超磁致伸縮致動器的設(shè)計與分析
發(fā)布時間:2022-01-04 14:25
超磁致伸縮材料作為一種新型的智能材料,因為其具有響應(yīng)速度快、輸出力大、應(yīng)變量大、定位精度高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于磁一聲換能器、磁-機驅(qū)動器、各種新型傳感器以及制備薄膜材料的應(yīng)用等領(lǐng)域,基于超磁致伸縮材料制成的超磁致伸縮致動器是國內(nèi)外的研究熱點,已取得許多成果,但其還存在許多問題。在查閱了大量的文獻資料后,本文針對致動器設(shè)計中尚存在的問題,在致動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計、磁場優(yōu)化、性能分析等方面展開了研究和實驗,同時對致動器的進一步優(yōu)化做了理論設(shè)計。本文首先從精密加工領(lǐng)域智能材料的出現(xiàn)介紹課題背景,對比超磁致伸縮材料與其它智能材料的優(yōu)勢,然后詳細介紹了磁致伸縮效應(yīng)、超磁致伸縮材料的發(fā)展、特性以及應(yīng)用前景。結(jié)合國內(nèi)外超磁致伸縮致動器的研究現(xiàn)狀和目前還存在的問題,提出研究的意義和主要研究內(nèi)容。其次,分析了致動器的結(jié)構(gòu)組成,闡述了致動器的工作原理和設(shè)計方法,并結(jié)合致動器設(shè)計過程中應(yīng)該考慮的磁路結(jié)構(gòu)、溫控系統(tǒng)、預(yù)壓裝置等問題,提一套自己的設(shè)計方案,其中包括GMM棒的選擇、激勵線圈的計算、溫控系統(tǒng)和預(yù)壓裝置的設(shè)計,得到致動器的設(shè)計簡圖。繼而,介紹電磁場有限元法,通過有限元磁場仿真軟件進行磁場仿真優(yōu)化,分析了在不同...
【文章來源】:華僑大學福建省
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
線磁致伸縮示意圖
7因子,進而削弱退磁能對其磁場的影響。退磁能公式為:12021.3式中是磁化強度,是退磁因子,與材料的形狀有關(guān)。2.自發(fā)形變自發(fā)形變可以理解成假設(shè)一個晶體在居里溫度以上時是一個球形,當它在居里溫度以下未外加磁場時,晶體內(nèi)部的原子間的交換作用使其發(fā)生磁化,此過程對應(yīng)圖1.2所示。圖1.2自發(fā)形變示意圖3.場致形變在鐵磁體中,電子間的相互耦合作用使電子的自旋磁矩自發(fā)排列起來,形成一個個微小的自發(fā)磁化區(qū),這種自發(fā)磁化區(qū)叫作磁疇,磁疇磁化方向的旋轉(zhuǎn)是由于各向異性能(例如磁晶和機械)與外部施加場能之間的平衡引起的。當未外加磁場時,磁疇的排列是混亂的,因而在整體上凈磁化強度為0,在宏觀上鐵磁體并不表現(xiàn)形狀或體積的變化。施加外加磁場后,磁疇發(fā)生轉(zhuǎn)動,在宏觀上表現(xiàn)出鐵磁體的伸長,當施加磁場達到飽和磁場值,鐵磁體內(nèi)部磁疇方向與外加磁場方向平行,鐵磁體伸長達到極限,此時是飽和磁致伸縮狀態(tài)。場致形變的整個過程對應(yīng)如圖1.3所示。從自由能極小的觀點來看,當磁性材料的磁化狀態(tài)發(fā)生改變時,為了使系統(tǒng)始終保持總能量最小狀態(tài),磁性體自身的形狀和體積都會發(fā)生變化,也就是磁致伸縮。自發(fā)形變和形狀形變兩方面帶來的磁致伸縮比較小,一般所說的磁致伸縮是由場致形變引起的。
8(a)H=0(b)0<H<Hs(c)H>=Hs圖1.3磁疇內(nèi)磁矩隨外磁場變化情況1.2.3磁致伸縮材料的發(fā)展20世紀60年代,美國的ArthurEClark等人發(fā)現(xiàn),Tb、Dy等稀土金屬單品物質(zhì)在磁場作用下能產(chǎn)生巨大的磁致伸縮,比鎳的應(yīng)變大三個數(shù)量級,但它們是在低溫下實現(xiàn)的。溫度條件的限制以及當時壓電領(lǐng)域技術(shù)不斷成熟的事實阻礙了磁致伸縮材料的發(fā)展,為了找到提高材料的居里溫度、在常溫下得到穩(wěn)定的磁致伸縮的辦法,研究者們不斷改變稀土(rareearths,R)與鎳(Ni)、鐵(Fe)等元素的組合和原子量制成合金,其中稀土包括Tb、Dy、Sm和Ho等稀土元素,發(fā)現(xiàn)與稀土(R)-鎳(Ni)和稀土(R)-鈷(Co)化合物的正常居里溫度行為相反,稀土(R)-鐵(Fe)化合物的居里溫度隨稀土濃度的升高而增加,這種不尋常的物理特性,尤其是在稀土元素鋱(Tb)和Fe的化合物TbFe2中最為明顯,這就意味著該二元合金在室溫下能表現(xiàn)出很大的磁致伸縮。但是由于這種二元合金的磁晶各向異性能很大,只有在施加很大磁場的情況下,才能獲得較大的磁致伸縮值,這種特性限制了材料的應(yīng)用。經(jīng)過不斷的研究,1974年,美國海軍防衛(wèi)研究所(NOL)的ArthurEClark等人開發(fā)成功了一種三元稀土合金材料TbDyFe,其各向異性常數(shù)近乎為零,而且在常溫下能顯示巨大磁致伸縮,并將其推向?qū)嵱没痆17][18][19]。實際上,超磁致伸縮材料不并是特指某一種材料,而是一類材料的總稱,這些材料的磁致伸縮系數(shù)(λ≥300ppm)比普通的磁致伸縮材料要大,其中TbDyFe、TbDyZn、Fe-Ga、SmFe等稀土合金是比較具有代表性的超磁致伸縮材料。超磁致伸縮材料的制備工藝、磁致伸縮機理和相關(guān)器件的研究是近年來研究的熱點問題[20][21]。在科學家們發(fā)現(xiàn)超磁致伸縮材料之初,它就受到各國科技界、工業(yè)界甚至政府部門特別是軍事部門的特別
【參考文獻】:
期刊論文
[1]偏置磁場對超磁致伸縮致動器輸出特性的影響分析[J]. 晉宏炎,鞠曉君,辛濤,王美春,祝貞鳳. 傳感技術(shù)學報. 2017(12)
[2]超磁致伸縮致動器中偏置磁場的有限元模擬[J]. 牟星,唐海軍,高學緒,包小倩,李紀恒. 磁性材料及器件. 2014(04)
[3]新型閥用超磁致伸縮致動器結(jié)構(gòu)設(shè)計與實驗研究[J]. 崔旭,何忠波,李冬偉,李玉龍,薛光明. 機械設(shè)計. 2013(05)
[4]超磁致伸縮材料發(fā)展動態(tài)與工程應(yīng)用研究現(xiàn)狀[J]. 宣振興,鄔義杰,王慧忠,張雷. 輕工機械. 2011(01)
[5]基于Maxwell 3D的汽車電磁緩速器瞬態(tài)電磁場有限元分析與仿真[J]. 薛文惠,李剛炎. 機械工程師. 2007(10)
[6]超磁致伸縮致動器熱變形影響及溫控研究[J]. 盧全國,陳定方,鐘毓寧,陳敏. 中國機械工程. 2007(01)
[7]超精密加工技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 賀大興,盛伯浩. 新技術(shù)新工藝. 2006(05)
[8]超磁致伸縮壓電直線式蠕動機構(gòu)的設(shè)計[J]. 李翠紅,葉子申,孟永鋼,田煜,溫詩鑄. 清華大學學報(自然科學版). 2005(08)
[9]相變貯熱材料及其在太空中的應(yīng)用[J]. 鐘學明,肖金輝,姜亞龍,李才生. 江西科學. 2004(05)
[10]超磁致伸縮材料及其應(yīng)用研究[J]. 李松濤,孟凡斌,劉何燕,陳貴峰,沈俊,李養(yǎng)賢. 物理. 2004(10)
博士論文
[1]超磁致伸縮致動器的電—磁—熱基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用[D]. 張成明.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[2]基于GMM的微致動研究及應(yīng)用[D]. 盧全國.武漢理工大學 2007
[3]超磁致伸縮執(zhí)行器的基礎(chǔ)理論與實驗研究[D]. 唐志峰.浙江大學 2005
[4]超磁致伸縮致動器的磁滯非線性動態(tài)模型與控制技術(shù)[D]. 曹淑瑛.河北工業(yè)大學 2004
碩士論文
[1]基于有限元法的超磁致伸縮換能器磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計及實驗研究[D]. 梁俊虎.河北工業(yè)大學 2011
[2]超磁致伸縮致動器結(jié)構(gòu)設(shè)計與器件特性研究[D]. 陶孟侖.武漢理工大學 2008
[3]超磁致伸縮執(zhí)行器熱誤差補償方法研究及測控平臺建立[D]. 徐君.浙江大學 2007
[4]超磁致伸縮驅(qū)動器器件研制關(guān)鍵問題研究[D]. 黃赟.西北工業(yè)大學 2005
[5]基于超磁致伸縮材料的微位移致動器設(shè)計與研究[D]. 劉楚輝.浙江大學 2004
[6]稀土超磁致伸縮致動器的設(shè)計及實驗研究[D]. 傅龍珠.浙江大學 2003
本文編號:3568503
【文章來源】:華僑大學福建省
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
線磁致伸縮示意圖
7因子,進而削弱退磁能對其磁場的影響。退磁能公式為:12021.3式中是磁化強度,是退磁因子,與材料的形狀有關(guān)。2.自發(fā)形變自發(fā)形變可以理解成假設(shè)一個晶體在居里溫度以上時是一個球形,當它在居里溫度以下未外加磁場時,晶體內(nèi)部的原子間的交換作用使其發(fā)生磁化,此過程對應(yīng)圖1.2所示。圖1.2自發(fā)形變示意圖3.場致形變在鐵磁體中,電子間的相互耦合作用使電子的自旋磁矩自發(fā)排列起來,形成一個個微小的自發(fā)磁化區(qū),這種自發(fā)磁化區(qū)叫作磁疇,磁疇磁化方向的旋轉(zhuǎn)是由于各向異性能(例如磁晶和機械)與外部施加場能之間的平衡引起的。當未外加磁場時,磁疇的排列是混亂的,因而在整體上凈磁化強度為0,在宏觀上鐵磁體并不表現(xiàn)形狀或體積的變化。施加外加磁場后,磁疇發(fā)生轉(zhuǎn)動,在宏觀上表現(xiàn)出鐵磁體的伸長,當施加磁場達到飽和磁場值,鐵磁體內(nèi)部磁疇方向與外加磁場方向平行,鐵磁體伸長達到極限,此時是飽和磁致伸縮狀態(tài)。場致形變的整個過程對應(yīng)如圖1.3所示。從自由能極小的觀點來看,當磁性材料的磁化狀態(tài)發(fā)生改變時,為了使系統(tǒng)始終保持總能量最小狀態(tài),磁性體自身的形狀和體積都會發(fā)生變化,也就是磁致伸縮。自發(fā)形變和形狀形變兩方面帶來的磁致伸縮比較小,一般所說的磁致伸縮是由場致形變引起的。
8(a)H=0(b)0<H<Hs(c)H>=Hs圖1.3磁疇內(nèi)磁矩隨外磁場變化情況1.2.3磁致伸縮材料的發(fā)展20世紀60年代,美國的ArthurEClark等人發(fā)現(xiàn),Tb、Dy等稀土金屬單品物質(zhì)在磁場作用下能產(chǎn)生巨大的磁致伸縮,比鎳的應(yīng)變大三個數(shù)量級,但它們是在低溫下實現(xiàn)的。溫度條件的限制以及當時壓電領(lǐng)域技術(shù)不斷成熟的事實阻礙了磁致伸縮材料的發(fā)展,為了找到提高材料的居里溫度、在常溫下得到穩(wěn)定的磁致伸縮的辦法,研究者們不斷改變稀土(rareearths,R)與鎳(Ni)、鐵(Fe)等元素的組合和原子量制成合金,其中稀土包括Tb、Dy、Sm和Ho等稀土元素,發(fā)現(xiàn)與稀土(R)-鎳(Ni)和稀土(R)-鈷(Co)化合物的正常居里溫度行為相反,稀土(R)-鐵(Fe)化合物的居里溫度隨稀土濃度的升高而增加,這種不尋常的物理特性,尤其是在稀土元素鋱(Tb)和Fe的化合物TbFe2中最為明顯,這就意味著該二元合金在室溫下能表現(xiàn)出很大的磁致伸縮。但是由于這種二元合金的磁晶各向異性能很大,只有在施加很大磁場的情況下,才能獲得較大的磁致伸縮值,這種特性限制了材料的應(yīng)用。經(jīng)過不斷的研究,1974年,美國海軍防衛(wèi)研究所(NOL)的ArthurEClark等人開發(fā)成功了一種三元稀土合金材料TbDyFe,其各向異性常數(shù)近乎為零,而且在常溫下能顯示巨大磁致伸縮,并將其推向?qū)嵱没痆17][18][19]。實際上,超磁致伸縮材料不并是特指某一種材料,而是一類材料的總稱,這些材料的磁致伸縮系數(shù)(λ≥300ppm)比普通的磁致伸縮材料要大,其中TbDyFe、TbDyZn、Fe-Ga、SmFe等稀土合金是比較具有代表性的超磁致伸縮材料。超磁致伸縮材料的制備工藝、磁致伸縮機理和相關(guān)器件的研究是近年來研究的熱點問題[20][21]。在科學家們發(fā)現(xiàn)超磁致伸縮材料之初,它就受到各國科技界、工業(yè)界甚至政府部門特別是軍事部門的特別
【參考文獻】:
期刊論文
[1]偏置磁場對超磁致伸縮致動器輸出特性的影響分析[J]. 晉宏炎,鞠曉君,辛濤,王美春,祝貞鳳. 傳感技術(shù)學報. 2017(12)
[2]超磁致伸縮致動器中偏置磁場的有限元模擬[J]. 牟星,唐海軍,高學緒,包小倩,李紀恒. 磁性材料及器件. 2014(04)
[3]新型閥用超磁致伸縮致動器結(jié)構(gòu)設(shè)計與實驗研究[J]. 崔旭,何忠波,李冬偉,李玉龍,薛光明. 機械設(shè)計. 2013(05)
[4]超磁致伸縮材料發(fā)展動態(tài)與工程應(yīng)用研究現(xiàn)狀[J]. 宣振興,鄔義杰,王慧忠,張雷. 輕工機械. 2011(01)
[5]基于Maxwell 3D的汽車電磁緩速器瞬態(tài)電磁場有限元分析與仿真[J]. 薛文惠,李剛炎. 機械工程師. 2007(10)
[6]超磁致伸縮致動器熱變形影響及溫控研究[J]. 盧全國,陳定方,鐘毓寧,陳敏. 中國機械工程. 2007(01)
[7]超精密加工技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 賀大興,盛伯浩. 新技術(shù)新工藝. 2006(05)
[8]超磁致伸縮壓電直線式蠕動機構(gòu)的設(shè)計[J]. 李翠紅,葉子申,孟永鋼,田煜,溫詩鑄. 清華大學學報(自然科學版). 2005(08)
[9]相變貯熱材料及其在太空中的應(yīng)用[J]. 鐘學明,肖金輝,姜亞龍,李才生. 江西科學. 2004(05)
[10]超磁致伸縮材料及其應(yīng)用研究[J]. 李松濤,孟凡斌,劉何燕,陳貴峰,沈俊,李養(yǎng)賢. 物理. 2004(10)
博士論文
[1]超磁致伸縮致動器的電—磁—熱基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用[D]. 張成明.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[2]基于GMM的微致動研究及應(yīng)用[D]. 盧全國.武漢理工大學 2007
[3]超磁致伸縮執(zhí)行器的基礎(chǔ)理論與實驗研究[D]. 唐志峰.浙江大學 2005
[4]超磁致伸縮致動器的磁滯非線性動態(tài)模型與控制技術(shù)[D]. 曹淑瑛.河北工業(yè)大學 2004
碩士論文
[1]基于有限元法的超磁致伸縮換能器磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計及實驗研究[D]. 梁俊虎.河北工業(yè)大學 2011
[2]超磁致伸縮致動器結(jié)構(gòu)設(shè)計與器件特性研究[D]. 陶孟侖.武漢理工大學 2008
[3]超磁致伸縮執(zhí)行器熱誤差補償方法研究及測控平臺建立[D]. 徐君.浙江大學 2007
[4]超磁致伸縮驅(qū)動器器件研制關(guān)鍵問題研究[D]. 黃赟.西北工業(yè)大學 2005
[5]基于超磁致伸縮材料的微位移致動器設(shè)計與研究[D]. 劉楚輝.浙江大學 2004
[6]稀土超磁致伸縮致動器的設(shè)計及實驗研究[D]. 傅龍珠.浙江大學 2003
本文編號:3568503
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