本文關(guān)鍵詞：基于離子聚合物金屬基復(fù)合材料線性驅(qū)動(dòng)單元的性能

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【摘要】：為提高輸出力,設(shè)計(jì)了一種新型線性驅(qū)動(dòng)單元,首先通過化學(xué)沉積鍍的方式制備了IPMC材料,采用表層分割等方法制備線性驅(qū)動(dòng)單元模型,建立了疲勞脫落評(píng)價(jià)方法,并分析了懸臂梁驅(qū)動(dòng)的打卷現(xiàn)象,最后利用IPMC實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)對(duì)方波電壓下線性驅(qū)動(dòng)單元性能進(jìn)行研究。結(jié)果表明:控制電壓小于4V,長(zhǎng)寬比小于3.5,可減少高電壓、大尺寸打卷現(xiàn)象;沿運(yùn)動(dòng)方向的輸出力隨電壓增加先增大后減小,4V時(shí)最大輸出力為2.15×10~(-2) N,是懸臂梁輸出能力的4倍,而輸出位移不隨電壓變化;垂直運(yùn)動(dòng)方向的輸出力不隨電壓變化,與懸臂梁輸出能力相當(dāng),而位移輸出隨著電壓增加先增大后減小,4V時(shí)最大輸出位移為41mm;疲勞脫落分析結(jié)果證實(shí)了線性驅(qū)動(dòng)單元選取3~4V電壓驅(qū)動(dòng),性能最佳。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自動(dòng)控制技術(shù) 離子聚合物復(fù)合材料(IPMC) 線性驅(qū)動(dòng)單元 疲勞脫落 打卷
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50905037) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)項(xiàng)目(HEUCF140713)
【分類號(hào)】：TB33
【正文快照】： 0引言有關(guān)離子聚合物金屬?gòu)?fù)合材料(Ionicpolymer metal composites,IPMC)的研究自1992年開始逐漸深入,其低電壓驅(qū)動(dòng)、低噪聲、大形變、特殊的水下性能等優(yōu)點(diǎn)得到了學(xué)術(shù)界的充分肯定,且被廣泛應(yīng)用于航空、醫(yī)療及仿生等領(lǐng)域中[1-3]。在現(xiàn)階段的研究中,IPMC主要被應(yīng)用于制造一些

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本文編號(hào)：1016369