本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)的超寬帶�；穫}儲堆垛定位技術(shù)

  更多相關(guān)文章： �；� 倉儲堆垛 五距監(jiān)測 超寬帶 定位技術(shù)

【摘要】：提出了基于貨物定位技術(shù)的�；穫}儲堆垛監(jiān)控新方法.利用貨物堆放位置的精確定位參數(shù)和貨物尺寸數(shù)據(jù)實現(xiàn)了倉儲堆垛位置的三維重構(gòu),進(jìn)而對危化品貯存的五距進(jìn)行實時監(jiān)控,通過對超寬帶(UWB)技術(shù)的靜態(tài)、動態(tài)定位性能實驗和定位算法進(jìn)行分析,針對定位誤差的來源提出了多時段協(xié)同定位方法,以提高其定位精度.結(jié)果表明,改進(jìn)的UWB定位技術(shù)具有定位可靠、精度較高的優(yōu)點,適用于�；穫}儲堆垛的五距監(jiān)控.
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院信息工程學(xué)院;北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 危化品 倉儲堆垛 五距監(jiān)測 超寬帶 定位技術(shù)
【基金】：北京市科技能力提升計劃項目(PXM2016-014222-000041)資助
【分類號】：TQ086.52
【正文快照】： 對�；穫}儲安全狀態(tài)的監(jiān)控研究大多集中在運輸過程或箱體、罐體自身安全參數(shù)的監(jiān)控[1-2]及其風(fēng)險和事故的辨識方法[3-4],而對危化品倉儲的堆放方式及其安全性還沒有有效的監(jiān)管手段.據(jù)調(diào)查,我國大部分�；穫}庫采用堆垛碼放方式貯存.為避免堆放過密帶來的安全隱患,《常用危

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本文編號：751303