發(fā)布時間：2017-08-14 19:02

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人打磨碳纖維復(fù)合材料工藝研究

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【摘要】：碳纖維復(fù)合材料由于其優(yōu)越的性能正被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,為提高打磨該材料的表面質(zhì)量及改善打磨環(huán)境,在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上開發(fā)一自動打磨系統(tǒng)并對打磨工藝進(jìn)行研究。基于被動柔順裝置(Pushcorp AFD71)設(shè)計(jì)機(jī)器人打磨末端執(zhí)行器,相較于傳統(tǒng)打磨工具,它具有恒力輸出、力控制穩(wěn)定簡單、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。重點(diǎn)研究了機(jī)器人自動打磨系統(tǒng)的集成以及利用該系統(tǒng)對碳纖維復(fù)合材料進(jìn)行打磨實(shí)驗(yàn),研究各參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、機(jī)器人移動速度、打磨正壓力、傾角和砂紙粒度)對表面粗糙度的影響。最后通過碳纖維復(fù)合材料頂蓋橫梁的打磨應(yīng)用驗(yàn)證了該機(jī)器人自動打磨系統(tǒng)的實(shí)用性和優(yōu)越性。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所浙江省機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 工業(yè)機(jī)器人 柔順裝置 打磨系統(tǒng) 碳纖維復(fù)合材料 打磨工藝 表面質(zhì)量
【基金】：中科院STS項(xiàng)目(KFJ-EW-STS-080) 寧波市3315項(xiàng)目資助
【分類號】：TP242;TB33
【正文快照】： 寧波市3315項(xiàng)目資助工業(yè)機(jī)器人作為一種自動化柔性設(shè)備,由于其對生產(chǎn)條件和工作環(huán)境的靈活適應(yīng)性,以及可以大幅提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量的均一性,現(xiàn)在已經(jīng)大量應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域。磨削作為機(jī)械加工的最終工序,對于獲得較佳的表面粗糙度和表面質(zhì)量至關(guān)重要。由于機(jī)器人的靈

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本文編號：674192