磁流變液制動(dòng)器（Magnetorheological fluid brake,MRF brake）是以磁流變液作為傳動(dòng)介質(zhì),基于其特有的流變特性研發(fā)的新型制動(dòng)器。磁流變液制動(dòng)器因響應(yīng)迅速與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)可控的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),使得其具備了廣泛的工業(yè)應(yīng)用前景。針對(duì)目前制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)范圍小、控制復(fù)雜等問題,本文開展了如下幾個(gè)方面的研究:（1）分析了磁流變液制動(dòng)器的設(shè)計(jì)理論,設(shè)計(jì)了最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩240N·m、可實(shí)現(xiàn)電流-壓力聯(lián)合制動(dòng)的磁流變液制動(dòng)器,并對(duì)制動(dòng)器的材料及磁路進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì);根據(jù)磁路的分析計(jì)算,設(shè)計(jì)了勵(lì)磁線圈,并完成了磁流變液制動(dòng)器的電磁場有限元仿真分析與磁場實(shí)驗(yàn)測試。（2）介紹了磁疇理論,分析了磁流變液擠壓-剪切工作模式下剪切屈服應(yīng)力的力學(xué)傳遞特性,建立了擠壓-剪切工作模式下,磁流變液剪切屈服應(yīng)力的計(jì)算模型,并推導(dǎo)了磁流變液制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞子系統(tǒng)模型;搭建了磁流變液制動(dòng)器性能測試實(shí)驗(yàn)臺(tái),開展了空載特性、恒轉(zhuǎn)矩特性、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)研究。（3）介紹了模糊控制的基本概念,采用模糊規(guī)則與模糊推理實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)子系統(tǒng)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的合理分配,根據(jù)磁... 

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 選題來源與研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究中存在的問題
    1.4 主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
2 磁流變液制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與分析
    2.1 磁流變液制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論
    2.2 磁流變液制動(dòng)器磁路與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 磁流變液制動(dòng)器磁路分析與仿真
    2.4 本章小結(jié)
3 磁流變液制動(dòng)器力學(xué)特性建模與性能測試
    3.1 磁流變液軸向擠壓-剪切力學(xué)特性分析
    3.2 磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)子系統(tǒng)建模
    3.3 磁流變液制動(dòng)器性能測試
    3.4 本章小結(jié)
4 磁流變液制動(dòng)器電流-壓力聯(lián)合制動(dòng)控制策略研究
    4.1 基于模糊控制的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配策略研究
    4.2 電流-壓力聯(lián)合制動(dòng)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型
    4.3 基于電流-壓力聯(lián)合制動(dòng)的PID控制研究
    4.4 本章小結(jié)
5 磁流變液制動(dòng)器電流-壓力聯(lián)合制動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)硬件設(shè)計(jì)
    5.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件設(shè)計(jì)
    5.3 電流-壓力聯(lián)合制動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3675429