本文關(guān)鍵詞：金屬橡膠毛坯3D自動鋪設(shè)軌跡生成方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出金屬橡膠自動化鋪設(shè)工藝,基于該工藝和數(shù)控鋪設(shè)設(shè)備,以金屬橡膠構(gòu)型、定位銷排布、既定路徑為基礎(chǔ),設(shè)計了通用的毛坯3D自動鋪設(shè)軌跡生成方法。該方法將以定位銷編號排序為表現(xiàn)形式的路徑變成機械手實際移動軌跡。機械手移動軌跡與既定路徑一致,螺旋卷能鉤掛在相應(yīng)的定位銷上,且避免了機械手與定位銷發(fā)生碰撞,避免了機械手與已鋪設(shè)的螺旋卷發(fā)生勾連,實現(xiàn)了金屬橡膠毛坯三維自動化連續(xù)鋪設(shè)。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 金屬橡膠 自動化 三維鋪設(shè) 機械手軌跡
【基金】：武器裝備“十二五”預(yù)先研究項目(編號保密)
【分類號】：TB383.4
【正文快照】： 金屬橡膠是一種具有非線性剛度、大阻尼的多孔材料,具有耐高/低溫、耐腐蝕、耐輻射、疲勞壽命長和不懼真空環(huán)境等優(yōu)點,可制成彈性阻尼元件、過濾元件、吸聲元件、密封元件等,在航空航天等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值和廣闊的應(yīng)用前景[1-7]。 金屬橡膠由金屬絲制備而成,一般的工藝

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