發(fā)布時間：2024-01-27 07:41

　　纖維復合材料以其輕質高強的特點被廣泛應用在了航空航天領域。纖維鋪放技術是近年來發(fā)展迅速的纖維復合材料成型技術。其中,路徑規(guī)劃與CAM技術是纖維鋪放的核心技術之一,能夠顯著提高材料的利用率、提高鋪放效率及降低生產成本和生產周期。復雜錐殼類零件在航空航天復合材料構件領域內占有很大比例,因此本課題研究具有很高的實用價值。首先,進行了小鷹500機身尾椎的路徑規(guī)劃算法研究。通過分析芯模的結構特征,提出了一套完整合理的路徑規(guī)劃算法,包括中心軌跡和邊界的生成、各條絲束的生成、邊界問題的處理、間隙和重疊的控制、特殊點的求取、絲束數(shù)量計算、軌跡連接等。通過CATIA二次開發(fā)的方法,驗證了軌跡規(guī)劃算法的可行性。其次,進行了龍門式纖維鋪放機的后置處理算法研究。采用位姿分離法將其分解為主軸和機械臂兩部分分別進行后置處理,簡化了后置處理算法。通過D-H法建立了機床連桿坐標系,建立運動學方程,完成了正逆運動學求解。以0°鋪放軌跡為例進行后置處理解算,驗證了該后置處理算法的合理性。然后,開發(fā)了一套適用于龍門式纖維鋪放機的纖維鋪放軟件。該軟件包含了復雜錐殼類零件的路徑規(guī)劃、龍門式纖維鋪放機的后置處理和運動仿真等主要功...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

圖1-1小鷹500輕型多用途飛機但是，復合材料的使用提高了材料制備成本和成型制造成本[11]

圖1-2纖維鋪放技術原理示意圖及設備圖

圖1-3纖維鋪放設備

圖1-5TORRESFIBERLAYUP纖維鋪放機[28]

本文編號：3886577