離子聚合物金屬復合物（IPMC）具有彈性好、密度低,能夠產(chǎn)生較大應變等特點,是目前軟體機器人最合適的軟體驅動材料之一。但IPMC存在驅動力小、壽命短的缺點,因此,許多學者從IPMC聚合物電解質(zhì)材料和電極、IPMC涂層改性、離子液體介質(zhì)等方面進行研究,來提高IPMC的驅動性能、延長其使用壽命,并發(fā)展了以碳納米管和碳納米纖維作為電極、離子液體作為介質(zhì)的IPMC,可在干態(tài)下長期使用,是IPMC研究的新方向。 

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【文章目錄】：
1 IPMC驅動機理及特性
2 IPMC的制備
    2.1 Nafion膜預處理
    2.2 Nafion膜的粗糙化
    2.3 制備金屬電極
    2.4 離子交換
3 IPMC面臨的技術挑戰(zhàn)及研究現(xiàn)狀
    3.1 輸出力矩小，僅處于mN級
        3.1.1 開發(fā)新型膜材料
        3.1.2 Nafion膜的共混改性
        3.1.3 增加膜厚
        3.1.4 納米電極制備
    3.2 IPMC只能在水中使用
        3.2.1 膜的防水涂層處理
        3.2.2 采用其他介質(zhì)代替水
        3.2.3 碳納米管離子膠（dry IPMC)
4 IPMC的應用
5 結語


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]膠囊機器人的IPMC驅動設計[D]. 張夢.南京航空航天大學 2015
[3]IPMC的3D打印技術研究[D]. 趙亞燊.東北大學 2014
[4]IPMC驅動器及在仿人手指設計中的應用研究[D]. 陳洋.東北大學 2014
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本文編號：3690491