磁流變液制動器（Magnetorheological fluid brake,MRF brake）是以磁流變液作為傳動介質(zhì),基于其特有的流變特性研發(fā)的新型制動器。磁流變液制動器因響應迅速與制動轉(zhuǎn)矩可調(diào)可控的獨特優(yōu)點,使得其具備了廣泛的工業(yè)應用前景。針對目前制動器輸出轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)范圍小、控制復雜等問題,本文開展了如下幾個方面的研究:（1）分析了磁流變液制動器的設計理論,設計了最大制動轉(zhuǎn)矩240N·m、可實現(xiàn)電流-壓力聯(lián)合制動的磁流變液制動器,并對制動器的材料及磁路進行了詳細的分析與設計;根據(jù)磁路的分析計算,設計了勵磁線圈,并完成了磁流變液制動器的電磁場有限元仿真分析與磁場實驗測試。（2）介紹了磁疇理論,分析了磁流變液擠壓-剪切工作模式下剪切屈服應力的力學傳遞特性,建立了擠壓-剪切工作模式下,磁流變液剪切屈服應力的計算模型,并推導了磁流變液制動器輸出轉(zhuǎn)矩計算模型與制動轉(zhuǎn)矩傳遞子系統(tǒng)模型;搭建了磁流變液制動器性能測試實驗臺,開展了空載特性、恒轉(zhuǎn)矩特性、制動轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)特性、動態(tài)響應特性實驗研究。（3）介紹了模糊控制的基本概念,采用模糊規(guī)則與模糊推理實現(xiàn)了制動子系統(tǒng)目標轉(zhuǎn)矩的合理分配,根據(jù)磁... 

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 選題來源與研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究中存在的問題
    1.4 主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
2 磁流變液制動器的設計與分析
    2.1 磁流變液制動器結(jié)構(gòu)設計理論
    2.2 磁流變液制動器磁路與結(jié)構(gòu)設計
    2.3 磁流變液制動器磁路分析與仿真
    2.4 本章小結(jié)
3 磁流變液制動器力學特性建模與性能測試
    3.1 磁流變液軸向擠壓-剪切力學特性分析
    3.2 磁流變液制動器制動子系統(tǒng)建模
    3.3 磁流變液制動器性能測試
    3.4 本章小結(jié)
4 磁流變液制動器電流-壓力聯(lián)合制動控制策略研究
    4.1 基于模糊控制的制動轉(zhuǎn)矩分配策略研究
    4.2 電流-壓力聯(lián)合制動控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型
    4.3 基于電流-壓力聯(lián)合制動的PID控制研究
    4.4 本章小結(jié)
5 磁流變液制動器電流-壓力聯(lián)合制動控制實驗研究
    5.1 實驗臺硬件設計
    5.2 實驗臺軟件設計
    5.3 電流-壓力聯(lián)合制動控制實驗研究
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
作者簡歷
學位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：3675429