離子聚合物金屬?gòu)?fù)合物（IPMC）具有彈性好、密度低,能夠產(chǎn)生較大應(yīng)變等特點(diǎn),是目前軟體機(jī)器人最合適的軟體驅(qū)動(dòng)材料之一。但I(xiàn)PMC存在驅(qū)動(dòng)力小、壽命短的缺點(diǎn),因此,許多學(xué)者從IPMC聚合物電解質(zhì)材料和電極、IPMC涂層改性、離子液體介質(zhì)等方面進(jìn)行研究,來(lái)提高IPMC的驅(qū)動(dòng)性能、延長(zhǎng)其使用壽命,并發(fā)展了以碳納米管和碳納米纖維作為電極、離子液體作為介質(zhì)的IPMC,可在干態(tài)下長(zhǎng)期使用,是IPMC研究的新方向。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 IPMC驅(qū)動(dòng)機(jī)理及特性
2 IPMC的制備
    2.1 Nafion膜預(yù)處理
    2.2 Nafion膜的粗糙化
    2.3 制備金屬電極
    2.4 離子交換
3 IPMC面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)及研究現(xiàn)狀
    3.1 輸出力矩小，僅處于mN級(jí)
        3.1.1 開(kāi)發(fā)新型膜材料
        3.1.2 Nafion膜的共混改性
        3.1.3 增加膜厚
        3.1.4 納米電極制備
    3.2 IPMC只能在水中使用
        3.2.1 膜的防水涂層處理
        3.2.2 采用其他介質(zhì)代替水
        3.2.3 碳納米管離子膠（dry IPMC)
4 IPMC的應(yīng)用
5 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3690491