xué)術(shù)型） 碩士研究生：高 帥 導(dǎo) 師：石勝君 副教授 申 請(qǐng) 學(xué) 位：工學(xué)碩士 學(xué) 科：機(jī)械電子工程 所 在 單 位：機(jī)電工程學(xué)院 答 辯 日 期：2014 年7 月 授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 萬方數(shù)據(jù) Classified Index: TP552 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering STRUCTURE DESIGN AND EXPERIMENTAL RESEARCH OF BIOMIMETIC RAYS ACADEMIC Candidate ： Gao Shuai Supervisor ： Associate Prof. Shi Shengjun Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Mechanical and Electronic Engineering Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： July, 2014 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 萬方數(shù)據(jù) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 由于陸地資源和空間日益枯竭的現(xiàn)實(shí)背景以及人類活動(dòng)空間不斷擴(kuò)大的需要， 人類開始將開發(fā)和探索的目光轉(zhuǎn)向了海洋，，這一現(xiàn)實(shí)需要必將大大促進(jìn)水下推進(jìn) 器的發(fā)展。 以鰩魚為代表的波動(dòng)鰭推進(jìn)模式的魚類在隱蔽性、機(jī)動(dòng)性方面具有超凡的優(yōu) 越性，而目前針對(duì)鰩魚的仿生學(xué)研究又較少，本文以鰩魚為仿生對(duì)象，設(shè)計(jì)了一 套仿生鰩魚推進(jìn)系統(tǒng)，并通過實(shí)驗(yàn)研究波動(dòng)鰭推進(jìn)方式的可行性以及優(yōu)越性。 本文以現(xiàn)有的鰩魚仿生研究成果為基礎(chǔ)，通過已建立的鰩魚物理學(xué)模型、運(yùn) 動(dòng)學(xué)模型以及動(dòng)力學(xué)模型，以機(jī)動(dòng)性、低擾動(dòng)性等性能為設(shè)計(jì)目標(biāo)，設(shè)計(jì)了一套 仿生鰩魚實(shí)驗(yàn)裝置，重點(diǎn)解決了仿生實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、防水密封、重力和浮 力計(jì)算以及質(zhì)量分布等問題。該實(shí)驗(yàn)裝置能在水中保持正確姿態(tài)，可在水中實(shí)現(xiàn) 推進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、逆向游動(dòng)等功能，很好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)鰩魚胸鰭波

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