超磁致伸縮致動(dòng)器的設(shè)計(jì)與分析
發(fā)布時(shí)間:2022-01-04 14:25
超磁致伸縮材料作為一種新型的智能材料,因?yàn)槠渚哂许憫?yīng)速度快、輸出力大、應(yīng)變量大、定位精度高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于磁一聲換能器、磁-機(jī)驅(qū)動(dòng)器、各種新型傳感器以及制備薄膜材料的應(yīng)用等領(lǐng)域,基于超磁致伸縮材料制成的超磁致伸縮致動(dòng)器是國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn),已取得許多成果,但其還存在許多問(wèn)題。在查閱了大量的文獻(xiàn)資料后,本文針對(duì)致動(dòng)器設(shè)計(jì)中尚存在的問(wèn)題,在致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、磁場(chǎng)優(yōu)化、性能分析等方面展開(kāi)了研究和實(shí)驗(yàn),同時(shí)對(duì)致動(dòng)器的進(jìn)一步優(yōu)化做了理論設(shè)計(jì)。本文首先從精密加工領(lǐng)域智能材料的出現(xiàn)介紹課題背景,對(duì)比超磁致伸縮材料與其它智能材料的優(yōu)勢(shì),然后詳細(xì)介紹了磁致伸縮效應(yīng)、超磁致伸縮材料的發(fā)展、特性以及應(yīng)用前景。結(jié)合國(guó)內(nèi)外超磁致伸縮致動(dòng)器的研究現(xiàn)狀和目前還存在的問(wèn)題,提出研究的意義和主要研究?jī)?nèi)容。其次,分析了致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成,闡述了致動(dòng)器的工作原理和設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合致動(dòng)器設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該考慮的磁路結(jié)構(gòu)、溫控系統(tǒng)、預(yù)壓裝置等問(wèn)題,提一套自己的設(shè)計(jì)方案,其中包括GMM棒的選擇、激勵(lì)線圈的計(jì)算、溫控系統(tǒng)和預(yù)壓裝置的設(shè)計(jì),得到致動(dòng)器的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖。繼而,介紹電磁場(chǎng)有限元法,通過(guò)有限元磁場(chǎng)仿真軟件進(jìn)行磁場(chǎng)仿真優(yōu)化,分析了在不同...
【文章來(lái)源】:華僑大學(xué)福建省
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
線磁致伸縮示意圖
7因子,進(jìn)而削弱退磁能對(duì)其磁場(chǎng)的影響。退磁能公式為:12021.3式中是磁化強(qiáng)度,是退磁因子,與材料的形狀有關(guān)。2.自發(fā)形變自發(fā)形變可以理解成假設(shè)一個(gè)晶體在居里溫度以上時(shí)是一個(gè)球形,當(dāng)它在居里溫度以下未外加磁場(chǎng)時(shí),晶體內(nèi)部的原子間的交換作用使其發(fā)生磁化,此過(guò)程對(duì)應(yīng)圖1.2所示。圖1.2自發(fā)形變示意圖3.場(chǎng)致形變?cè)阼F磁體中,電子間的相互耦合作用使電子的自旋磁矩自發(fā)排列起來(lái),形成一個(gè)個(gè)微小的自發(fā)磁化區(qū),這種自發(fā)磁化區(qū)叫作磁疇,磁疇磁化方向的旋轉(zhuǎn)是由于各向異性能(例如磁晶和機(jī)械)與外部施加場(chǎng)能之間的平衡引起的。當(dāng)未外加磁場(chǎng)時(shí),磁疇的排列是混亂的,因而在整體上凈磁化強(qiáng)度為0,在宏觀上鐵磁體并不表現(xiàn)形狀或體積的變化。施加外加磁場(chǎng)后,磁疇發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),在宏觀上表現(xiàn)出鐵磁體的伸長(zhǎng),當(dāng)施加磁場(chǎng)達(dá)到飽和磁場(chǎng)值,鐵磁體內(nèi)部磁疇方向與外加磁場(chǎng)方向平行,鐵磁體伸長(zhǎng)達(dá)到極限,此時(shí)是飽和磁致伸縮狀態(tài)。場(chǎng)致形變的整個(gè)過(guò)程對(duì)應(yīng)如圖1.3所示。從自由能極小的觀點(diǎn)來(lái)看,當(dāng)磁性材料的磁化狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),為了使系統(tǒng)始終保持總能量最小狀態(tài),磁性體自身的形狀和體積都會(huì)發(fā)生變化,也就是磁致伸縮。自發(fā)形變和形狀形變兩方面帶來(lái)的磁致伸縮比較小,一般所說(shuō)的磁致伸縮是由場(chǎng)致形變引起的。
8(a)H=0(b)0<H<Hs(c)H>=Hs圖1.3磁疇內(nèi)磁矩隨外磁場(chǎng)變化情況1.2.3磁致伸縮材料的發(fā)展20世紀(jì)60年代,美國(guó)的ArthurEClark等人發(fā)現(xiàn),Tb、Dy等稀土金屬單品物質(zhì)在磁場(chǎng)作用下能產(chǎn)生巨大的磁致伸縮,比鎳的應(yīng)變大三個(gè)數(shù)量級(jí),但它們是在低溫下實(shí)現(xiàn)的。溫度條件的限制以及當(dāng)時(shí)壓電領(lǐng)域技術(shù)不斷成熟的事實(shí)阻礙了磁致伸縮材料的發(fā)展,為了找到提高材料的居里溫度、在常溫下得到穩(wěn)定的磁致伸縮的辦法,研究者們不斷改變稀土(rareearths,R)與鎳(Ni)、鐵(Fe)等元素的組合和原子量制成合金,其中稀土包括Tb、Dy、Sm和Ho等稀土元素,發(fā)現(xiàn)與稀土(R)-鎳(Ni)和稀土(R)-鈷(Co)化合物的正常居里溫度行為相反,稀土(R)-鐵(Fe)化合物的居里溫度隨稀土濃度的升高而增加,這種不尋常的物理特性,尤其是在稀土元素鋱(Tb)和Fe的化合物TbFe2中最為明顯,這就意味著該二元合金在室溫下能表現(xiàn)出很大的磁致伸縮。但是由于這種二元合金的磁晶各向異性能很大,只有在施加很大磁場(chǎng)的情況下,才能獲得較大的磁致伸縮值,這種特性限制了材料的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)不斷的研究,1974年,美國(guó)海軍防衛(wèi)研究所(NOL)的ArthurEClark等人開(kāi)發(fā)成功了一種三元稀土合金材料TbDyFe,其各向異性常數(shù)近乎為零,而且在常溫下能顯示巨大磁致伸縮,并將其推向?qū)嵱没痆17][18][19]。實(shí)際上,超磁致伸縮材料不并是特指某一種材料,而是一類材料的總稱,這些材料的磁致伸縮系數(shù)(λ≥300ppm)比普通的磁致伸縮材料要大,其中TbDyFe、TbDyZn、Fe-Ga、SmFe等稀土合金是比較具有代表性的超磁致伸縮材料。超磁致伸縮材料的制備工藝、磁致伸縮機(jī)理和相關(guān)器件的研究是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題[20][21]。在科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)超磁致伸縮材料之初,它就受到各國(guó)科技界、工業(yè)界甚至政府部門特別是軍事部門的特別
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]偏置磁場(chǎng)對(duì)超磁致伸縮致動(dòng)器輸出特性的影響分析[J]. 晉宏炎,鞠曉君,辛濤,王美春,祝貞鳳. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(12)
[2]超磁致伸縮致動(dòng)器中偏置磁場(chǎng)的有限元模擬[J]. 牟星,唐海軍,高學(xué)緒,包小倩,李紀(jì)恒. 磁性材料及器件. 2014(04)
[3]新型閥用超磁致伸縮致動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 崔旭,何忠波,李冬偉,李玉龍,薛光明. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2013(05)
[4]超磁致伸縮材料發(fā)展動(dòng)態(tài)與工程應(yīng)用研究現(xiàn)狀[J]. 宣振興,鄔義杰,王慧忠,張雷. 輕工機(jī)械. 2011(01)
[5]基于Maxwell 3D的汽車電磁緩速器瞬態(tài)電磁場(chǎng)有限元分析與仿真[J]. 薛文惠,李剛炎. 機(jī)械工程師. 2007(10)
[6]超磁致伸縮致動(dòng)器熱變形影響及溫控研究[J]. 盧全國(guó),陳定方,鐘毓寧,陳敏. 中國(guó)機(jī)械工程. 2007(01)
[7]超精密加工技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. 賀大興,盛伯浩. 新技術(shù)新工藝. 2006(05)
[8]超磁致伸縮壓電直線式蠕動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 李翠紅,葉子申,孟永鋼,田煜,溫詩(shī)鑄. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(08)
[9]相變貯熱材料及其在太空中的應(yīng)用[J]. 鐘學(xué)明,肖金輝,姜亞龍,李才生. 江西科學(xué). 2004(05)
[10]超磁致伸縮材料及其應(yīng)用研究[J]. 李松濤,孟凡斌,劉何燕,陳貴峰,沈俊,李養(yǎng)賢. 物理. 2004(10)
博士論文
[1]超磁致伸縮致動(dòng)器的電—磁—熱基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用[D]. 張成明.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]基于GMM的微致動(dòng)研究及應(yīng)用[D]. 盧全國(guó).武漢理工大學(xué) 2007
[3]超磁致伸縮執(zhí)行器的基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 唐志峰.浙江大學(xué) 2005
[4]超磁致伸縮致動(dòng)器的磁滯非線性動(dòng)態(tài)模型與控制技術(shù)[D]. 曹淑瑛.河北工業(yè)大學(xué) 2004
碩士論文
[1]基于有限元法的超磁致伸縮換能器磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 梁俊虎.河北工業(yè)大學(xué) 2011
[2]超磁致伸縮致動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與器件特性研究[D]. 陶孟侖.武漢理工大學(xué) 2008
[3]超磁致伸縮執(zhí)行器熱誤差補(bǔ)償方法研究及測(cè)控平臺(tái)建立[D]. 徐君.浙江大學(xué) 2007
[4]超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器器件研制關(guān)鍵問(wèn)題研究[D]. 黃赟.西北工業(yè)大學(xué) 2005
[5]基于超磁致伸縮材料的微位移致動(dòng)器設(shè)計(jì)與研究[D]. 劉楚輝.浙江大學(xué) 2004
[6]稀土超磁致伸縮致動(dòng)器的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 傅龍珠.浙江大學(xué) 2003
本文編號(hào):3568503
【文章來(lái)源】:華僑大學(xué)福建省
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
線磁致伸縮示意圖
7因子,進(jìn)而削弱退磁能對(duì)其磁場(chǎng)的影響。退磁能公式為:12021.3式中是磁化強(qiáng)度,是退磁因子,與材料的形狀有關(guān)。2.自發(fā)形變自發(fā)形變可以理解成假設(shè)一個(gè)晶體在居里溫度以上時(shí)是一個(gè)球形,當(dāng)它在居里溫度以下未外加磁場(chǎng)時(shí),晶體內(nèi)部的原子間的交換作用使其發(fā)生磁化,此過(guò)程對(duì)應(yīng)圖1.2所示。圖1.2自發(fā)形變示意圖3.場(chǎng)致形變?cè)阼F磁體中,電子間的相互耦合作用使電子的自旋磁矩自發(fā)排列起來(lái),形成一個(gè)個(gè)微小的自發(fā)磁化區(qū),這種自發(fā)磁化區(qū)叫作磁疇,磁疇磁化方向的旋轉(zhuǎn)是由于各向異性能(例如磁晶和機(jī)械)與外部施加場(chǎng)能之間的平衡引起的。當(dāng)未外加磁場(chǎng)時(shí),磁疇的排列是混亂的,因而在整體上凈磁化強(qiáng)度為0,在宏觀上鐵磁體并不表現(xiàn)形狀或體積的變化。施加外加磁場(chǎng)后,磁疇發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),在宏觀上表現(xiàn)出鐵磁體的伸長(zhǎng),當(dāng)施加磁場(chǎng)達(dá)到飽和磁場(chǎng)值,鐵磁體內(nèi)部磁疇方向與外加磁場(chǎng)方向平行,鐵磁體伸長(zhǎng)達(dá)到極限,此時(shí)是飽和磁致伸縮狀態(tài)。場(chǎng)致形變的整個(gè)過(guò)程對(duì)應(yīng)如圖1.3所示。從自由能極小的觀點(diǎn)來(lái)看,當(dāng)磁性材料的磁化狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),為了使系統(tǒng)始終保持總能量最小狀態(tài),磁性體自身的形狀和體積都會(huì)發(fā)生變化,也就是磁致伸縮。自發(fā)形變和形狀形變兩方面帶來(lái)的磁致伸縮比較小,一般所說(shuō)的磁致伸縮是由場(chǎng)致形變引起的。
8(a)H=0(b)0<H<Hs(c)H>=Hs圖1.3磁疇內(nèi)磁矩隨外磁場(chǎng)變化情況1.2.3磁致伸縮材料的發(fā)展20世紀(jì)60年代,美國(guó)的ArthurEClark等人發(fā)現(xiàn),Tb、Dy等稀土金屬單品物質(zhì)在磁場(chǎng)作用下能產(chǎn)生巨大的磁致伸縮,比鎳的應(yīng)變大三個(gè)數(shù)量級(jí),但它們是在低溫下實(shí)現(xiàn)的。溫度條件的限制以及當(dāng)時(shí)壓電領(lǐng)域技術(shù)不斷成熟的事實(shí)阻礙了磁致伸縮材料的發(fā)展,為了找到提高材料的居里溫度、在常溫下得到穩(wěn)定的磁致伸縮的辦法,研究者們不斷改變稀土(rareearths,R)與鎳(Ni)、鐵(Fe)等元素的組合和原子量制成合金,其中稀土包括Tb、Dy、Sm和Ho等稀土元素,發(fā)現(xiàn)與稀土(R)-鎳(Ni)和稀土(R)-鈷(Co)化合物的正常居里溫度行為相反,稀土(R)-鐵(Fe)化合物的居里溫度隨稀土濃度的升高而增加,這種不尋常的物理特性,尤其是在稀土元素鋱(Tb)和Fe的化合物TbFe2中最為明顯,這就意味著該二元合金在室溫下能表現(xiàn)出很大的磁致伸縮。但是由于這種二元合金的磁晶各向異性能很大,只有在施加很大磁場(chǎng)的情況下,才能獲得較大的磁致伸縮值,這種特性限制了材料的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)不斷的研究,1974年,美國(guó)海軍防衛(wèi)研究所(NOL)的ArthurEClark等人開(kāi)發(fā)成功了一種三元稀土合金材料TbDyFe,其各向異性常數(shù)近乎為零,而且在常溫下能顯示巨大磁致伸縮,并將其推向?qū)嵱没痆17][18][19]。實(shí)際上,超磁致伸縮材料不并是特指某一種材料,而是一類材料的總稱,這些材料的磁致伸縮系數(shù)(λ≥300ppm)比普通的磁致伸縮材料要大,其中TbDyFe、TbDyZn、Fe-Ga、SmFe等稀土合金是比較具有代表性的超磁致伸縮材料。超磁致伸縮材料的制備工藝、磁致伸縮機(jī)理和相關(guān)器件的研究是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題[20][21]。在科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)超磁致伸縮材料之初,它就受到各國(guó)科技界、工業(yè)界甚至政府部門特別是軍事部門的特別
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]偏置磁場(chǎng)對(duì)超磁致伸縮致動(dòng)器輸出特性的影響分析[J]. 晉宏炎,鞠曉君,辛濤,王美春,祝貞鳳. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(12)
[2]超磁致伸縮致動(dòng)器中偏置磁場(chǎng)的有限元模擬[J]. 牟星,唐海軍,高學(xué)緒,包小倩,李紀(jì)恒. 磁性材料及器件. 2014(04)
[3]新型閥用超磁致伸縮致動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 崔旭,何忠波,李冬偉,李玉龍,薛光明. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2013(05)
[4]超磁致伸縮材料發(fā)展動(dòng)態(tài)與工程應(yīng)用研究現(xiàn)狀[J]. 宣振興,鄔義杰,王慧忠,張雷. 輕工機(jī)械. 2011(01)
[5]基于Maxwell 3D的汽車電磁緩速器瞬態(tài)電磁場(chǎng)有限元分析與仿真[J]. 薛文惠,李剛炎. 機(jī)械工程師. 2007(10)
[6]超磁致伸縮致動(dòng)器熱變形影響及溫控研究[J]. 盧全國(guó),陳定方,鐘毓寧,陳敏. 中國(guó)機(jī)械工程. 2007(01)
[7]超精密加工技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]. 賀大興,盛伯浩. 新技術(shù)新工藝. 2006(05)
[8]超磁致伸縮壓電直線式蠕動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 李翠紅,葉子申,孟永鋼,田煜,溫詩(shī)鑄. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(08)
[9]相變貯熱材料及其在太空中的應(yīng)用[J]. 鐘學(xué)明,肖金輝,姜亞龍,李才生. 江西科學(xué). 2004(05)
[10]超磁致伸縮材料及其應(yīng)用研究[J]. 李松濤,孟凡斌,劉何燕,陳貴峰,沈俊,李養(yǎng)賢. 物理. 2004(10)
博士論文
[1]超磁致伸縮致動(dòng)器的電—磁—熱基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用[D]. 張成明.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]基于GMM的微致動(dòng)研究及應(yīng)用[D]. 盧全國(guó).武漢理工大學(xué) 2007
[3]超磁致伸縮執(zhí)行器的基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 唐志峰.浙江大學(xué) 2005
[4]超磁致伸縮致動(dòng)器的磁滯非線性動(dòng)態(tài)模型與控制技術(shù)[D]. 曹淑瑛.河北工業(yè)大學(xué) 2004
碩士論文
[1]基于有限元法的超磁致伸縮換能器磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 梁俊虎.河北工業(yè)大學(xué) 2011
[2]超磁致伸縮致動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與器件特性研究[D]. 陶孟侖.武漢理工大學(xué) 2008
[3]超磁致伸縮執(zhí)行器熱誤差補(bǔ)償方法研究及測(cè)控平臺(tái)建立[D]. 徐君.浙江大學(xué) 2007
[4]超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器器件研制關(guān)鍵問(wèn)題研究[D]. 黃赟.西北工業(yè)大學(xué) 2005
[5]基于超磁致伸縮材料的微位移致動(dòng)器設(shè)計(jì)與研究[D]. 劉楚輝.浙江大學(xué) 2004
[6]稀土超磁致伸縮致動(dòng)器的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 傅龍珠.浙江大學(xué) 2003
本文編號(hào):3568503
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