作大范圍運(yùn)動(dòng)功能梯度材料梁的動(dòng)力學(xué)特性研究
發(fā)布時(shí)間:2022-10-30 20:08
采用假設(shè)模態(tài)法和有限元法兩種離散方法描述柔性梁的變形場,對作大范圍運(yùn)動(dòng)的中心剛體-功能梯度材料梁的動(dòng)力學(xué)特征進(jìn)行研究。假設(shè)功能梯度材料的物理參數(shù)為沿著梁厚度方向變化的冪函數(shù),考慮梁的縱向拉伸變形和橫向彎曲變形,同時(shí)計(jì)及橫向彎曲變形引起的縱向縮短,即非線性耦合項(xiàng),運(yùn)用第二類Lagrange方程推導(dǎo)得到兩種不同離散方法描述的具有統(tǒng)一形式的系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)方程。通過與假設(shè)模態(tài)法的數(shù)值仿真結(jié)果對比,驗(yàn)證所建立有限元模型的正確性。通過大變形算例,說明基于小變形假設(shè)的假設(shè)模態(tài)法計(jì)算上的局限性。在此基礎(chǔ)上討論功能梯度指數(shù)對作大范圍轉(zhuǎn)動(dòng)柔性梁動(dòng)力學(xué)特性的影響。結(jié)果表明基于小變形假設(shè)的假設(shè)模態(tài)法并不能處理大變形問題;在功能梯度材料梁其他物理參數(shù)不變的條件下,梁的最大位移隨著功能梯度指數(shù)N增大而增大;橫向彎曲固有頻率會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增加而變大;當(dāng)轉(zhuǎn)速一定時(shí),固有頻率會(huì)隨著功能梯度指數(shù)N增大而減小。
【文章頁數(shù)】:13 頁
【文章目錄】:
1 旋轉(zhuǎn)功能梯度材料梁動(dòng)力學(xué)模型
1.1 系統(tǒng)的物理模型
1.2 系統(tǒng)的動(dòng)能和勢能
1.3 有限元法
1.4 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
2 動(dòng)力學(xué)仿真
2.1 大范圍運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征
2.2 橫向彎曲固有頻率分析
3 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮端部質(zhì)點(diǎn)的中心剛體-楔形梁系統(tǒng)動(dòng)力特性研究[J]. 張弛,范紀(jì)華,章定國,諶宏,方海峰,吳群彪. 力學(xué)季刊. 2018(02)
[2]基于變形場不同離散方法的柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與仿真[J]. 范紀(jì)華,章定國. 力學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[3]基于無網(wǎng)格點(diǎn)插值法的旋轉(zhuǎn)懸臂梁的動(dòng)力學(xué)分析[J]. 杜超凡,章定國. 物理學(xué)報(bào). 2015(03)
[4]徑向基點(diǎn)插值法在旋轉(zhuǎn)柔性梁動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用[J]. 杜超凡,章定國,洪嘉振. 力學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[5]中心剛體-功能梯度材料梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性[J]. 黎亮,章定國,洪嘉振. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(13)
[6]功能梯度材料的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 李信,劉海昌,滕元成,魯偉員. 材料導(dǎo)報(bào). 2012(S1)
[7]剛-柔耦合多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與數(shù)值仿真[J]. 楊輝,洪嘉振,余征躍. 計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào). 2003(04)
[8]旋轉(zhuǎn)梁的固有頻率計(jì)算[J]. 蹇開林,殷學(xué)綱. 重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(06)
博士論文
[1]基于無網(wǎng)格法的剛—柔耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真[D]. 杜超凡.南京理工大學(xué) 2017
碩士論文
[1]作大范圍運(yùn)動(dòng)柔性梁和柔性薄板剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與仿真[D]. 吳勝寶.南京理工大學(xué) 2009
本文編號:3699403
【文章頁數(shù)】:13 頁
【文章目錄】:
1 旋轉(zhuǎn)功能梯度材料梁動(dòng)力學(xué)模型
1.1 系統(tǒng)的物理模型
1.2 系統(tǒng)的動(dòng)能和勢能
1.3 有限元法
1.4 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
2 動(dòng)力學(xué)仿真
2.1 大范圍運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征
2.2 橫向彎曲固有頻率分析
3 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮端部質(zhì)點(diǎn)的中心剛體-楔形梁系統(tǒng)動(dòng)力特性研究[J]. 張弛,范紀(jì)華,章定國,諶宏,方海峰,吳群彪. 力學(xué)季刊. 2018(02)
[2]基于變形場不同離散方法的柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與仿真[J]. 范紀(jì)華,章定國. 力學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[3]基于無網(wǎng)格點(diǎn)插值法的旋轉(zhuǎn)懸臂梁的動(dòng)力學(xué)分析[J]. 杜超凡,章定國. 物理學(xué)報(bào). 2015(03)
[4]徑向基點(diǎn)插值法在旋轉(zhuǎn)柔性梁動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用[J]. 杜超凡,章定國,洪嘉振. 力學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[5]中心剛體-功能梯度材料梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性[J]. 黎亮,章定國,洪嘉振. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(13)
[6]功能梯度材料的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 李信,劉海昌,滕元成,魯偉員. 材料導(dǎo)報(bào). 2012(S1)
[7]剛-柔耦合多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與數(shù)值仿真[J]. 楊輝,洪嘉振,余征躍. 計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào). 2003(04)
[8]旋轉(zhuǎn)梁的固有頻率計(jì)算[J]. 蹇開林,殷學(xué)綱. 重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(06)
博士論文
[1]基于無網(wǎng)格法的剛—柔耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真[D]. 杜超凡.南京理工大學(xué) 2017
碩士論文
[1]作大范圍運(yùn)動(dòng)柔性梁和柔性薄板剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與仿真[D]. 吳勝寶.南京理工大學(xué) 2009
本文編號:3699403
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