導(dǎo)電聚合物驅(qū)動器彎曲特性的研究及有限元分析
本文關(guān)鍵詞:導(dǎo)電聚合物驅(qū)動器彎曲特性的研究及有限元分析
更多相關(guān)文章: 導(dǎo)電聚合物 耦合模型 驅(qū)動器 聚吡咯 ANSYS
【摘要】:針對自制的彎曲型導(dǎo)電聚合物驅(qū)動器搭建試驗系統(tǒng),研究其彎曲運動特性。對驅(qū)動器施加(0~1 V)低電壓,測量其頂端彎曲變形量;分析驅(qū)動器彎曲位移與電壓的關(guān)系,建立了電壓與應(yīng)變的函數(shù)關(guān)系式。試驗結(jié)果表明,電壓與垂直方向位移成線性關(guān)系,電壓為1 V時偏轉(zhuǎn)位移可達到驅(qū)動器長度的一半,并且得到電壓與應(yīng)變的比例因子。參照驅(qū)動器的工作原理,對比驅(qū)動器的真實應(yīng)變與熱應(yīng)變,建立熱-結(jié)構(gòu)耦合模型,并通過有限元法(FEM)求解該模型。通過對比仿真與試驗結(jié)果,得出該耦合模型可以有效的模擬驅(qū)動器彎曲運動。
【作者單位】: 南華大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 導(dǎo)電聚合物 耦合模型 驅(qū)動器 聚吡咯 ANSYS
【基金】:湖南省教育廳重點資助項目(13A081)
【分類號】:TB324
【正文快照】: 導(dǎo)電聚合物是一類兼具高分子特性及導(dǎo)電體特征的高分子材料,屬于離子型電活性聚合物智能材料中的一種,因具有能耗小、柔軟性好、生物相容性、驅(qū)動電壓低等優(yōu)異特性,被稱之為“人工肌肉”,可用于傳感器、仿生機器人、人工假肢等,在醫(yī)療、機械、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用[1-3]。
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,本文編號:681091
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