發(fā)布時(shí)間：2021-04-05 15:22

　　基于智能材料的電靜液作動(dòng)器因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕與高度集成等優(yōu)點(diǎn)在“多電飛機(jī)”、“全電飛機(jī)”與變體飛機(jī)等機(jī)載作動(dòng)領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值與前景,并成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。但目前研究多集中于作動(dòng)器結(jié)構(gòu)、模型與實(shí)驗(yàn)研究等角度,且作動(dòng)器多為單向運(yùn)動(dòng)型,對(duì)雙向運(yùn)動(dòng)及作動(dòng)器雙向調(diào)速、位置控制等研究較少,而未來(lái)作動(dòng)器的應(yīng)用必然面對(duì)作動(dòng)器調(diào)速與位置控制等相關(guān)問(wèn)題。因此,本文以雙向壓電疊堆電靜液作動(dòng)器為研究對(duì)象,在對(duì)作動(dòng)器開(kāi)環(huán)輸出性能理論與實(shí)驗(yàn)研究基礎(chǔ)上,提出作動(dòng)器變頻容積式調(diào)速的工作方式,對(duì)作動(dòng)器位置閉環(huán)控制展開(kāi)研究。首先,本文依據(jù)壓電疊堆的工作原理設(shè)計(jì)出雙向壓電疊堆電靜液作動(dòng)器的結(jié)構(gòu),并對(duì)影響作動(dòng)器輸出流量的輪式配油單向閥片進(jìn)行流固耦合分析,得到輪式閥片在作動(dòng)器工作過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與壓力油液經(jīng)過(guò)輪式閥片的過(guò)流特性,為作動(dòng)器結(jié)構(gòu)優(yōu)化奠定基礎(chǔ);其次,壓電疊堆執(zhí)行器為作動(dòng)器中驅(qū)動(dòng)部件,其位移輸出特性直接決定作動(dòng)器的流量輸出特性。因此,對(duì)壓電疊堆執(zhí)行器位移輸出特性進(jìn)行理論與實(shí)驗(yàn)研究是提高作動(dòng)器輸出性能的前提。由于壓電疊堆執(zhí)行器輸出位移具有遲滯特性,為精確描述其位移特性,本文采用非對(duì)稱Bouc-We... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器

輪式閥配油的雙向壓電疊堆電靜液作動(dòng)器的研究Terfenol-D 的作動(dòng)器輸入電壓頻率范圍減��；由于驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)的最小位移為 350 μmGalfenol 產(chǎn)生的最大位移為 300 μm ，Galfenol 材料無(wú)法驅(qū)動(dòng)液壓缸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)頻率為 600Hz 時(shí)壓電疊堆作動(dòng)器最大輸出功率為 1.75W，Terfenol-D 作動(dòng)器最大輸出功率為 2.5W；為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)器雙向運(yùn)動(dòng)，Ellison 將電磁換向閥集成到作動(dòng)器中，實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器雙向運(yùn)動(dòng)（圖 1.3 所示）；

輪式閥配油的雙向壓電疊堆電靜液作動(dòng)器的研究Terfenol-D 的作動(dòng)器輸入電壓頻率范圍減��；由于驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)的最小位移為 350 μmGalfenol 產(chǎn)生的最大位移為 300 μm ，Galfenol 材料無(wú)法驅(qū)動(dòng)液壓缸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)頻率為 600Hz 時(shí)壓電疊堆作動(dòng)器最大輸出功率為 1.75W，Terfenol-D 作動(dòng)器最大輸出功率為 2.5W；為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)器雙向運(yùn)動(dòng)，Ellison 將電磁換向閥集成到作動(dòng)器中，實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器雙向運(yùn)動(dòng)（圖 1.3 所示）；

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]航空航天智能材料與智能結(jié)構(gòu)研究進(jìn)展[J]. 楊正巖,張佳奇,高東岳,劉科海,武湛君.  航空制造技術(shù). 2017(17)
[2]功率電傳作動(dòng)技術(shù)的研究進(jìn)展[J]. 谷智超.  科技視界. 2017(05)
[3]飛機(jī)全電剎車機(jī)電作動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 由環(huán)家.  裝備制造技術(shù). 2016(12)
[4]超磁致伸縮電靜液作動(dòng)器磁場(chǎng)分析與優(yōu)化[J]. 楊旭磊,朱玉川,費(fèi)尚書(shū),紀(jì)良,郭亞子.  航空動(dòng)力學(xué)報(bào). 2016(09)
[5]超磁致伸縮電靜液作動(dòng)器的試驗(yàn)研究與特性分析[J]. 楊旭磊,朱玉川,紀(jì)良,費(fèi)尚書(shū),郭亞子.  航空學(xué)報(bào). 2016(09)
[6]基于Simscape的鋰電池建模與仿真研究[J]. 崔津滔,曾慶東,王天利,李曉龍.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2015(11)
[7]超磁致伸縮執(zhí)行器磁滯模型的參數(shù)辨識(shí)[J]. 唐宏波,朱玉川.  壓電與聲光. 2015(05)
[8]基于Bouc-Wen模型的壓電執(zhí)行器的前饋線性化控制器[J]. 王代華,嚴(yán)松林,朱煒.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2015(07)
[9]一種基于DSP的機(jī)電作動(dòng)器的設(shè)計(jì)[J]. 孫信星.  金屬世界. 2015(01)
[10]壓電材料及壓電效應(yīng)的應(yīng)用[J]. 宋海龍,汪勇,李昊東,金丹.  硅谷. 2014(23)

博士論文
[1]壓電作動(dòng)器遲滯非線性建模與補(bǔ)償控制研究[D]. 李巍.華中科技大學(xué) 2013
[2]輪式閥微型壓電泵的設(shè)計(jì)理論及試驗(yàn)研究[D]. 劉勇.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
[1]重型燃?xì)廨啓C(jī)空氣冷卻控制系統(tǒng)建模與性能研究[D]. 許萌萌.上海交通大學(xué) 2015
[2]基于ISIGHT的電靜液作動(dòng)器結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 陳辰.大連理工大學(xué) 2014
[3]面向電靜液作動(dòng)器的超磁致伸縮泵的研究[D]. 陳龍.南京航空航天大學(xué) 2014
[4]壓電疊堆泵的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 袁欣.南京航空航天大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3119871