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基于橢球凸集的結構不確定性動態(tài)載荷識別

發(fā)布時間:2020-10-10 03:22
   在實際工程問題中,作用在結構上的動態(tài)載荷往往是系統(tǒng)故障診斷、結構設計與優(yōu)化、結構強度分析以及疲勞壽命估計的重要依據,因此動態(tài)載荷的獲取在諸多工程問題中是有十分重要的實際意義。然而,由于一些技術層面的原因或者是考慮到測量成本的關系,我們很難直接獲取到作用在結構上的動態(tài)載荷,如高大鐵塔受到的風載荷、行駛的車輛受到的路面激勵等。因此,在建立結構動力學模型的基礎上,利用結構的響應數(shù)據進行動態(tài)載荷的反演識別也成為了一種間接手段。動態(tài)載荷識別往往是在系統(tǒng)確定的前提下,然而在實際問題中,由于各種因素的影響,致使工程結構存在著一定程度的不確定性。如果依然依靠先驗信息在系統(tǒng)確定基礎上開展載荷反求,往往無法衡量不確定性結構對載荷識別的影響。同時,在不確定結構上識別的動態(tài)載荷并不是某一個具體的特定值,而是系統(tǒng)以各個不確定參數(shù)和時間為自變量的函數(shù)形式,同時各個不確定變量之間還存在著一定程度的相關性,還要考慮不同程度的相關性對載荷識別的影響,這就使得不確定結構上動態(tài)載荷的反演識別遠比確定結構上動態(tài)載荷的反演識別復雜得多。為了解決上面描述的問題,本文以確定性結構動態(tài)載荷反演識別技術為基礎,針對不確定變量之間的相關性問題,分別基于一階線性近似展開法、功能度量法,探討了當結構中存在著不確定因素時動態(tài)載荷的反求方法。本文主要的研究工作如下所示:(1)當不確定水平較低時,研究了基于一階泰勒展開進行不確定結構的動態(tài)載荷識別。在時域內將動態(tài)載荷表示為關于時間和不確定參量的函數(shù),并采用橢球凸模型來處理各個不確定變量之間的相關性,繼而在確定結構動力響應的卷積分關系式的基礎上,建立不確定結構的動態(tài)載荷識別的正問題模型。在離散化的卷積分的基礎上,基于一階泰勒展開的線性近似方法將不確定結構的動態(tài)載荷識別問題轉化為兩類確定性反問題,即所有不確定參量中點處的動態(tài)載荷識別和動態(tài)載荷關于各個不確定參量的梯度的識別,從而利用正則化方法進行動態(tài)載荷識別。(2)當不確定水平較高時,研究了基于功能度量法進行不確定結構的動態(tài)載荷識別。首先是對不確定參數(shù)所在的高維橢球空間進行線性變換,轉換到標準單位超球空間,其次利用拉格朗日乘數(shù)法構造在單位超球面上系統(tǒng)動態(tài)載荷的極限狀態(tài)方程,經過推導可知,動態(tài)載荷的極值點和原點的矢量方向與過極值點的載荷梯度方向共線,最后利用此條件在單位球上進行高效精確地迭代計算,來求解動態(tài)載荷的上下界。因為在計算過程中不考慮對動態(tài)載荷函數(shù)作線性近似,因此可以在一定程度上提高載荷識別的精度。此外,針對不確定變量之間不同程度的相關性對載荷識別結果的影響,分別取值了不同的相關系數(shù),比較了基于功能度量法以及蒙卡方法在不確定結構上動態(tài)載荷反演識別的結果。(3)基于功能度量法,進行了復合材料板上沖擊載荷的反演識別實驗。首先進行模態(tài)實驗,得到復合材料板的模態(tài)參數(shù),利用模態(tài)參數(shù)信息對有限元模型進行建立與修正;其次由力錘施加激勵,通過傳感器采集激勵及加速度響應的信息,而載荷作用點到響應測點的Green函數(shù)則由修正過的有限元模型施加脈沖載荷獲得;最后利用已知信息,結合不確定結構載荷識別方法,進行復合材料板的沖擊載荷識別實驗與驗證。
【學位單位】:湖南大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:TB33
【部分圖文】:

動態(tài)載荷識別,結構不確定性,凸集,表示矩陣


基于橢球凸集的結構不確定性動態(tài)載荷識別F(a)的形式如下逡逑F⑷-1(/一邋GGV『(邋{tr[l-GG#]f邋(/"[/-GG#])2+邐表示矩陣的跡,即矩陣的對角元素之和。定義逡逑D邋=邋GTG邋+邋aIE邋=邋I-邋G{GtG邋+邋aiy'邋GT邋=邋I-邋GD-'Gr進一步推導為逡逑IMf逡逑「(《)邋=』邐邐{HE)f逡逑的函數(shù)F(a)的極小值點,就是所求出的最佳正則化參數(shù),。逡逑

有界區(qū)間,不確定參數(shù),駕駛室,坐標軸


駕駛室是駕駛人員與乘員在高速行駛過程中停留的場所,在駕駛過程中,安全逡逑性與舒適性都是直接影響駕乘人員駕駛體驗的重要因素,所以要考慮汽車行駛時逡逑因路面激勵對駕駛室的沖擊。如下圖2.4所示的汽車駕駛室模型@1,為了方便問逡逑題描述,同時選擇駕駛室的材料屬性作為不確定參數(shù)存在的地方,選取梁的橫截逡逑面積為A、鋼材的彈性模量E和密度p作為不確定參數(shù),考慮在兩兩之間的相關逡逑系數(shù)發(fā)生變化時,所建立的橢球參數(shù)不確定域在空間里發(fā)生的變化。逡逑圖2.4駕駛室簡化模型逡逑通過不確定參數(shù)在各個坐標軸上的有界區(qū)間以及兩兩之間的相關系數(shù),就可逡逑以構建出該駕駛室在三維空間中的不確定域。為了分析方便,選取三個不確定參逡逑數(shù)的中點值為基準并且將三者無量綱化,則此時三個不確定參數(shù)的區(qū)間分別為逡逑J邋=邋[-0.08,0.08]、£:邋=[-0.08,0.08]、p=[-0.08,0.08],假設三者之間的相關系數(shù)相等即逡逑。圖(1)邋 ̄邋(4)給出了在不同相關系數(shù)下由三個不確定參數(shù)形成逡逑的橢球不確定域的體積變化。逡逑19逡逑

不同相,橢球,動態(tài)載荷識別


邐基于橢球凸集的結構不確定性動態(tài)載荷識別邐逡逑如圖可以看出:當相關系數(shù)為0時,參數(shù)之間沒有相關性,橢球不確定域為逡逑一球體;隨著相關系數(shù)絕對值的增大,橢球逐漸朝一條立方體的對角線收縮,成逡逑為一個狹長的斜橢球。逡逑0邋08邋N邋0.08

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 劉浩;劉杰;姜潮;許燦;;基于凸模型和偽概率分布的不確定性結構響應分析[J];固體力學學報;2015年06期

2 劉杰;許燦;李凡;劉光昭;王先一;;基于λ-PDF和一次二階矩的不確定性反求方法[J];機械工程學報;2015年20期

3 孫興盛;劉杰;丁飛;王先一;;基于矩陣攝動的隨機結構動態(tài)載荷識別技術[J];機械工程學報;2014年13期

4 王東衡;石秀東;;金屬簧片阻尼隔振器性能分析[J];振動與沖擊;2011年05期

5 唐樟春;呂震宙;呂媛波;;隨機變量概率信息不充分時的可靠性新模型[J];工程力學;2011年04期

6 楊杰;趙德有;;結構可靠性指標計算的旋轉梯度算法[J];大連理工大學學報;2011年02期

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9 郭惠昕;劉德順;胡冠昱;梁亮;;證據理論和區(qū)間分析相結合的可靠性優(yōu)化設計方法[J];機械工程學報;2008年12期

10 李輝;丁樺;;一種基于比例反饋控制原理的動載荷時域反演方法[J];計算力學學報;2008年05期

相關博士學位論文 前3條

1 畢仁貴;考慮相關性的不確定凸集模型與非概率可靠性分析方法[D];湖南大學;2015年

2 劉杰;動態(tài)載荷識別的計算反求技術研究[D];湖南大學;2011年

3 郭杏林;結構隨機載荷識別的理論和實驗研究[D];大連理工大學;2003年

相關碩士學位論文 前3條

1 劉浩;基于聚類橢球模型的結構不確定性傳播與計算反求研究[D];湖南大學;2017年

2 孫興盛;隨機結構動態(tài)載荷識別技術研究[D];湖南大學;2014年

3 路國營;基于非概率凸模型的可靠性分析及應用[D];湖南大學;2012年



本文編號:2834647

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