本文關鍵詞：基于離子聚合物金屬基復合材料線性驅動單元的性能

  更多相關文章： 自動控制技術 離子聚合物復合材料(IPMC) 線性驅動單元 疲勞脫落 打卷

【摘要】：為提高輸出力,設計了一種新型線性驅動單元,首先通過化學沉積鍍的方式制備了IPMC材料,采用表層分割等方法制備線性驅動單元模型,建立了疲勞脫落評價方法,并分析了懸臂梁驅動的打卷現(xiàn)象,最后利用IPMC實驗測試平臺對方波電壓下線性驅動單元性能進行研究。結果表明:控制電壓小于4V,長寬比小于3.5,可減少高電壓、大尺寸打卷現(xiàn)象;沿運動方向的輸出力隨電壓增加先增大后減小,4V時最大輸出力為2.15×10~(-2) N,是懸臂梁輸出能力的4倍,而輸出位移不隨電壓變化;垂直運動方向的輸出力不隨電壓變化,與懸臂梁輸出能力相當,而位移輸出隨著電壓增加先增大后減小,4V時最大輸出位移為41mm;疲勞脫落分析結果證實了線性驅動單元選取3~4V電壓驅動,性能最佳。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 自動控制技術 離子聚合物復合材料(IPMC) 線性驅動單元 疲勞脫落 打卷
【基金】：國家自然科學基金項目(50905037) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項項目(HEUCF140713)
【分類號】：TB33
【正文快照】： 0引言有關離子聚合物金屬復合材料(Ionicpolymer metal composites,IPMC)的研究自1992年開始逐漸深入,其低電壓驅動、低噪聲、大形變、特殊的水下性能等優(yōu)點得到了學術界的充分肯定,且被廣泛應用于航空、醫(yī)療及仿生等領域中[1-3]。在現(xiàn)階段的研究中,IPMC主要被應用于制造一些

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 馬立;肖金濤;周莎莎;孫立寧;;杠桿式尺蠖壓電直線驅動器[J];光學精密工程;2015年01期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 張桂林;張承進;趙學良;;壓電驅動器記憶特性遲滯非線性建模[J];光學精密工程;2012年05期

2 王俐;饒長輝;饒學軍;;壓電陶瓷微動臺的復合控制[J];光學精密工程;2012年06期

3 劉泊;郭建英;孫永全;;壓電陶瓷微位移驅動器建模與控制[J];光學精密工程;2013年06期

4 馬立;謝煒;劉波;孫立寧;;柔性鉸鏈微定位平臺的設計[J];光學精密工程;2014年02期

5 張兆成;胡泓;;尺蠖驅動器箝位機構的優(yōu)化設計[J];納米技術與精密工程;2010年03期

6 張兆成;胡泓;;提高蠕動式壓電直線驅動器輸出力的研究進展[J];微特電機;2009年12期

7 張東華;陳維山;劉軍芳;陳在禮;;微機電系統(tǒng)用壓電驅動器的發(fā)展及應用[J];儀器儀表學報;2006年S1期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馬福喜;微機控制軟起動液力驅動單元的研制與應用[J];礦山機械;2001年02期

2 東源;;數(shù)控機床步進驅動單元的選擇及計算方法[J];上海機床;1994年03期

3 劉東輝;李振全;劉智青;馮彩虹;;雙驅動單元擦窗機控制系統(tǒng)設計[J];河北科技大學學報;2010年04期

4 曲輝;毛君;;T型帶輸送機驅動單元間距的確定[J];機械設計與制造;2009年01期

5 ;數(shù)控機床交流主軸驅動單元 通用技術條件(摘要)[J];設備管理與維修;2004年10期

6 劉波;周巖;;數(shù)控機床故障診斷與調試幾例[J];上海大中型電機;2007年04期

7 田u&;;輸送機驅動單元等功率的分配[J];礦山機械;1986年07期

8 薛福連;;數(shù)控機床故障診斷與調試幾例[J];木工機床;2009年04期

9 趙江海,梁楚華;數(shù)控機床的硬件改造與軟件優(yōu)化[J];機械研究與應用;2004年02期

10 楊建珍;固定拉緊帶式輸送機多驅動單元的合理配置[J];煤礦設計;1994年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 余瓊芬;;數(shù)控機床步進驅動單元的選擇及計算方法[A];2002年十一省、區(qū)、市機械工程學術年會暨云南省機械工程學會第六屆學術年會論文集[C];2002年

2 韓雨;趙振宇;曾艷飛;陳安安;陳小春;孫秀秀;;基于等效扇出的多級并行驅動單元結構預估算法[A];第十六屆計算機工程與工藝年會暨第二屆微處理器技術論壇論文集[C];2012年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 ;美國Bose推出新型的耳機[N];計算機世界;2003年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 侯月陽;撓性驅動單元及其在仿人雙足步行機器人應用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 馮原;內窺鏡機器人驅動單元研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2008年

2 楊位東;卷繞式介電型EAP驅動單元性能提高與應用[D];南京航空航天大學;2014年

3 彭光清;經(jīng)濟型模塊化磁導引AGV驅動單元設計及開發(fā)[D];南京航空航天大學;2013年

4 楊濤;液壓缸精密行程智能驅動單元控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D];天津理工大學;2012年

5 高寶銅;大幅面打印機接口與噴頭驅動單元設計[D];西安電子科技大學;2010年

6 趙品志;基于FPGA的十五相PMSM矢量控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2007年

，

本文編號：1016369