超聲電機是一種基于壓電效應的新型電機。與傳統(tǒng)電磁電機相比,超聲電機具有結構緊湊、響應速度快、不受外界磁場干擾等獨特的優(yōu)點,使其在精密裝備制造中具有廣闊的應用前景。目前超聲電機在長時間靜置存儲以后,超聲電機摩擦材料容易發(fā)生老化與蠕變,使得超聲電機運轉穩(wěn)定性變差,甚至出現超聲電機在原有頻率下無法正常啟動的問題,這嚴重制約了超聲電機的推廣應用。因此,探明超聲電機啟動退化機理,研制綜合性能優(yōu)良且耐存儲的超聲電機摩擦材料具有非常重要的意義。本文從分析旋轉行波型超聲電機特殊的驅動方式入手,研究了超聲電機摩擦材料的彈性模量、接觸包角、以及接觸界面間的摩擦系數對超聲電機驅動性能的影響;根據超聲電機定子表面質點運動方程和轉子運動方程以及能量守恒的原理,建立了超聲電機接觸界面能量傳遞模型;基于所建立的模型,分析了摩擦材料老化與蠕變對超聲電機性能的影響,為超聲電機摩擦材料組分選擇以及配方設計提供了理論基礎。為制備出滿足課題要求的超聲電機摩擦材料,對實驗室原有摩擦材料進行加速老化與蠕變實驗,得出了超聲電機接觸界面啟動退化的主要原因是摩擦材料老化導致摩擦材料力學性能下降,電機定、轉子接觸界面間摩擦系數發(fā)生變化,... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

超聲電機組件及其結構圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文子與定子表面沒有發(fā)現異常的磨損和粘著，超聲馬達的輸20 世紀末以來，美國超聲電機技術發(fā)展得最快，應用領域L(噴汽推進實驗室)對超聲電機摩擦材料在高/低溫和真空環(huán)了大量的研究[11]，并將其研究成果成功應用于空間機器用了扭矩為 0.68N·m 超聲電機，比傳統(tǒng)電機質量輕 40%，結構如圖 1-2 所示。Bijwe 等人通過改進聚醚醚酮和聚四氟，得到了力學性能和摩擦學性能優(yōu)良的摩擦材料[12]。2010 年龍 6/粘土納米復合材料中添加熱致液晶聚合物共混制備摩性能得到了有效的提高[13]。

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文利用 NIDAQ 數據采集卡采集光電編碼器的輸出脈沖信息，并處理得到超聲電機啟動時電機轉速變化規(guī)律，通過力傳感器性。Leinvuo 等人[35]通過高速攝像機拍攝編碼器在不同時刻的的照片進行處理，將位置關系轉化為超聲電機實際運轉角度瞬態(tài)響應特性。Leinvuo 等人設計的超聲電機瞬態(tài)響應特性測。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]表面改性對竹纖維與聚丙烯纖維混雜氈平鋪復合材料濕熱老化影響[J]. 王春紅,劉勝凱,任子龍,葉張龍.  塑料. 2016(04)
[2]Cr2O3-TiO2涂層的摩擦學性能研究及其在超聲電機上的應用[J]. 張愛華,丁慶軍,趙蓋,王豐.  中國陶瓷. 2016(08)
[3]超聲電機啟動可靠性影響因素分析[J]. 鮑迪穎,徐曉彩.  企業(yè)技術開發(fā). 2015(33)
[4]碳纖維/聚三唑樹脂復合材料的濕熱老化行為[J]. 李玉玲,萬里強,黃發(fā)榮,杜磊.  玻璃鋼/復合材料. 2014(11)
[5]工況條件對PI/PTFE復合材料自潤滑性能的影響[J]. 賈志寧,郝彩哲,閆艷紅.  塑料工業(yè). 2014(11)
[6]竹粉/聚丙烯發(fā)泡復合材料加速老化性能的研究[J]. 周嚇星,陳禮輝,黃舒晟,蘇國基,余雁.  農業(yè)工程學報. 2014(07)
[7]旋轉行波超聲電機的沖擊動力學模擬及實驗[J]. 陳超,任金華,石明友,劉通,趙淳生.  振動.測試與診斷. 2014(01)
[8]超聲電機啟動可靠性研究[J]. 李華峰,丁慶軍,陳超.  中國電機工程學報. 2013(09)
[9]超聲電機啟動穩(wěn)定性研究[J]. 鄭偉,趙淳生.  中國電機工程學報. 2011(S1)
[10]聚苯酯填充聚四氟乙烯基超聲電機轉子摩擦材料性能研究[J]. 凡玉,丁慶軍,趙淳生.  潤滑與密封. 2011(09)

博士論文
[1]真空低溫下超聲馬達性能及其摩擦材料的研究[D]. 田秀.哈爾濱工業(yè)大學 2010

碩士論文
[1]超聲電機啟動特性研究[D]. 張衛(wèi)衛(wèi).哈爾濱工業(yè)大學 2010



本文編號：2938478