微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-07-06 20:45
20世紀以來,隨著人們對納米科技的深入研究,納米級的元器件得到了廣泛的應用。納米成像控制系統(tǒng)作為研究納米科技的重要工具,其成像深度小,限制了納米成像控制系統(tǒng)的應用范圍,阻礙了納米科技深入發(fā)展的進程。為提高納米成像控制系統(tǒng)的成像深度,本文首先搭建了粗位移成像平臺與精位移成像平臺相結(jié)合的微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)。然后,采用恒定電壓值的方法建立了復合控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。同時,為提高復合控制系統(tǒng)的動態(tài)性能,采用自適應模糊控制方法對PI參數(shù)進行優(yōu)化。最后,驗證復合控制系統(tǒng)以及控制方法的可行性。成像實驗結(jié)果表明:搭建的微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)可實現(xiàn)微納米結(jié)構(gòu)的樣品成像,且成像深度可達到1300nm,與納米成像控制系統(tǒng)相比提高了成像深度,且光柵結(jié)構(gòu)清晰,整體和邊緣信息比較完整;谧赃m應模糊PI控制方法獲得的光柵形貌圖像質(zhì)量優(yōu)于PI控制方法獲得的光柵形貌圖像質(zhì)量。本文研究的微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)不僅保留了納米成像控制系統(tǒng)的成像精度,同時利用粗位移成像平臺提高了成像深度,實現(xiàn)了對深度較大樣品表面形貌的全方位呈現(xiàn),極大的拓展了微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)的應用范圍。
【文章來源】:長春理工大學吉林省
【文章頁數(shù)】:65 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
樣品成像式1)樣品成像式:如圖2.6保持懸臂梁的位置不變,驅(qū)動精位移成像平臺帶動被測樣品在水平方向有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反
第2章微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)研究92.2.2成像方式傳統(tǒng)納米成像控制系統(tǒng)中將成像方式劃分為:圖2.6樣品成像式1)樣品成像式:如圖2.6保持懸臂梁的位置不變,驅(qū)動精位移成像平臺帶動被測樣品在水平方向有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反饋運動。這種方式控制簡單容易實現(xiàn)。圖2.7探針成像式2)探針成像式:如圖2.7懸臂梁被固定在成像平臺上。在掃描時被測樣品保持不動,精位移成像平臺帶動懸臂梁在被測樣品的水平方向進行有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反饋運動。圖2.8樣品掃描探針反饋式3)樣品掃描探針反饋式:如圖2.8懸臂梁被固定在只做縱向反饋的精位移成像平臺和粗位移成像平臺上,另外一個精位移成像平臺帶動樣品在水平方向運動。本文選用的掃描成像方式為簡單容易實現(xiàn)的樣品成像方式。2.3微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)的成像性能是由其各個組成模塊的工作性能共同決定,每一個模塊的工作性能都會影響整個系統(tǒng)的成像性能。因此,本小節(jié)將對各個組成模塊進行分析。
第2章微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)研究92.2.2成像方式傳統(tǒng)納米成像控制系統(tǒng)中將成像方式劃分為:圖2.6樣品成像式1)樣品成像式:如圖2.6保持懸臂梁的位置不變,驅(qū)動精位移成像平臺帶動被測樣品在水平方向有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反饋運動。這種方式控制簡單容易實現(xiàn)。圖2.7探針成像式2)探針成像式:如圖2.7懸臂梁被固定在成像平臺上。在掃描時被測樣品保持不動,精位移成像平臺帶動懸臂梁在被測樣品的水平方向進行有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反饋運動。圖2.8樣品掃描探針反饋式3)樣品掃描探針反饋式:如圖2.8懸臂梁被固定在只做縱向反饋的精位移成像平臺和粗位移成像平臺上,另外一個精位移成像平臺帶動樣品在水平方向運動。本文選用的掃描成像方式為簡單容易實現(xiàn)的樣品成像方式。2.3微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)的成像性能是由其各個組成模塊的工作性能共同決定,每一個模塊的工作性能都會影響整個系統(tǒng)的成像性能。因此,本小節(jié)將對各個組成模塊進行分析。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]選針器壓電陶瓷驅(qū)動及往復位移特性研究[J]. 夏天宇,彭來湖,史偉民. 針織工業(yè). 2019(11)
[2]基于模糊自適應PID控制的氣動伺服系統(tǒng)位置控制[J]. 詹長書,詹鴻飛,李志鵬,林雨. 森林工程. 2019(06)
[3]一種新型多板卡的多通道同步采集實現(xiàn)技術(shù)[J]. 吳可. 電子質(zhì)量. 2019(06)
[4]微納操縱成像系統(tǒng)自適應模糊PI控制器設計[J]. 王一帆,趙慶旭,王盼,吳文鵬,胡貞. 電光與控制. 2019(04)
[5]兩輪轂農(nóng)用無人車自動轉(zhuǎn)向自適應模糊PID控制研究[J]. 牛婷婷,王勁松. 長春理工大學學報(自然科學版). 2018(04)
[6]X軸分離式高速原子力顯微鏡系統(tǒng)設計[J]. 劉璐,吳森,胡曉東,龐海,胡小唐. 光學精密工程. 2018(03)
[7]兩相混合式步進電機建模與仿真[J]. 余馳,李健仁,張剛峰. 兵工自動化. 2016(02)
[8]用于四象限探測器光斑位置檢測的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)設計[J]. 楊兆龍,陳云善,傘曉剛,張艷華,吳志勇. 液晶與顯示. 2016(01)
[9]大范圍快速AFM的高速高精度控制系統(tǒng)[J]. 鄧衛(wèi)梅,薛虹,陳代謝,殷伯華,韓立. 儀表技術(shù)與傳感器. 2015(01)
[10]高速大掃描范圍原子力顯微鏡系統(tǒng)的設計[J]. 殷伯華,陳代謝,林云生,初明璋,韓立. 光學精密工程. 2011(11)
博士論文
[1]原子力顯微鏡新技術(shù)的發(fā)展及其在大分子體系結(jié)構(gòu)與性能研究中的應用[D]. 甘田生.華南理工大學 2017
[2]高穩(wěn)定掃描隧道顯微鏡的研制與應用[D]. 王琦.中國科學技術(shù)大學 2014
[3]壓電管式復合驅(qū)動器及其應用研究[D]. 馬玉婷.中國科學技術(shù)大學 2011
碩士論文
[1]基于模糊PID控制的永磁同步電機控制系統(tǒng)研究[D]. 于淼.長春工業(yè)大學 2019
[2]五相永磁同步電機控制系統(tǒng)研究[D]. 趙美玲.江蘇大學 2018
[3]壓電陶瓷驅(qū)動微位移平臺及控制系統(tǒng)研究[D]. 彭蕓浩.昆明理工大學 2017
[4]基于多重掃描器的原子力顯微鏡系統(tǒng)研制[D]. 秦春.浙江大學 2017
[5]大行程精密工作臺控制系統(tǒng)設計[D]. 楊瀟.華中科技大學 2016
[6]基于四象限探測器的光斑位置檢測數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)[D]. 楊兆龍.中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所) 2015
[7]一種新型高速原子力顯微鏡測頭結(jié)構(gòu)設計[D]. 汪維忠.天津大學 2014
[8]基于PZT的微納混合掃描系統(tǒng)的研究[D]. 彭艷芹.長春理工大學 2013
[9]新型多掃描器原子力顯微鏡技術(shù)及系統(tǒng)[D]. 桑青.浙江大學 2013
[10]雙掃描器寬范圍原子力顯微鏡技術(shù)及系統(tǒng)[D]. 謝志剛.浙江大學 2011
本文編號:3268940
【文章來源】:長春理工大學吉林省
【文章頁數(shù)】:65 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
樣品成像式1)樣品成像式:如圖2.6保持懸臂梁的位置不變,驅(qū)動精位移成像平臺帶動被測樣品在水平方向有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反
第2章微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)研究92.2.2成像方式傳統(tǒng)納米成像控制系統(tǒng)中將成像方式劃分為:圖2.6樣品成像式1)樣品成像式:如圖2.6保持懸臂梁的位置不變,驅(qū)動精位移成像平臺帶動被測樣品在水平方向有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反饋運動。這種方式控制簡單容易實現(xiàn)。圖2.7探針成像式2)探針成像式:如圖2.7懸臂梁被固定在成像平臺上。在掃描時被測樣品保持不動,精位移成像平臺帶動懸臂梁在被測樣品的水平方向進行有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反饋運動。圖2.8樣品掃描探針反饋式3)樣品掃描探針反饋式:如圖2.8懸臂梁被固定在只做縱向反饋的精位移成像平臺和粗位移成像平臺上,另外一個精位移成像平臺帶動樣品在水平方向運動。本文選用的掃描成像方式為簡單容易實現(xiàn)的樣品成像方式。2.3微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)的成像性能是由其各個組成模塊的工作性能共同決定,每一個模塊的工作性能都會影響整個系統(tǒng)的成像性能。因此,本小節(jié)將對各個組成模塊進行分析。
第2章微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)研究92.2.2成像方式傳統(tǒng)納米成像控制系統(tǒng)中將成像方式劃分為:圖2.6樣品成像式1)樣品成像式:如圖2.6保持懸臂梁的位置不變,驅(qū)動精位移成像平臺帶動被測樣品在水平方向有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反饋運動。這種方式控制簡單容易實現(xiàn)。圖2.7探針成像式2)探針成像式:如圖2.7懸臂梁被固定在成像平臺上。在掃描時被測樣品保持不動,精位移成像平臺帶動懸臂梁在被測樣品的水平方向進行有規(guī)律的運動,縱向精位移成像平臺和粗位移成像平臺相互配合做反饋運動。圖2.8樣品掃描探針反饋式3)樣品掃描探針反饋式:如圖2.8懸臂梁被固定在只做縱向反饋的精位移成像平臺和粗位移成像平臺上,另外一個精位移成像平臺帶動樣品在水平方向運動。本文選用的掃描成像方式為簡單容易實現(xiàn)的樣品成像方式。2.3微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)微納結(jié)構(gòu)成像復合控制系統(tǒng)的成像性能是由其各個組成模塊的工作性能共同決定,每一個模塊的工作性能都會影響整個系統(tǒng)的成像性能。因此,本小節(jié)將對各個組成模塊進行分析。
【參考文獻】:
期刊論文
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[4]微納操縱成像系統(tǒng)自適應模糊PI控制器設計[J]. 王一帆,趙慶旭,王盼,吳文鵬,胡貞. 電光與控制. 2019(04)
[5]兩輪轂農(nóng)用無人車自動轉(zhuǎn)向自適應模糊PID控制研究[J]. 牛婷婷,王勁松. 長春理工大學學報(自然科學版). 2018(04)
[6]X軸分離式高速原子力顯微鏡系統(tǒng)設計[J]. 劉璐,吳森,胡曉東,龐海,胡小唐. 光學精密工程. 2018(03)
[7]兩相混合式步進電機建模與仿真[J]. 余馳,李健仁,張剛峰. 兵工自動化. 2016(02)
[8]用于四象限探測器光斑位置檢測的數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)設計[J]. 楊兆龍,陳云善,傘曉剛,張艷華,吳志勇. 液晶與顯示. 2016(01)
[9]大范圍快速AFM的高速高精度控制系統(tǒng)[J]. 鄧衛(wèi)梅,薛虹,陳代謝,殷伯華,韓立. 儀表技術(shù)與傳感器. 2015(01)
[10]高速大掃描范圍原子力顯微鏡系統(tǒng)的設計[J]. 殷伯華,陳代謝,林云生,初明璋,韓立. 光學精密工程. 2011(11)
博士論文
[1]原子力顯微鏡新技術(shù)的發(fā)展及其在大分子體系結(jié)構(gòu)與性能研究中的應用[D]. 甘田生.華南理工大學 2017
[2]高穩(wěn)定掃描隧道顯微鏡的研制與應用[D]. 王琦.中國科學技術(shù)大學 2014
[3]壓電管式復合驅(qū)動器及其應用研究[D]. 馬玉婷.中國科學技術(shù)大學 2011
碩士論文
[1]基于模糊PID控制的永磁同步電機控制系統(tǒng)研究[D]. 于淼.長春工業(yè)大學 2019
[2]五相永磁同步電機控制系統(tǒng)研究[D]. 趙美玲.江蘇大學 2018
[3]壓電陶瓷驅(qū)動微位移平臺及控制系統(tǒng)研究[D]. 彭蕓浩.昆明理工大學 2017
[4]基于多重掃描器的原子力顯微鏡系統(tǒng)研制[D]. 秦春.浙江大學 2017
[5]大行程精密工作臺控制系統(tǒng)設計[D]. 楊瀟.華中科技大學 2016
[6]基于四象限探測器的光斑位置檢測數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)[D]. 楊兆龍.中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所) 2015
[7]一種新型高速原子力顯微鏡測頭結(jié)構(gòu)設計[D]. 汪維忠.天津大學 2014
[8]基于PZT的微納混合掃描系統(tǒng)的研究[D]. 彭艷芹.長春理工大學 2013
[9]新型多掃描器原子力顯微鏡技術(shù)及系統(tǒng)[D]. 桑青.浙江大學 2013
[10]雙掃描器寬范圍原子力顯微鏡技術(shù)及系統(tǒng)[D]. 謝志剛.浙江大學 2011
本文編號:3268940
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