超聲電機是一種基于壓電效應(yīng)的新型電機。與傳統(tǒng)電磁電機相比,超聲電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、不受外界磁場干擾等獨特的優(yōu)點,使其在精密裝備制造中具有廣闊的應(yīng)用前景。目前超聲電機在長時間靜置存儲以后,超聲電機摩擦材料容易發(fā)生老化與蠕變,使得超聲電機運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性變差,甚至出現(xiàn)超聲電機在原有頻率下無法正常啟動的問題,這嚴(yán)重制約了超聲電機的推廣應(yīng)用。因此,探明超聲電機啟動退化機理,研制綜合性能優(yōu)良且耐存儲的超聲電機摩擦材料具有非常重要的意義。本文從分析旋轉(zhuǎn)行波型超聲電機特殊的驅(qū)動方式入手,研究了超聲電機摩擦材料的彈性模量、接觸包角、以及接觸界面間的摩擦系數(shù)對超聲電機驅(qū)動性能的影響;根據(jù)超聲電機定子表面質(zhì)點運動方程和轉(zhuǎn)子運動方程以及能量守恒的原理,建立了超聲電機接觸界面能量傳遞模型;基于所建立的模型,分析了摩擦材料老化與蠕變對超聲電機性能的影響,為超聲電機摩擦材料組分選擇以及配方設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。為制備出滿足課題要求的超聲電機摩擦材料,對實驗室原有摩擦材料進行加速老化與蠕變實驗,得出了超聲電機接觸界面啟動退化的主要原因是摩擦材料老化導(dǎo)致摩擦材料力學(xué)性能下降,電機定、轉(zhuǎn)子接觸界面間摩擦系數(shù)發(fā)生變化,... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

超聲電機組件及其結(jié)構(gòu)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文子與定子表面沒有發(fā)現(xiàn)異常的磨損和粘著，超聲馬達(dá)的輸20 世紀(jì)末以來，美國超聲電機技術(shù)發(fā)展得最快，應(yīng)用領(lǐng)域L(噴汽推進實驗室)對超聲電機摩擦材料在高/低溫和真空環(huán)了大量的研究[11]，并將其研究成果成功應(yīng)用于空間機器用了扭矩為 0.68N·m 超聲電機，比傳統(tǒng)電機質(zhì)量輕 40%，結(jié)構(gòu)如圖 1-2 所示。Bijwe 等人通過改進聚醚醚酮和聚四氟，得到了力學(xué)性能和摩擦學(xué)性能優(yōu)良的摩擦材料[12]。2010 年龍 6/粘土納米復(fù)合材料中添加熱致液晶聚合物共混制備摩性能得到了有效的提高[13]。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文利用 NIDAQ 數(shù)據(jù)采集卡采集光電編碼器的輸出脈沖信息，并處理得到超聲電機啟動時電機轉(zhuǎn)速變化規(guī)律，通過力傳感器性。Leinvuo 等人[35]通過高速攝像機拍攝編碼器在不同時刻的的照片進行處理，將位置關(guān)系轉(zhuǎn)化為超聲電機實際運轉(zhuǎn)角度瞬態(tài)響應(yīng)特性。Leinvuo 等人設(shè)計的超聲電機瞬態(tài)響應(yīng)特性測。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]表面改性對竹纖維與聚丙烯纖維混雜氈平鋪復(fù)合材料濕熱老化影響[J]. 王春紅,劉勝凱,任子龍,葉張龍.  塑料. 2016(04)
[2]Cr2O3-TiO2涂層的摩擦學(xué)性能研究及其在超聲電機上的應(yīng)用[J]. 張愛華,丁慶軍,趙蓋,王豐.  中國陶瓷. 2016(08)
[3]超聲電機啟動可靠性影響因素分析[J]. 鮑迪穎,徐曉彩.  企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2015(33)
[4]碳纖維/聚三唑樹脂復(fù)合材料的濕熱老化行為[J]. 李玉玲,萬里強,黃發(fā)榮,杜磊.  玻璃鋼/復(fù)合材料. 2014(11)
[5]工況條件對PI/PTFE復(fù)合材料自潤滑性能的影響[J]. 賈志寧,郝彩哲,閆艷紅.  塑料工業(yè). 2014(11)
[6]竹粉/聚丙烯發(fā)泡復(fù)合材料加速老化性能的研究[J]. 周嚇星,陳禮輝,黃舒晟,蘇國基,余雁.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(07)
[7]旋轉(zhuǎn)行波超聲電機的沖擊動力學(xué)模擬及實驗[J]. 陳超,任金華,石明友,劉通,趙淳生.  振動.測試與診斷. 2014(01)
[8]超聲電機啟動可靠性研究[J]. 李華峰,丁慶軍,陳超.  中國電機工程學(xué)報. 2013(09)
[9]超聲電機啟動穩(wěn)定性研究[J]. 鄭偉,趙淳生.  中國電機工程學(xué)報. 2011(S1)
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博士論文
[1]真空低溫下超聲馬達(dá)性能及其摩擦材料的研究[D]. 田秀.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]超聲電機啟動特性研究[D]. 張衛(wèi)衛(wèi).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



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