本文關(guān)鍵詞：基于HPSO-GNN的煤礦井下瓦斯分布區(qū)域預(yù)測(cè)研究

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【摘要】：為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)瓦斯分布區(qū)域,給煤礦機(jī)器人提供躲避瓦斯危險(xiǎn)區(qū)域的依據(jù),提出了HPSO-GNN預(yù)測(cè)煤礦機(jī)器人前方10m的瓦斯分布區(qū)域的方法。結(jié)果表明,HPSO-GNN預(yù)測(cè)的平均相對(duì)誤差減少到4.83%,在總體預(yù)測(cè)精度上比GNN預(yù)測(cè)方法提高了57.48%,瓦斯分布區(qū)域的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)值具有較好的一致性。該方法能實(shí)現(xiàn)瓦斯?jié)舛确植紖^(qū)域的準(zhǔn)確預(yù)測(cè),為煤礦機(jī)器人躲避瓦斯危險(xiǎn)區(qū)域的提供必要依據(jù)。
【作者單位】： 徐州工程學(xué)院;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 混合粒子群優(yōu)化算法 瓦斯分布區(qū)域 煤礦機(jī)器人
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2012AA041504)
【分類(lèi)號(hào)】：TD712.5
【正文快照】： 在煤礦井下的設(shè)備必須符合《煤礦安全規(guī)程》的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定,煤礦機(jī)器人若要運(yùn)行在危險(xiǎn)區(qū)域或潛在危險(xiǎn)區(qū)域,需要達(dá)到ia本質(zhì)安全型的防爆等級(jí)。但煤礦機(jī)器人的電源、電機(jī)等設(shè)備要達(dá)到ia本質(zhì)安全型尚有很大的困難,用于煤礦機(jī)器人的儀器設(shè)備多為隔爆型、ib本質(zhì)安全型[1]。因此,

【相似文獻(xiàn)】

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