發(fā)布時間：2017-09-17 05:48

  本文關(guān)鍵詞：基于Prescan的換道預(yù)警規(guī)則研究

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【摘要】：對換道安全性進行研究,分析換道事故發(fā)生的主要原因。選取典型的換道場景,針對事故原因,進一步進行車輛運動學分析,建立出最小安全距離模型。綜合考慮相對速度、相對縱向距離和評價指標TTC,提出符合實際的換道預(yù)警規(guī)則。運用Prescan和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真,建立虛擬場景,進行驗證。結(jié)果表明:提出的預(yù)警規(guī)則符合實際,具有實用價值和市場價值。
【作者單位】： 江蘇大學汽車與交通工程學院;江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學院蘇州建設(shè)交通分院;上海干巷車鏡實業(yè)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 交通運輸工程 Prescan 換道 預(yù)警規(guī)則 仿真
【分類號】：U491.25;U492.8
【正文快照】： 0引言換道操作在車輛運行中是一種較為普遍的駕駛行為,然而,由于換道行為自身的復(fù)雜性,其同時涉及橫向運動和縱向運動,又由于換道時周圍環(huán)境的復(fù)雜,往往會引發(fā)交通事故。據(jù)統(tǒng)計,在我國,換道引發(fā)的事故每年約占總事故的4%~7%左右。雖然比例不高,但其中由于主觀原因?qū)е碌募s占75，

本文編號：867632