本文關(guān)鍵詞：考慮人—車(chē)—路因素的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究

  更多相關(guān)文章： 人-車(chē)-路因素 行車(chē)安全場(chǎng) 行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) 碰撞預(yù)警

【摘要】：車(chē)輛的行車(chē)安全受到包括駕駛員、車(chē)輛和道路環(huán)境在內(nèi)的許多交通因素的影響,并且這些因素間的相互作用非常復(fù)雜。但是現(xiàn)有的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法在評(píng)價(jià)車(chē)輛行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)時(shí),多僅考慮有限因素(主要是周?chē)?chē)輛)的影響,應(yīng)用限于簡(jiǎn)單場(chǎng)景,且多是基于汽車(chē)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué),無(wú)法適應(yīng)越來(lái)越復(fù)雜的行車(chē)環(huán)境。針對(duì)此問(wèn)題,本文對(duì)考慮人-車(chē)-路多方面因素的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法進(jìn)行研究。論文首先分析了行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的影響因素:駕駛員因素(人)、道路使用者因素(車(chē))和道路環(huán)境因素(路),并分析了各自導(dǎo)致交通事故的原因和對(duì)行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的影響機(jī)理。接著,分析了行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)和“場(chǎng)”的相似之處,從場(chǎng)論思想出發(fā),提出了“行車(chē)安全場(chǎng)”的新概念,建立了行車(chē)安全場(chǎng)通用模型。該模型包括由道路上靜止物體(如�？康能�(chē)輛)形成的勢(shì)能場(chǎng)模型、運(yùn)動(dòng)物體(如運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛和行人)形成的動(dòng)能場(chǎng)模型和駕駛員形成的行為場(chǎng)模型,定性描述了各交通因素對(duì)行車(chē)安全的影響;基于相關(guān)的研究和對(duì)一部分場(chǎng)理論、物理現(xiàn)象的借鑒,提出了行車(chē)安全場(chǎng)具體模型,定量描述了各交通因素對(duì)行車(chē)安全的影響;提出了模型各參數(shù)的標(biāo)定方法,并根據(jù)實(shí)際交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)部分參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定。最后,探究了行車(chē)安全場(chǎng)理論的應(yīng)用,針對(duì)典型多車(chē)場(chǎng)景提出了一種基于行車(chē)安全場(chǎng)的碰撞預(yù)警算法作為應(yīng)用示例,并通過(guò)24名駕駛員的實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。與現(xiàn)有的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法相比,行車(chē)安全場(chǎng)的理論考慮了人-車(chē)-路多方面因素對(duì)行車(chē)安全的綜合影響,為復(fù)雜環(huán)境下行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和車(chē)輛主動(dòng)安全技術(shù)提供了新的思路和方法。
【關(guān)鍵詞】：人-車(chē)-路因素 行車(chē)安全場(chǎng) 行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) 碰撞預(yù)警
【學(xué)位授予單位】：清華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U492.84;U491.25
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第1章 引言8-16
• 1.1 研究背景及意義8
• 1.2 研究現(xiàn)狀8-14
• 1.2.1 行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的影響因素8-10
• 1.2.2 行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法概述10-14
• 1.3 研究?jī)?nèi)容14-16
• 第2章 基于人工勢(shì)能場(chǎng)理論的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法16-46
• 2.1 行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的影響因素及其影響機(jī)理16-19
• 2.1.1 行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的影響因素16
• 2.1.2 交通事故致因分析16-17
• 2.1.3 各因素對(duì)行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的影響機(jī)理17-19
• 2.2 行車(chē)安全場(chǎng)概念及內(nèi)涵19-22
• 2.2.1 行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的特性19
• 2.2.2 場(chǎng)的概念和基本特性19-20
• 2.2.3 用場(chǎng)表征行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)20-21
• 2.2.4 行車(chē)安全場(chǎng)概念21-22
• 2.3 行車(chē)安全場(chǎng)通用模型22-30
• 2.3.1 勢(shì)能場(chǎng)22-25
• 2.3.2 動(dòng)能場(chǎng)25-26
• 2.3.3 行為場(chǎng)26-27
• 2.3.4 統(tǒng)一的行車(chē)安全場(chǎng)27-30
• 2.4 行車(chē)安全場(chǎng)具體模型30-40
• 2.4.1 虛擬質(zhì)量31
• 2.4.2 道路條件影響因子31
• 2.4.3 駕駛員風(fēng)險(xiǎn)因子31-32
• 2.4.4 場(chǎng)強(qiáng)和場(chǎng)力32-39
• 2.4.5 有關(guān)行車(chē)安全的評(píng)價(jià)參數(shù)39-40
• 2.5 模型參數(shù)標(biāo)定40-45
• 2.5.1 虛擬質(zhì)量40-42
• 2.5.2 道路條件影響因子42-43
• 2.5.3 駕駛員風(fēng)險(xiǎn)因子43
• 2.5.4 其它待定參數(shù)43-45
• 2.6 本章小結(jié)45-46
• 第3章 基于行車(chē)安全場(chǎng)的碰撞預(yù)警算法46-64
• 3.1 行車(chē)安全場(chǎng)理論的應(yīng)用46-47
• 3.2 算法應(yīng)用場(chǎng)景及目的47
• 3.3 預(yù)警算法設(shè)計(jì)47-51
• 3.3.1 行車(chē)安全場(chǎng)模型計(jì)算47-49
• 3.3.2 相對(duì)行車(chē)安全指數(shù)49
• 3.3.3 基于行車(chē)安全場(chǎng)的碰撞預(yù)警算法49-51
• 3.4 實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證51-63
• 3.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)51-52
• 3.4.2 實(shí)驗(yàn)方案52-54
• 3.4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理54-57
• 3.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析57-63
• 3.5 本章小結(jié)63-64
• 第4章 總結(jié)與展望64-65
• 4.1 研究總結(jié)64
• 4.2 未來(lái)研究展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-72
• 致謝72-74
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果74-75

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王顯煒;徐友寧;楊敏;喬嚴(yán)軍;;國(guó)內(nèi)外礦山土壤重金屬污染風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法綜述[J];中國(guó)礦業(yè);2009年10期

2 高旭;石超;張悅;多英全;張圣柱;;淺議風(fēng)險(xiǎn)觀對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法論的影響[J];中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù);2011年07期

3 曹慶貴;王以功;;煤礦重大事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法的研究與應(yīng)用[J];中國(guó)礦業(yè);2012年10期

4 張春榮;紀(jì)淑娟;朱紅梅;;基于層次分析和灰色分析的水質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法[J];水資源保護(hù);2011年01期

5 高瑞英;;土壤重金屬污染環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究進(jìn)展[J];科技管理研究;2012年08期

6 邰托婭;王金生;王業(yè)耀;白利平;;我國(guó)地下水污染風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究進(jìn)展[J];北京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年06期

7 徐琳瑜,陳家軍,王紅旗;油田開(kāi)發(fā)的一種區(qū)域風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法及應(yīng)用[J];應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

8 陳國(guó)華;張靜;張暉;顏偉文;陳清光;;區(qū)域風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[J];中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào);2006年06期

9 王偉軍;;建筑火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法綜述[J];消防科學(xué)與技術(shù);2008年07期

10 姜玲,路學(xué)軍;油庫(kù)泄漏的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法初探[J];江蘇環(huán)境科技;2005年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 張曉龍;李培英;;濕地風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法與途徑[A];中國(guó)災(zāi)害防御協(xié)會(huì)——風(fēng)險(xiǎn)分析專業(yè)委員會(huì)第一屆年會(huì)論文集[C];2004年

2 董法軍;何寧;楊國(guó)宏;吳立志;;基于單體對(duì)象的城市區(qū)域火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法及其實(shí)例分析[A];中國(guó)災(zāi)害防御協(xié)會(huì)風(fēng)險(xiǎn)分析專業(yè)委員會(huì)第二屆年會(huì)論文集（二）[C];2006年

3 蘇浩;王卉;謝敏豪;;運(yùn)動(dòng)不足與導(dǎo)致的健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究進(jìn)展[A];第二屆全民健身科學(xué)大會(huì)論文摘要集[C];2010年

4 申瑞婷;胡宗敏;梁剛;;港口船舶溢油環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[A];中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)港口工程分會(huì)第七屆港口工程技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2011年

5 陳景文;;面向化學(xué)品生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與管理的計(jì)算(預(yù)測(cè))毒理學(xué)[A];2014線粒體毒性與基于毒性通路的安全性評(píng)價(jià)新策略學(xué)術(shù)研討會(huì)暨中國(guó)毒理學(xué)會(huì)毒理學(xué)替代法與轉(zhuǎn)化毒理學(xué)專業(yè)委員會(huì)成立大會(huì)論文集[C];2014年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 范麗;堅(jiān)持以人為本 構(gòu)建安全壁壘[N];中國(guó)石化報(bào);2004年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王小龍;海島生態(tài)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法及應(yīng)用研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（海洋研究所）;2006年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 吳煥波;區(qū)域大氣環(huán)境污染源人體健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[D];蘭州大學(xué);2016年

2 張明威;強(qiáng)震山區(qū)越嶺鐵路選線策略及線路風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[D];西南交通大學(xué);2016年

3 吳劍;考慮人—車(chē)—路因素的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[D];清華大學(xué);2015年

4 董志貴;地下水污染風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究及軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年

5 鐘銳;高速公路交通安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2014年

6 董迎雯;農(nóng)藥企業(yè)生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[D];南京理工大學(xué);2002年

7 米莎;區(qū)域環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[D];西北大學(xué);2013年

8 郭曙光;機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法研究[D];機(jī)械科學(xué)研究總院;2008年

9 梁辰;對(duì)六甲基磷酰三胺合成工藝熱風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法的研究[D];江西理工大學(xué);2014年

10 王一玲;化工企業(yè)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法的探討[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：916722