本文關(guān)鍵詞：基于LO-EKF算法對礦井人員定位跟蹤的優(yōu)化研究

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【摘要】：無線傳感網(wǎng)(WSN)在礦井人員定位應(yīng)用中受到多徑干擾與機(jī)電噪聲的影響,其定位精度不高.針對常規(guī)定位跟蹤算法的抗干擾技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理,提出了一種用于礦井中對工作人員定位跟蹤的濾波優(yōu)化算法(LO-EKF).結(jié)合慣性測量系統(tǒng)(IMU)和加權(quán)質(zhì)心定位算法(WCL)來估計目標(biāo)人員的狀態(tài)參量,再通過經(jīng)統(tǒng)計協(xié)方差矩陣配置過的擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)對狀態(tài)參量進(jìn)行優(yōu)化處理,得出最終的目標(biāo)位置.仿真表明,對比定位誤差累積分布函數(shù)圖,LO-EKF算法相對于傳統(tǒng)EKF算法在礦井定位中不僅能保障短期精度,而且能有效提高長期精度.
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)信息工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線傳感網(wǎng) 擴(kuò)展卡爾曼濾波 礦井人員定位 統(tǒng)計協(xié)方差
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61262040)
【分類號】：TD76;TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 煤礦安全生產(chǎn)一直以來都是我國十分關(guān)注的熱點(diǎn)問題,建立更加穩(wěn)定精確的井下定位跟蹤系統(tǒng)對我國礦井安全生產(chǎn)有著非常重大的意義.目前,隨著無線傳感網(wǎng)(WSN)在定位方面的廣泛應(yīng)用,煤礦井下人員定位跟蹤系統(tǒng)得到了逐步完善.然而,由于WSN傳播信號以電磁波為載體,而電磁波又極易受

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本文編號：878547