針對以蜂窩為代表的多孔結(jié)構(gòu)高粘性材料灌注質(zhì)量差、效率低的問題,提出了一種灌注力位可控的高粘性材料自動灌注控制方法,設(shè)計了一種多孔結(jié)構(gòu)高粘性材料自動灌注裝置。通過不規(guī)則芯孔高粘性材料灌注過程分析,建立了力位協(xié)同灌注控制模型,設(shè)計了基于力實時反饋的灌注位置補(bǔ)償算法,并定制了灌注過程期望運(yùn)動軌跡。最后,通過SIMULINK仿真實例驗證,所提出的控制方法能夠有效跟蹤控制力-位關(guān)系,保證灌注質(zhì)量。 

【文章來源】：組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2020,(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

自動灌注裝置結(jié)構(gòu)示意圖

填充的夾層材料密度低、粘性大。填料管采用直筒型,可保證材料穩(wěn)定裝填在管內(nèi),且結(jié)構(gòu)簡單。填料管末端帶有凹型槽,便于更換填料管,以適應(yīng)不同尺寸的蜂窩芯孔。填料管內(nèi)徑尺寸與活塞直徑采用間隙配合,以減少活塞所受摩擦力,減少填料管內(nèi)壁材料殘留;填料管管口部分為一定倒角的圓滑過渡形式,有利于粘性材料的擠出。由于實際多孔結(jié)構(gòu)的各芯孔形狀不一致,需要正確設(shè)計填料管外徑,使絕大部分芯孔都能采用自動灌注。

考慮到灌注芯孔的形狀微變性、粘性材料低流動性及摩擦阻力等因素,材料灌注是一個力、位動態(tài)協(xié)調(diào)控制的過程,灌注過程如圖3所示。首先,填料管以一定速度沿芯孔法矢方向運(yùn)動到多孔件底部。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2998909